CN114229105B - 砖垛及包装纸重定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及砖垛及包装纸重定位装置。本申请所述的砖垛及包装纸重定位装置包括：机架、砖垛对位夹紧装置、输送装置以及纸板定位装置；所述砖垛对位夹紧装置、所述纸板定位装置以及所述输送装置分别安装在所述机架上；所述砖垛对位夹紧装置置于所述机架的上部；所述输送装置和所述纸板定位装置交错设置，且分别置于所述砖垛对位夹紧装置的下方；所述纸板定位装置包括第一方向对位机构和第二方向对位机构，所述第一方向对位机构和所述第二方向对位机构分别安装在所述机架上；所述第二方向对位机构包括斜向挡片、挡片转轴、轴承座以及转轴驱动组件。本申请所述的砖垛及包装纸重定位装置具有保证砖垛与纸板一次性对齐的优点。

Description

砖垛及包装纸重定位装置

技术领域

本申请涉及瓷砖包装加工装置，特别是涉及砖垛及包装纸重定位装置。

背景技术

现有技术中，在对瓷砖堆垛装箱及码放时，需要将瓷砖进行堆垛后再放置在包装纸板上，虽然瓷砖的堆垛可以采用自动化设备完成，但是瓷砖装箱的时候，需要将自动堆垛完成的瓷砖，放置在纸板上之后，人工辅助进行包装折叠捆扎，这个时候就会存在码放整齐的堆垛下放时，不能保证放置在纸板上的砖垛的整齐度，进而需要重新提升砖垛，并调整好纸板再次下放。整个过程不能较好的保证砖垛码放的整齐度，从而可能需要反复多次操作，包装的效率低。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供砖垛及包装纸重定位装置，其具有包装码放的准确和高效的优点。

本申请的一方面，提供一种砖垛及包装纸重定位装置，包括机架、砖垛对位夹紧装置、输送装置以及纸板定位装置；

所述砖垛对位夹紧装置、所述纸板定位装置以及所述输送装置分别安装在所述机架上；

所述砖垛对位夹紧装置置于所述机架的上部；所述输送装置和所述纸板定位装置交错设置，且分别置于所述砖垛对位夹紧装置的下方；

所述纸板定位装置包括第一方向对位机构和第二方向对位机构，所述第一方向对位机构和所述第二方向对位机构分别安装在所述机架上；

两个所述第一方向对位机构分别设置在所述输送装置的左右两侧，两个所述第二方向对位机构分别设置在所述输送装置的前后两侧；

所述第二方向对位机构包括斜向挡片、挡片转轴、轴承座以及转轴驱动组件；所述斜向挡片的一端固定在所述挡片转轴上，所述挡片转轴转动连接在轴承座内，所述转轴驱动组件驱动所述挡片转轴绕着所述轴承座转动；

所述转轴驱动组件和所述轴承座分别安装在所述机架上。

本申请所述的砖垛及包装纸重定位装置，通过砖垛对位夹紧装置对砖垛进行夹紧和码放整齐，通过纸板定位装置对纸板进行准确定位，从而使得放置在输送装置上进行传输的砖垛和纸板，能够同时被对齐和准确码放；同时，由于砖垛较重，通过砖垛对位夹紧装置能够一次性对齐夹紧，能够较好的保证砖垛和纸板的对位准确，提供了砖垛和纸板再次准确定位的可能。最终，实现了砖垛包装的准确和高效。

进一步地，所述第一方向对位机构包括横向气缸以及截面呈“L”字形的推板，推板的一侧固定在所述横向气缸的活塞杆端部，所述横向气缸安装在所述机架上。

进一步地，两个所述推板相向运动，所述斜向挡片绕着所述挡片转轴摆动，且两个相向的所述斜向挡片的摆动旋转方向相反；

同一所述挡片转轴的两端分别设置有所述斜向挡片，同一所述挡片转轴上的两个所述斜向挡片分别置于所述输送装置的两侧。

进一步地，所述转轴驱动组件包括转轴驱动气缸和转轴连杆，该转轴连杆的一端固定在所述挡片转轴上，其另一端与所述转轴驱动气缸的活塞杆铰接；所述转轴驱动气缸的端部与所述机架转动连接。

