CN204980410U - 一种码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机，其特征在于：包括机架、横向移动机构、提升机构、旋转机构和夹料机构，所述横向移动机构横向地设置在机架顶部，所述提升机构竖直地设置在横向移动机构的一侧并与横向移动机构滑动式固定连接，提升机构的下端设有旋转机构，该码垛机采用单悬臂的结构和操作方式使得该码垛机的体积变得更小，码垛机的旋转机构采用大圆角转轴和小圆角转轴的结构，旋转机构的旋转半径就可以通过两种圆角旋转角度同步或者单独旋转，调节方式灵活，码垛的效率也较高，此外，该码垛内还内置了远程控制系统，操作起来也会更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷包装机械领域，尤其是一种码垛机。
背景技术
现有的陶瓷包装工序都需要事先将待包装的陶瓷产品码垛好，目前陶瓷行业的码垛机都采用双悬臂的机构和操作方式，因此码垛机的结构变得较复杂，生产成本高，设备所占的空间较大，此外现有码垛机旋转和夹料的结构方面也不够合理，堆叠平稳度较差，速度也较慢，而且机构的局限性较大。
发明内容
为了克服现有码垛机械的以上不足，本实用新型提供一种码垛机，该码垛机整体结构简单，尤其是旋转和夹料机构的性能十分可靠，堆叠起来平稳，速度也较快，而且适用的范围较广。
本实用新型为了解决上述技术问题所采用的方案是：一种码垛机，包括机架、横向移动机构、提升机构、旋转机构和夹料机构，所述横向移动机构横向地设置在机架顶部，并且可以在机架顶部横向地来回滑动，所述提升机构竖直地设置在横向移动机构的一侧并与横向移动机构滑动式固定连接，所述的提升机构可以上下滑动，提升机构的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由大圆角转轴和小圆角转轴构成，其中大圆角转轴与提升机构下端相连，并且可以旋转，大圆角转轴通过连接臂与小圆角转轴相互固定，所述的小圆角转轴可以单独旋转，小圆角转轴的下端还设有夹料机构。
进一步的，所述的横向移动机构包括滑轨和控制滑轨横向移动的电机。
进一步的，所述的提升机构包括提升轴和控制其上下滑动的电机以及用于固定提升轴和用于将提升机构与滑轨相互固定连接的固定座，所述的提升轴的下端设有大圆角转轴，所述大圆角转轴通过电机驱动其旋转。
进一步的，所述的夹料机构包括码垛机械手和用于控制码垛机械手旋转的电机以及用于和连接臂相连的小圆角转轴，所述小圆角转轴通过电机驱动其旋转。
进一步的，所述的码垛机械手的规格与所需要码垛的产品的规格相互对应。
作为优选的，所述的电机为伺服电机。
进一步的，所述的机架中内置有远程控制器，所述的远程控制器包括手机卡槽和信号发射和接收模块。
本实用新型的有益效果是：该码垛机采用单悬臂的结构和操作方式使得该码垛机的体积变得更小，码垛机的旋转机构采用大圆角转轴和小圆角转轴的结构，旋转机构的旋转半径就可以通过两种圆角旋转角度同步或者单独旋转，调节方式灵活，码垛的效率也较高，此外，该码垛内还内置了远程控制系统，操作起来也会更加的方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一
图2是本实用新型的结构示意图二
图中：1.横向移动机构，2.提升机构，3.旋转机构，4.夹料机构，5.机架，6.滑轨，7.电机，8.固定座，9.大圆角转轴，10.小圆角转轴，11.连接臂，12.码垛机械手，13.提升轴，14.远程控制器，15.手机卡槽，16.发射装置，17.接收装置。
具体实施方式
如图1-2所示，一种码垛机，包括机架5、横向移动机构1、提升机构2、旋转机构3和夹料机构4，所述横向移动机构1横向地设置在机架5顶部，该构横向移动机构1包括滑轨6和控制滑轨6横向移动的电机7，所述提升机构2垂直地设置在横向移动机构1的一侧并与横向移动机构1滑动式固定连接，该提升机构2包括提升轴13和控制其上下滑动的电机7以及用于固定提升轴13和用于将提升机构2与滑轨6相互固定连接的固定座8，所述的旋转机构3由大圆角转轴9和小圆角转轴10构成，其中大圆角转轴9与提升机构2下端垂直相连，用以实现机构大半径角度的旋转，大圆角转轴9通过连接臂11与小圆角转轴10相互固定，所述的小圆角转轴10可以单独旋转，用以实现机构小半径角度的旋转，小圆角转轴10的下端还设有夹料机构4，该夹料机构4包括码垛机械手12和用于控制码垛机械手12旋转的电机7以及用于和连接臂11相连的小圆角转轴10，所述的码垛机械手12可以根据所要码垛的陶瓷规格灵活选择和替换，为了设备传动的精度和稳定性，电机7优选地全部采用伺服电机传动，该码垛机的机架5中内置有远程控制器14，所述的远程控制器14包括手机卡槽15和信号发射装置16和接收装置17，控制起来也会更加的方便。
Claims (7)
1.一种码垛机，其特征在于：包括机架、横向移动机构、提升机构、旋转机构和夹料机构，所述横向移动机构横向地设置在机架顶部，并且可以在机架顶部横向地来回滑动，所述提升机构竖直地设置在横向移动机构的一侧并与横向移动机构滑动式固定连接，所述的提升机构可以上下滑动，提升机构的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由大圆角转轴和小圆角转轴构成，其中大圆角转轴与提升机构下端相连，并且可以旋转，大圆角转轴通过连接臂与小圆角转轴相互固定，所述的小圆角转轴可以单独旋转，小圆角转轴的下端还设有夹料机构。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的横向移动机构包括滑轨和控制滑轨横向移动的电机。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的提升机构包括提升轴和控制其上下滑动的电机以及用于固定提升轴和用于将提升机构与滑轨相互固定连接的固定座，所述的提升轴的下端设有大圆角转轴，所述大圆角转轴通过电机驱动其旋转。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的夹料机构包括码垛机械手和用于控制码垛机械手旋转的电机以及用于和连接臂相连的小圆角转轴，所述小圆角转轴通过电机驱动其旋转。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述的码垛机械手的规格与所需要码垛的产品规格相互对应。
6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种码垛机，其特征在于：所述的电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的机架中内置有远程控制器，所述的远程控制器包括手机卡槽和信号发射和接收模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN106184876A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | 一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构 |
| CN109795157A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-24 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | 一种电极挤压液压机的出料称重机构 |
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2015
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