CN105292593A - 吊卡式电池包装自动码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊卡式电池包装自动码垛机构，吸附装置与水平移动平台连接，所述的翻转机构与所述的吸附装置连接，所述的水平移动平台上设置有卡片档杆，所述的卡片档杆位于吸附装置的后端，吸附装置吸住吊卡式电池包装并跟随水平移动平台向后方移动到预定位置，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使吊卡式电池包装呈一定倾斜，吊卡式电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转，第一个电池包装处于正向状态，而第二个电池处于反向状态，两件电池吊卡包装一正一反相对摆放，此种码垛方式比较整齐又节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池生产线上的包装处理设备，尤其是涉及一种吊卡式电池包装自动码垛机构。
背景技术
单体电池生产完成后，需要将单节或多节电池需要进行吊卡式包装，吊卡式包装包括纸卡片，通过吸塑的方式将电池固定在纸卡的其中一侧，由于电池在纸卡上只占到部分面积，为了有效地利用包装空间，通常将两件电池吊卡式包装作为一组电池，两件电池吊卡包装一正一反相对摆放，此种码垛方式比较整齐又节省空间。传统的流水线采用人工码垛，效率比较低下。希望有一种自动码垛设备来代替人工，提高生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率较高的吊卡式电池包装自动码垛机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于包括水平移动平台、翻转机构和用于吸附吊卡式电池包装的吸附装置，吸附装置与水平移动平台连接，所述的翻转机构与所述的吸附装置连接，所述的水平移动平台上设置有卡片档杆，所述的卡片档杆位于吸附装置的后端，吸附装置吸住吊卡式电池包装并跟随水平移动平台向后方移动到预定位置，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使吊卡式电池包装呈一定倾斜，吊卡式电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转。
本发明进一步的优选方式：所述的水平移动平台受伺服系统驱动，所述的伺服系统包括伺服电机以及同步带，所述的伺服电机与同步带连接，所述的同步带与水平移动平台连接。水平移动平台在伺服电机及同步带的作用下来回移动，满足电池包装输送的要求。
本发明进一步的优选方式：吸附装置包括第一气缸及位于第一气缸正下方的真空吸嘴，第一气缸悬挂在水平移动平台下方并可在水平移动平台下方摇摆，第一气缸与真空吸嘴连接，真空吸嘴在第一气缸的作用下上下移动。真空吸嘴用于吸住电池包装的纸卡，将电池包装输送到预定位置后可以释放电池包装。第一气缸起到两方面的作用，其一为控制真空吸嘴上下移动从而吸住和离开包装纸卡；其二在外力作用下，第一气缸可倾斜从而带动真空吸嘴上的电池包装纸卡处于倾斜状态。
本发明进一步的优选方式：翻转机构包括第二气缸，所述的第二气缸的伸缩杆处于水平方向并与所述的第一气缸的缸体连接，在第二气缸的作用下，第一气缸与真空吸嘴以悬挂点为中心作摆动。第二气缸的作用第一气缸可处于倾斜或垂直两种状态，从而使包装电池纸卡处于倾斜状态，为下一步的纸卡翻转提供条件。本发明进一步的优选方式：包括机架，所述机架上设置有导向杆，水平移动平台下方设置有直线轴承，直线轴承套设在导向杆上。水平移动平台移动时的稳定性更好。
本发明进一步的优选方式：所述的水平移动平台上方设置有连接块，所述的同步带与所述的连接块连接。
本发明进一步的优选方式：水平移动平台两侧下方设置有固定架，所述的卡片档杆通过连杆组件固定在固定架上，所述的卡片档杆位于真空吸嘴的上方。卡片档杆跟随水平移动平台一起移动。
本发明进一步的优选方式：所述的翻转机构还包括第三气缸，所述的第三气缸与所述的第二气缸连接。第二气缸与第三气缸共同配合来驱动第一气缸的倾斜，稳定性更好。
本发明进一步的优选方式：所述的第二气缸的伸缩杆通过轴接杆与第一气缸的侧壁轴接。
与现有技术相比，本发明的优点是待码垛的吊卡式电池包装整齐排列输送过来，所有的电池包装内的电池在纸卡的上方。吸附装置吸住一个电池包装，利用水平移动平台输送到某个预定位置后，吸附装置释放该电池包装。然后水平移动平台回到起始点，吸住第二个电池包装，利用水平移动平台输送到第一个电池包装的上方，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使该电池包装呈一定倾斜，该电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转，并最终落在第一个电池包装的上方，此时第一个电池包装处于正向状态，而第二个电池处于反向状态，两件电池吊卡包装一正一反相对摆放，此种码垛方式比较整齐又节省空间。