进一步地，所述砖垛对位夹紧装置包括支撑架体、竖向升降气缸、限位组件、开合连接组件、第一夹持机构以及第二夹持机构；

所述支撑架体安装在所述机架的顶部；

所述竖向升降气缸安装在所述支撑架体上；

所述开合连接组件与所述竖向升降气缸的活塞杆端部连接；

所述限位组件安装在所述支撑架体上，并对所述开合连接组件进行限位和限定行程范围；

两个所述第一夹持机构对称布置在所述开合连接组件的两侧，并且其夹持方向相对；

两个所述第二夹持机构对称布置在所述开合连接组件的另外两侧，并且其夹持方向相对。

进一步地，所述限位组件包括限位柱、上限位连接板、下限位连接板以及限位底板；所述限位柱竖向设置且其顶端固定在所述支撑架体上，所述上限位连接板、所述下限位连接板以及所述限位底板依次横向放置，所述上限位连接板和所述下限位连接板分别活动穿套在所述限位柱上，所述限位底板固定在所述限位柱的底端；

所述开合连接组件包括开合横杆、开合十字架以及连接柱，所述开合横杆固定在所述上限位连接板上，并与所述竖向升降气缸的活塞杆端部固定连接；所述开合十字架固定在所述下限位连接板上；所述开合横杆和所述开合十字架通过所述连接柱连接；

所述开合横杆的上下两侧面分别通过锁紧件与所述连接柱紧固连接，所述开合十字架的底面通过锁紧件与所述连接柱连接，使得所述上限位连接板可相对于所述下限位连接板竖向移动；

所述第一夹持机构的顶部与所述开合横杆的一端铰接，其中部与所述开合十字架转动连接；

两个所述第一夹持机构对称设置在所述开合十字架的两侧，两个所述第二夹持机构对称设置在所述开合十字架的另两侧。

进一步地，所述第一夹持机构包括牵引连接杆、转动架、夹持爪勾以及第一夹持圆柱，所述牵引连接杆的一端与所述开合横杆铰接，其另一端与所述转动架的顶部铰接，所述转动架的中部转动连接在所述开合十字架上，所述夹持爪勾和所述第一夹持圆柱分别安装在所述转动架的底部；

两个对称的所述夹持爪勾的弯钩方向相对。

进一步地，所述第二夹持机构包括夹持底座、支撑竖杆、夹持驱动气缸、夹持转轴、转动组件以及第二夹持圆柱；

所述夹持底座安装在所述开合十字架上，所述夹持转轴活动贯穿所述夹持底座的两端；所述转动组件的两侧与所述夹持转轴的两端固定连接；所述支撑竖杆固定在所述夹持底座上，所述夹持驱动气缸的一端与所述支撑竖杆铰接，其另一端与所述转动组件铰接，所述第二夹持圆柱安装在所述转动组件的底部；

所述夹持驱动气缸驱动所述转动组件绕着所述夹持转轴转动；

两个所述第一夹持机构和两个所述第二夹持机构分别从四个方向向中心夹持，或者，两个所述第一夹持机构和两个所述第二夹持机构分别从四个方向远离中心松开。

进一步地，所述支撑架体包括支撑框体、支撑顶板和支撑底板，所述支撑顶板安装在所述支撑框体的顶面，所述支撑底板安装在所述支撑框体的底面；

所述支撑框体安装在所述机架上；

所述竖向升降气缸安装在所述支撑顶板上，且其活塞杆分别贯穿所述支撑顶板和所述支撑底板，并与所述开合横杆固定连接；

所述限位柱的顶端固定在所述支撑底板上。

进一步地，所述输送装置为电机驱动的输送带。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的砖垛及包装纸重定位装置(装配砖垛和纸板)的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的砖垛及包装纸重定位装置(不含砖垛对位夹紧装置)的立体结构示意图；

