CN106184876B - 一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，为瓷砖包装线提供一种快速将贴放于砖垛上方的纸皮箱向下将砖垛完全包裹，并快速夹抱送至下一工位的机构。所述机构包括水平移动总成(1)、竖直升降总成(2)、折箱抓手总成(3)。本发明具有速度较快、时间较短、效率较高、以及占用空间较小等良好的技术效果。

Description

一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构
技术领域
本发明涉及一种瓷砖包装机构，特别是一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构。
背景技术
现有情况下，瓷砖包装多数是采用人工的方法。该人工包装方法的人力成本较高，且包装质量不稳定，效率较低。
陶瓷机械行业中，现有的瓷砖自动包装技术较少。中国专利CN 203780872 U公开了一种类似的结构装置，它包括竖向升降与水平运动总成、纸皮机械手、侧盖机械手、压纸皮机构等，实现瓷砖自动包装生产线用的包纸皮。但是，该结构包纸皮装置因机械手总成水平移动距离较长，其水平移动靠气缸驱动，速度缓慢，驱动折纸箱长边的勾臂气缸竖向安装，竖向升降总成位于方管组件侧旁，使整个装置占用较多的高度空间，且勾臂气缸力臂小，易出现折纸箱长边时不到位的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服上述现有技术的缺陷，为瓷砖包装线提供一种快速将贴放于砖垛上方的纸皮箱向下将砖垛完全包裹，并快速夹抱送至下一工位的机构。
为此本发明提供一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，包括水平移动总成、竖直升降总成、折箱抓手总成。
其中，水平移动总成水平安装在机架后上部，竖直升降总成安装在水平移动总成上，可沿水平移动总成的导轨方管水平移动，折箱抓手总成吊装在竖直移动总成的总成方管组件下方，其中水平移动总成通过伺服电机驱动输送方向对称布置的两条同步带带动竖直升降总成快速精准的水平移动。
其中，竖直升降总成通过安装在安装方管组件的两套负重滚轮组件、四套侧向辅助滚轮组件以及两套下侧辅助滚轮组件实现仅可沿水平移动总成的导轨方管水平方向移动，升降气缸竖直反向安装在安装方管组件上的中心位置，总成方管组件与升降气缸的活塞杆连接，总成方管组件的四个直角部位与安装方管组件对应布装四套导杆导向总成，实现总成方管组件带动折箱抓手总成随升降气缸的活塞杆的竖直方向移动。
其中，折箱抓手总成吊装在总成方管组件下，折箱抓手总成前后方向各装有一套折纸箱长边勾臂组件，折纸箱长边驱动气缸近水平斜向下方向固定安装在连接座中间部位，左右方向各装有一套折纸箱短边及小折页的折页组件，折页组件由钣金件组成底部折边前段有斜向下折边，两侧有成90度向内折弯的钢片，其间距可调，折页组件套装在两根平行轴上，可由折页气缸驱动沿平行轴滑动。
本发明克服现有技术的缺点，具有良好的技术效果。通过多次技术试验证明，由水平移动总成、竖直升降总成、折箱抓手总成构成的本发明，用于瓷砖包装生产线的包装主机，可快速将纸皮箱包裹在砖垛的上下面及四周，并快速夹抱送至下一工位。本发明具有速度较快、时间较短、效率较高、以及占用空间较小等良好的技术效果。
附图说明
图1为本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构的主视图。
图2为本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构的俯视图。
图3为本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构的左视图
图4为本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构中折箱抓手总成的等轴侧视图。
图5为本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构的折箱夹抱砖的操作流程示意图。
具体实施方式
结合上述图1、图2、图3、图4、图5对本发明作进一步具体说明，较佳的实施例为：
本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，包括水平移动总成1、竖直升降总成2、折箱抓手总成3。
其中，水平移动总成1水平安装在机架后上部，竖直升降总成2安装在水平移动总成1上，可沿水平移动总成1的导轨方管11水平移动，折箱抓手总成3吊装在竖直移动总成2的总成方管组件21下方，其中水平移动总成1通过伺服电机12驱动输送方向对称布置的两条同步带13带动竖直升降总成2快速精准的水平移动。
其中，竖直升降总成2通过安装在安装方管组件25的两套负重滚轮组件22、四套侧向辅助滚轮组件23以及两套下侧辅助滚轮组件24实现仅可沿水平移动总成1的导轨方管11水平方向移动，升降气缸26竖直反向安装在安装方管组件25上的中心位置，总成方管组件21与升降气缸26的活塞杆连接，总成方管组件21的四个直角部位与安装方管组件25对应布装四套导杆导向总成27，实现总成方管组件21带动折箱抓手总成3随升降气缸26的活塞杆的竖直方向移动。
其中，折箱抓手总成3吊装在总成方管组件21下，折箱抓手总成3前后方向各装有一套折纸箱长边勾臂组件31，折纸箱长边驱动气缸32近水平斜向下方向固定安装在连接座33中间部位，左右方向各装有一套折纸箱短边及小折页的折页组件34，折页组件34由钣金件组成底部折边前段有斜向下折边，两侧有成90度向内折弯的钢片，其间距可调，折页组件34套装在两根平行轴35上，可由折页气缸36驱动沿平行轴滑动。
本发明的具体实施流程为：
当砖垛经由上一工位勾送至待包装位时，纸皮箱居中贴放在砖垛上表面，此时折箱抓手总成3位于砖垛正上方，随竖直升降总成2的气缸26活塞杆伸出的同时折箱抓手总成3下降将纸皮箱两侧的短边向下折弯。之后随折页气缸36活塞杆缩回同时带动折页组件34向内沿平行轴35移动，将纸皮箱两侧的短边及折页向砖垛的前后侧面及底面折弯贴靠的同时夹紧砖垛。之后竖直升降总成2的气缸26活塞杆收缩将折箱抓手总成3将纸皮箱与砖垛一同提起，之后气缸32活塞杆伸出驱动勾臂组件31向下旋转将纸皮箱长边向下向内折弯，完成包装动作。之后随水平移动总成1的伺服电机12驱动同步带13将竖直升降总成2、折箱抓手总成3及包装完成的砖垛快速精准移送至下一工位，下一工位升降平台顶面接触包装完成的砖垛底面后，气缸32活塞杆收缩驱动勾臂组件31斜向上旋转。同时折页气缸36活塞杆伸出带动折页组件34向外沿平行轴35移动，之后随水平移动总成1的伺服电机12驱动同步带13将竖直升降总成2、折箱抓手总成3快速精准回归初始待包装位。