附图说明
图1为本发明的结构图(一)；
图2为本发明的结构图(二)；
图3为本发明的结构图(三)；
图4为图3中A处放大图；
图5为本发明的结构图(四)；
图6为本发明的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
吊卡式电池包装自动码垛机构，包括水平移动平台1、翻转机构2和用于吸附吊卡式电池包装3的吸附装置4，吸附装置4与水平移动平台1连接，翻转机构2与吸附装置4连接，水平移动平台1上设置有卡片档杆5，卡片档杆5位于吸附装置4的后端，吸附装置4吸住吊卡式电池包装3并跟随水平移动平台1向后方移动到预定位置，翻转机构2驱动吸附装置4翻转一定角度，使吊卡式电池包装3呈一定倾斜，吊卡式电池包装3的上端搁在卡片档杆5上，吸附装置4释放吊卡式电池包装3的同时，水平移动平台1带动卡片档杆5向前方移动，吊卡式电池包装3在卡片档杆5的作用下进行翻转。
水平移动平台1受伺服系统驱动，伺服系统包括伺服电机6以及同步带7，伺服电机6与同步带7连接，同步带7与水平移动平台1连接。吸附装置4包括第一气缸8及位于第一气缸8正下方的真空吸嘴9，第一气缸8悬挂在水平移动平台1下方并可在水平移动平台1下方摇摆，第一气缸8与真空吸嘴9连接，真空吸嘴9在第一气缸8的作用下上下移动。
翻转机构2包括第二气缸10，第二气缸10的伸缩杆处于水平方向并与第一气缸8的缸体连接，在第二气缸10的作用下，第一气缸8与真空吸嘴9以悬挂点为中心作摆动。包括机架11，所述机架11上设置有导向杆12，水平移动平台1下方设置有直线轴承13，直线轴承13套设在导向杆12上。
水平移动平台1上方设置有连接块14，同步带7与连接块14连接。水平移动平台1两侧下方设置有固定架15，卡片档杆5通过连杆组件16固定在固定架15上，卡片档杆5位于真空吸嘴9的上方。翻转机构2还包括第三气缸17，第三气缸17与第二气缸10连接。第二气缸10的伸缩杆通过轴接杆18与第一气缸8的侧壁轴接
以上对本发明所提供的一种吊卡式电池包装自动码垛机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于包括水平移动平台、翻转机构和用于吸附吊卡式电池包装的吸附装置，吸附装置与水平移动平台连接，所述的翻转机构与所述的吸附装置连接，所述的水平移动平台上设置有卡片档杆，所述的卡片档杆位于吸附装置的后端，吸附装置吸住吊卡式电池包装并跟随水平移动平台向后方移动到预定位置，翻转机构驱动吸附装置翻转一定角度，使吊卡式电池包装呈一定倾斜，吊卡式电池包装的上端搁在卡片档杆上，吸附装置释放吊卡式电池包装的同时，水平移动平台带动卡片档杆向前方移动，吊卡式电池包装在卡片档杆的作用下进行翻转。
2.根据权利要求1所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的水平移动平台受伺服系统驱动，所述的伺服系统包括伺服电机以及同步带，所述的伺服电机与同步带连接，所述的同步带与水平移动平台连接。
3.根据权利要求1所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于吸附装置包括第一气缸及位于第一气缸正下方的真空吸嘴，第一气缸悬挂在水平移动平台下方并可在水平移动平台下方摇摆，第一气缸与真空吸嘴连接，真空吸嘴在第一气缸的作用下上下移动。
4.根据权利要求3所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于翻转机构包括第二气缸，所述的第二气缸的伸缩杆处于水平方向并与所述的第一气缸的缸体连接，在第二气缸的作用下，第一气缸与真空吸嘴以悬挂点为中心作摆动。
5.根据权利要求1所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于包括机架，所述机架上设置有导向杆，水平移动平台下方设置有直线轴承，直线轴承套设在导向杆上。
6.根据权利要求2所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的水平移动平台上方设置有连接块，所述的同步带与所述的连接块连接。
7.根据权利要求3所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于水平移动平台两侧下方设置有固定架，所述的卡片档杆通过连杆组件固定在固定架上，所述的卡片档杆位于真空吸嘴的上方。
8.根据权利要求4所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的翻转机构还包括第三气缸，所述的第三气缸与所述的第二气缸连接。
9.根据权利要求4所述的吊卡式电池包装自动码垛机构，其特征在于所述的第二气缸的伸缩杆通过轴接杆与第一气缸的侧壁轴接。
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