CN108461766B - 电池翻转合芯装置 - Google Patents
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Abstract
一种电池翻转合芯装置，包括第一电池翻转机构和第二电池翻转机构，所述第一电池翻转机构包括第一驱动部和第一翻转部，所述第二电池翻转机构包括第二驱动部和第二翻转部；所述第一翻转部与所述第二翻转部相隔预定距离对称设置，所述预定距离至少等于两块电池的厚度之合；叠合电池时，所述第一翻转部与所述第二翻转部相对翻转使电池合拢。本发明具有两块电池合拢后对齐度好的和盖板与电池间一致性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池加工设备，尤其是一种用于电池翻转的电池翻转合芯装置。
背景技术
电池在焊接盖板后，需要用机械手转称到电池合芯工位，对两块电池进行叠合。目前，电池合芯工序普遍采用将两个电池平躺放入在合芯板中,其中一块电池固定不动，翻转另一块合芯板，使得两个电池叠合在一起；这种合心方式由于受到电池的初始位置，翻转时的中心线不稳定的影响，存在合芯后两块电池的对齐度差的问题，另外，由于盖板在电池翻转时是随电池一起转动的，也导致盖板与电池间一致性差的问题出现。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种两块电池合拢后对齐度好的电池翻转合芯装置。
本发明还提供一种盖板与电池间一致性好的电池翻转合芯装置。
本发明的技术方案是：提供一种电池翻转合芯装置，包括第一电池翻转机构和第二电池翻转机构，所述第一电池翻转机构包括第一驱动部和第一翻转部，所述第二电池翻转机构包括第二驱动部和第二翻转部；所述第一翻转部与所述第二翻转部相隔预定距离对称设置，所述预定距离至少等于两块电池的厚度之合；叠合电池时，所述第一翻转部与所述第二翻转部相对翻转使电池合拢。
作为对本发明的改进，正对于预定距离的下方设有用于升降盖板的盖板升降机构。
作为对本发明的改进，所述第一翻转部包括第一安装板和设置在所述第一安装板上的第一夹持机构，所述第一安装板与所述第一驱动部的驱动轴连接，所述第一夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别设置在第一直线导轨的两端。
作为对本发明的改进，所述第二翻转部包括第二安装板和设置在所述第二安装板上的第二夹持机构，所述第二安装板与所述第二驱动部的驱动轴连接，所述第二夹持机构包括第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪分别设置在第二直线导轨的两端。
作为对本发明的改进，所述盖板升降机构包括升降驱动机构，在所述升降驱动机构上设有升降安装板，在所述升降安装板设有第三直线导轨，在所述第三直线导轨设有盖板夹持机构。
作为对本发明的改进，还包括用于确定第一电池翻转机构翻转角度的第一电池翻转机构定位器。
作为对本发明的改进，所述第一电池翻转机构定位器是第一编码器，所述第一编码器设在第一驱动部的输出轴上。
作为对本发明的改进，还包括用于确定第二电池翻转机构的翻转角度的第二电池翻转机构定位器。
作为对本发明的改进，所述第二电池翻转机构定位器是第二编码器，所述第二编码器设在第二驱动部的输出轴上。
本发明由于采用了第一翻转部与所述第二翻转部相隔预定距离对称设置，所述预定距离至少等于两块电池的厚度之合；叠合电池时，所述第一翻转部与所述第二翻转部相对翻转使电池合拢的结构，所以，本发明具有两块电池合拢后对齐度好的优点；另外，本发明还采用了正对于预定距离的下方设有用于升降盖板的盖板升降机构，这样可以达到盖板与电池间一致性好的效果。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的立体结构示意图。
图2是图1中电池翻转机构翻转一定角后的立体结构示意图。
图3是图1中电池翻转机构翻转到位后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种电池翻转合芯装置，包括第一电池翻转机构1和第二电池翻转机构2，所述第一电池翻转机构1包括第一驱动部11和第一翻转部12，所述第二电池翻转机构2包括第二驱动部21和第二翻转部22；所述第一翻转部12与所述第二翻转部22相隔预定距离对称设置，所述预定距离至少等于两块电池的厚度之合；叠合电池时，所述第一翻转部12与所述第二翻转部22相对翻转使电池合拢。本实施例中，所述第一翻转部12包括第一安装板121和设置在所述第一安装板121上的第一夹持机构122，所述第一安装板121与所述第一驱动部11的第一驱动轴111连接，所述第一夹持机构122包括第一夹爪1221和第二夹爪1222，所述第一夹爪1221和第二夹爪1222分别设置在第一直线导轨（图中不可见）的两端；所述第二翻转部22包括第二安装板221和设置在所述第二安装板221上的第二夹持机构222，所述第二安装板221与所述第二驱动部21的第二驱动轴211连接，所述第二夹持机构222包括第三夹爪2221和第四夹爪2222，所述第三夹爪2221和第四夹爪2222分别设置在第二直线导轨2223的两端。上述第一夹爪1221、第二夹爪1222、第三夹爪2221和第四夹爪2222分别由各自的气缸驱动（图中未画）。本实施例中，所述第一驱动部11包括依次连接的第一驱动电机112、第一减速器113、第一连轴器114和第一轴承座115，所述第一驱动轴111通过第一连轴器114与第一驱动电机112的输出轴连接；所述第二驱动部11包括依次连接的第二驱动电机212、第二减速器213、第二连轴器214和第二轴承座215，所述第二驱动轴211通过第二连轴器214与第二驱动电机212的输出轴连接。