Claims (1)

1.一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，其特征在于：所述机构包括水平移动总成(1)、竖直升降总成(2)、折箱抓手总成(3)；
其中的水平移动总成(1)水平安装在机架后上部，竖直升降总成(2)安装在水平移动总成(1)上，可沿水平移动总成(1)的导轨方管(11)水平移动，折箱抓手总成(3)吊装在竖直移动总成(2)的总成方管组件(21)下方，其中水平移动总成(1)通过伺服电机(12)驱动输送方向对称布置的两条同步带(13)带动竖直升降总成(2)快速精准的水平移动；
其中的竖直升降总成(2)通过安装在安装方管组件(25)的两套负重滚轮组件(22)、四套侧向辅助滚轮组件(23)以及两套下侧辅助滚轮组件(24)实现仅可沿水平移动总成(1)的导轨方管(11)水平方向移动，升降气缸(26)竖直反向安装在安装方管组件(25)上的中心位置，总成方管组件(21)与升降气缸(26)的活塞杆连接，总成方管组件(21)的四个直角部位与安装方管组件(25)对应布装四套导杆导向总成(27)，实现总成方管组件(21)带动折箱抓手总成(3)随升降气缸(26)的活塞杆的竖直方向移动；
其中的折箱抓手总成(3)吊装在总成方管组件(21)下，折箱抓手总成(3)前后方向各装有一套折纸箱长边勾臂组件(31)，折纸箱长边驱动气缸(32)近水平斜向下方向固定安装在连接座(33)中间部位，左右方向各装有一套折纸箱短边及小折页的折页组件(34)，折页组件(34)由钣金件组成，底部折边前段有斜向下折边，两侧有成90度向内折弯的钢片，其间距可调，折页组件(34)套装在两根平行轴(35)上，可由折页气缸(36)驱动沿平行轴滑动。
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