图3为本申请示例性的机架(部分结构)与纸板定位装置装配的立体结构示意图；

图4为本申请示例性的机架(部分结构)与第二方向对位机构装配的立体结构示意图；

图5为图4所示结构的另一视角的立体结构示意图；

图6为本申请示例性的砖垛对位夹紧装置的立体结构示意图；

图7为本申请示例性的砖垛对位夹紧装置的部分结构的立体结构示意图；

图8为图7所示结构的主视图；

图9为本申请示例性的第一夹持机构的立体结构示意图；

图10为本申请示例性的转动连接套件的立体结构示意图；

图11为本申请示例性的第二夹持机构的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-图11，本申请示例性的一种砖垛及包装纸重定位装置，包括机架10、砖垛对位夹紧装置20、输送装置30以及纸板定位装置40；

所述砖垛对位夹紧装置20、所述纸板定位装置40以及所述输送装置30分别安装在所述机架10上；

所述砖垛对位夹紧装置20置于所述机架10的上部；所述输送装置30和所述纸板定位装置40交错设置，且分别置于所述砖垛对位夹紧装置20的下方；

所述纸板定位装置40包括第一方向对位机构41和第二方向对位机构42，所述第一方向对位机构41和所述第二方向对位机构42分别安装在所述机架10上；

两个所述第一方向对位机构41分别设置在所述输送装置30的左右两侧，两个所述第二方向对位机构42分别设置在所述输送装置30的前后两侧；

所述第二方向对位机构42包括斜向挡片421、挡片转轴422、轴承座423以及转轴驱动组件；所述斜向挡片421的一端固定在所述挡片转轴422上，所述挡片转轴422转动连接在轴承座423内，所述转轴驱动组件驱动所述挡片转轴422绕着所述轴承座423转动；

所述转轴驱动组件和所述轴承座423分别安装在所述机架10上。

本申请所述的砖垛及包装纸重定位装置，通过砖垛对位夹紧装置20对砖垛进行夹紧和码放整齐，通过纸板定位装置40对纸板进行准确定位，从而使得放置在输送装置30上进行传输的砖垛和纸板，能够同时被对齐和准确码放；同时，由于砖垛较重，通过砖垛对位夹紧装置20能够一次性对齐夹紧，能够较好的保证砖垛和纸板的对位准确，提供了砖垛和纸板再次准确定位的可能。最终，实现了砖垛包装的准确和高效。

在一些优选实施例中，所述第一方向对位机构41包括横向气缸411以及截面呈“L”字形的推板412，推板412的一侧固定在所述横向气缸411的活塞杆端部，所述横向气缸411安装在所述机架10上。通过横向气缸411推动推板412的横向运动，且两侧的推板412相对运动，从而夹紧纸板。并结合两组斜向挡片，从而从四周将纸板夹紧，完成纸板的重定位。

在一些优选实施例中，两个所述推板412相向运动，所述斜向挡片421绕着所述挡片转轴422摆动，且两个相向的所述斜向挡片421的摆动旋转方向相反；

同一所述挡片转轴422的两端分别设置有所述斜向挡片421，同一所述挡片转轴422上的两个所述斜向挡片421分别置于所述输送装置30的两侧。

在一些优选实施例中，所述转轴驱动组件包括转轴驱动气缸425和转轴连杆424，该转轴连杆424的一端固定在所述挡片转轴422上，其另一端与所述转轴驱动气缸425的活塞杆铰接；所述转轴驱动气缸425的端部与所述机架10转动连接。