本发明由于采用了第一翻转部12与所述第二翻转部22相隔预定距离对称设置，所述预定距离至少等于两块电池的厚度之合；叠合电池时，所述第一翻转部12与所述第二翻转部22相对翻转使电池4合拢的结构，所以，本发明具有两块电池合拢后对齐度好的优点。
优选的，正对于预定距离的下方设有用于升降盖板的盖板升降机构3；所述盖板升降机构3包括升降驱动机构（图中不可见，升降驱动机构可以是气缸，也可以是电缸），在所述升降驱动机构上设有升降安装板31，在所述升降安装板31设有第三直线导轨32，在所述第三直线导轨32设有盖板夹持机构33，所述盖板夹持机构33包括第一盖板夹持机构夹爪331和第二盖板夹持机构夹爪332，所述第一盖板夹持机构夹爪331和第二盖板夹持机构夹爪332设在所述第三直线导轨32的两端，用于夹持盖板333。由于采用了正对于预定距离的下方设有用于升降盖板的盖板升降机构3，这样，可以达到盖板333与电池4间一致性好的效果。
优选的，本发明还包括用于确定第一电池翻转机构1翻转角度的第一电池翻转机构定位器13。所述第一电池翻转机构定位器13是第一编码器，所述第一编码器设在第一驱动部11的第一输出轴111上。
优选的，本发明还包括用于确定第二电池翻转机构2翻转角度的第二电池翻转机构定位器23。所述第二电池翻转机构定位器23是第二编码器，所述第二编码器设在第二驱动部21的第二输出轴211上。
利用第一编码器和第二编码器所采集的旋转角度数据来控制第一驱动电机112和第二驱动电机212的旋转角度，使第一翻转部12和第二翻转部22处于0度（上电池状态）或90度（合拢电池状态）。
本实施例中，第一编码器和第二编码器也可以其它有相同作用的器件代替，如第一编码器可以两个触碰开关来代替，其中一个触碰开关用来探测0度位，另一个触碰开关用来探测90度位也是可以的；如还可以用红外感应开关来代替第一编码器；显然，第二编码器可以两个触碰开关来代替，其中一个触碰开关用来探测0度位，另一个触碰开关用来探测90度位也是可以的；如还可以用红外感应开关来代替第二编码器。
如果将第一驱动电机112和第二驱动电机212用伺服电机来代替，则可以不使用电池翻转机构定位器，直接控制伺服电机的角度即可。
显然，本领域内技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种电池翻转合芯装置，其特征在于，包括第一电池翻转机构（1）和第二电池翻转机构（2），所述第一电池翻转机构（1）包括第一驱动部（11）和第一翻转部（12），所述第二电池翻转机构（2）包括第二驱动部（21）和第二翻转部（22）；所述第一翻转部（12）与所述第二翻转部（22）相隔预定距离对称设置，所述预定距离至少等于两块电池的厚度之合；叠合电池时，所述第一翻转部（12）与所述第二翻转部（22）相对翻转使电池合拢；所述第一翻转部（12）包括第一安装板（121）和设置在所述第一安装板（121）上的第一夹持机构（122），所述第一安装板（121）与所述第一驱动部（11）的第一驱动轴（111）连接，所述第一夹持机构（122）包括第一夹爪（1221）和第二夹爪（1222），所述第一夹爪（1221）和第二夹爪（1222）分别设置在第一直线导轨的两端；所述第二翻转部（22）包括第二安装板（221）和设置在所述第二安装板（221）上的第二夹持机构（222），所述第二安装板（221）与所述第二驱动部（21）的第二驱动轴（211）连接，所述第二夹持机构（222）包括第三夹爪（2221）和第四夹爪（2222），所述第三夹爪（2221）和第四夹爪（2222）分别设置在第二直线导轨（2223）的两端。
2.根据权利要求1所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，正对于预定距离的下方设有用于升降盖板的盖板升降机构（3）。
3.根据权利要求1或2所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，所述第二翻转部（22）包括第二安装板（221）和设置在所述第二安装板（221）上的第二夹持机构（222），所述第二安装板（221）与所述第二驱动部（21）的驱动轴连接，所述第二夹持机构（222）包括第三夹爪（2221）和第四夹爪（2222），所述第三夹爪（2221）和第四夹爪（2222）分别设置在第二直线导轨（2223）的两端。
4.根据权利要求2所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，所述盖板升降机构（3）包括升降驱动机构，在所述升降驱动机构上设有升降安装板（31），在所述升降安装板（31）设有第三直线导轨（32），在所述第三直线导轨（32）设有盖板夹持机构（33）。
5.根据权利要求1、2或4所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，还包括用于确定第一电池翻转机构（1）翻转角度的第一电池翻转机构定位器（13）。
6.根据权利要求5所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，所述第一电池翻转机构定位器（13）是第一编码器，所述第一编码器设在第一驱动部（11）的输出轴上。
7.根据权利要求1、2或4所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，还包括用于确定第二电池翻转机构（2）翻转角度的第二电池翻转机构定位器（23）。
8.根据权利要求7所述的电池翻转合芯装置，其特征在于，所述第二电池翻转机构定位器（23）是第二编码器，所述第二编码器设在第二驱动部（21）的输出轴上。
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