在一些优选实施例中，所述砖垛对位夹紧装置20包括支撑架体21、竖向升降气缸22、限位组件23、开合连接组件24、第一夹持机构25以及第二夹持机构26；

所述支撑架体21安装在所述机架10的顶部；

所述竖向升降气缸22安装在所述支撑架体21上；

所述开合连接组件24与所述竖向升降气缸22的活塞杆端部连接；

所述限位组件23安装在所述支撑架体21上，并对所述开合连接组件24进行限位和限定行程范围；

两个所述第一夹持机构25对称布置在所述开合连接组件24的两侧，并且其夹持方向相对；

两个所述第二夹持机构26对称布置在所述开合连接组件24的另外两侧，并且其夹持方向相对。

在一些优选实施例中，所述限位组件23包括限位柱231、上限位连接板232、下限位连接板233以及限位底板234；所述限位柱231竖向设置且其顶端固定在所述支撑架体21上，所述上限位连接板232、所述下限位连接板233以及所述限位底板234依次横向放置，所述上限位连接板232和所述下限位连接板233分别活动穿套在所述限位柱231上，所述限位底板234固定在所述限位柱231的底端；

所述开合连接组件24包括开合横杆241、开合十字架242以及连接柱243，所述开合横杆241固定在所述上限位连接板232上，并与所述竖向升降气缸22的活塞杆端部固定连接；所述开合十字架242固定在所述下限位连接板233上；所述开合横杆241和所述开合十字架242通过所述连接柱243连接；

所述开合横杆241的上下两侧面分别通过锁紧件与所述连接柱243紧固连接，所述开合十字架242的底面通过锁紧件与所述连接柱243连接，使得所述上限位连接板232可相对于所述下限位连接板233竖向移动；

所述第一夹持机构25的顶部与所述开合横杆241的一端铰接，其中部与所述开合十字架242转动连接；

两个所述第一夹持机构25对称设置在所述开合十字架242的两侧，两个所述第二夹持机构26对称设置在所述开合十字架242的另两侧。进一步的，锁紧件为螺母。

进一步的，所述限位组件23还包括限位导套235，该限位导套235套接在所述限位柱上，并分别安装在所述上限位连接板232和所述下限位连接板233上。

在一些优选实施例中，所述第一夹持机构25包括牵引连接杆251、转动架252、夹持爪勾254以及第一夹持圆柱253，所述牵引连接杆251的一端与所述开合横杆241铰接，其另一端与所述转动架252的顶部铰接，所述转动架252的中部转动连接在所述开合十字架242上，所述夹持爪勾254和所述第一夹持圆柱253分别安装在所述转动架252的底部；

两个对称的所述夹持爪勾254的弯钩方向相对。

进一步的，转动架252包括上部架体2521和下部架体2522，下部架体2522通过紧固件连接在上部架体2521上。该紧固件可以是螺栓，也可以是螺钉等其他紧固结构。下部架体2522可以相对于上部架体2521拆卸，从而将下部架体2522转移到另一个转动架上。此外，上部架体2521转动连接在开合十字架242上。

进一步的，第一夹持机构25还包括转动连接套件255，转动架252通过该转动连接套件255与开合十字架242转动连接。进一步的，转动连接套件255包括轴承2551、夹具2552以及安装轴2553，两个轴承2551分别安装在安装轴2553的两端，两个夹具2552分别紧固夹持在安装轴2553上，并且夹具2552置于两个轴承之间。安装轴2553贯穿开合十字架的其中一个杆，并通过夹具安装在开合十字架的杆上，两个夹具分别通过螺栓紧固安装在该开合十字架的杆的两侧。进一步的，上部架体2521的两侧分别与轴承套接，从而使得上部架体可以相对于安装轴转动。进而，安装轴相对于开合十字架位置固定，转动架可以相对于开合十字架转动。

在一些优选实施例中，所述第二夹持机构26包括夹持底座261、支撑竖杆262、夹持驱动气缸263、夹持转轴264、转动组件265以及第二夹持圆柱266；

所述夹持底座261安装在所述开合十字架242上，所述夹持转轴264活动贯穿所述夹持底座261的两端；所述转动组件265的两侧与所述夹持转轴264的两端固定连接；所述支撑竖杆262固定在所述夹持底座261上，所述夹持驱动气缸263的一端与所述支撑竖杆262铰接，其另一端与所述转动组件265铰接，所述第二夹持圆柱266安装在所述转动组件265的底部；

所述夹持驱动气缸263驱动所述转动组件265绕着所述夹持转轴264转动；

两个所述第一夹持机构25和两个所述第二夹持机构26分别从四个方向向中心夹持，或者，两个所述第一夹持机构25和两个所述第二夹持机构26分别从四个方向远离中心松开。

在一些优选实施例中，所述支撑架体21包括支撑框体211、支撑顶板212和支撑底板213，所述支撑顶板212安装在所述支撑框体211的顶面，所述支撑底板213安装在所述支撑框体211的底面；

所述支撑框体211安装在所述机架10上；

所述竖向升降气缸22安装在所述支撑顶板212上，且其活塞杆分别贯穿所述支撑顶板212和所述支撑底板213，并与所述开合横杆241固定连接；

所述限位柱231的顶端固定在所述支撑底板213上。

在一些优选实施例中，所述输送装置30为电机驱动的输送带。

本申请示例性的砖垛及包装纸重定位装置的工作原理如下。

主要原理：通过砖垛对位夹紧装置20对砖垛进行夹紧和再定位，完成了砖垛的码放整齐；通过纸板定位装置40对纸板进行再定位，保证纸板与砖垛的对位准确；通过输送装置30对纸板和砖垛进行运输，并对包装完成的砖垛送出，机架10提供支撑和连接的作用。

具体原理：

砖垛粗对齐后放置在纸板上，纸板放置在输送装置30上运输至砖垛对位夹紧装置20的下方。

首先，通过竖向升降气缸22推动开合横杆241下降，开合横杆241通过连接柱243带动开合十字架242下降，同时使得第一夹持机构25和第二夹持机构26一同下降。当下降到开合十字架242抵接在限位底板234上时，开合十字架242停止下降并保持当前高度位置，但是，此时开合横杆241可继续下降，在竖向升降气缸22的推动下继续下降，使得牵引连接杆251一端被牵引下降，进而带动转动架252相对开合十字架242的端部转动。此时，两个对称的转动架252同时转动，实现了“张开”的状态。两组对称的夹持爪勾254以及两组对称的第一夹持圆柱253分别远离砖垛，并分别置于砖垛的两侧。

然后，在竖向升降气缸22的向上拉动下，开合横杆241上升，逐渐带动开合横杆241远离开合十字架242，并使得转动架252逐渐回复到竖直放置的状态，直到连接柱243底端的锁紧件抵接在开合十字架242上时，开合横杆241通过连接柱243带动开合十字架242上升。转动架252与前述方向相反的方向转动，实现了“收拢”的状态。两组对称的夹持爪勾254分别勾住砖垛的底面，并且两组对称的第一夹持圆柱253分别紧密抵接在砖垛上，使得砖垛被再次定位，也叫重定位，实现砖垛的提升同时码放整齐。

另外，第二夹持机构26相对于第一夹持机构25的运动是独立的。虽然第二夹持机构26会跟随第一夹持机构25的开合十字架242下降，但是第一夹持机构25的其他运动不与第一夹持机构25关联。第二夹持机构26的夹持驱动气缸263推动转动组件265，使得转动组件265带动第二夹持圆柱266远离砖垛，或者靠近砖垛，以实现第二夹持机构26的“张开”或者“收拢”状态。

当第一夹持机构25处于“张开”状态时，夹持驱动气缸263同时动作，使得第二夹持机构26也处于“张开”状态；当第一夹持机构25处于“收拢”状态时，第二夹持机构26也处于“收拢”状态。以实现从四个方向夹持紧固砖垛，保证砖垛的码放整齐。

再者，砖垛被提升后，对纸板进行重定位。一方面，通过转轴驱动气缸425推动转轴连杆424的摆动，进而使得挡片转轴422绕其轴线转动，进而带动斜向挡片421摆动。两组对称的斜向挡片421同时动作，以实现第二方向对位机构42的“张开”或“收拢”状态的动作。第一方向对位机构41的横向气缸411推动推板412往复动作，即可实现其“张开”或“收拢”状态的动作。

当第一方向对位机构41处于“张开”状态时，第二方向对位机构42在转轴驱动气缸425的同步动作下，也处于“张开”状态；当第一方向对位机构41处于“收拢”状态时，第二方向对位机构42在转轴驱动气缸425的同步动作下，也处于“收拢”状态。第一方向对位机构41和第二方向对位机构42同时“收拢”，以夹紧纸板，实现了纸板的准确对位和定位，并完成纸板的重定位。

最后，完成砖垛A2的重定位和纸板A1的重定位之后，在砖垛对位夹紧装置20的带动下下降，砖垛A2准确放置在纸板A1上，实现了砖垛A2与纸板A1的精确对位，保证了码放的准确，为后续的装箱和包装提供了很好的保证。

本申请示例性的砖垛及包装纸重定位装置，包装精度高，码放效率高，无需人工操作，加工效率高。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：包括机架、砖垛对位夹紧装置、输送装置以及纸板定位装置；

所述砖垛对位夹紧装置、所述纸板定位装置以及所述输送装置分别安装在所述机架上；

所述砖垛对位夹紧装置置于所述机架的上部；所述输送装置和所述纸板定位装置交错设置，且分别置于所述砖垛对位夹紧装置的下方；

所述纸板定位装置包括第一方向对位机构和第二方向对位机构，所述第一方向对位机构和所述第二方向对位机构分别安装在所述机架上；

两个所述第一方向对位机构分别设置在所述输送装置的左右两侧，两个所述第二方向对位机构分别设置在所述输送装置的前后两侧；

所述第二方向对位机构包括斜向挡片、挡片转轴、轴承座以及转轴驱动组件；所述斜向挡片的一端固定在所述挡片转轴上，所述挡片转轴转动连接在轴承座内，所述转轴驱动组件驱动所述挡片转轴绕着所述轴承座转动；

所述转轴驱动组件和所述轴承座分别安装在所述机架上；

所述砖垛对位夹紧装置包括支撑架体、竖向升降气缸、限位组件、开合连接组件、第一夹持机构以及第二夹持机构；

所述支撑架体安装在所述机架的顶部；

所述竖向升降气缸安装在所述支撑架体上；

所述开合连接组件与所述竖向升降气缸的活塞杆端部连接；

所述限位组件安装在所述支撑架体上，并对所述开合连接组件进行限位和限定行程范围；

两个所述第一夹持机构对称布置在所述开合连接组件的两侧，并且其夹持方向相对；

两个所述第二夹持机构对称布置在所述开合连接组件的另外两侧，并且其夹持方向相对；

所述限位组件包括限位柱、上限位连接板、下限位连接板以及限位底板；所述限位柱竖向设置且其顶端固定在所述支撑架体上，所述上限位连接板、所述下限位连接板以及所述限位底板依次横向放置，所述上限位连接板和所述下限位连接板分别活动穿套在所述限位柱上，所述限位底板固定在所述限位柱的底端；

所述开合连接组件包括开合横杆、开合十字架以及连接柱，所述开合横杆固定在所述上限位连接板上，并与所述竖向升降气缸的活塞杆端部固定连接；所述开合十字架固定在所述下限位连接板上；所述开合横杆和所述开合十字架通过所述连接柱连接；

所述开合横杆的上下两侧面分别通过锁紧件与所述连接柱紧固连接，所述开合十字架的底面通过锁紧件与所述连接柱连接，使得所述上限位连接板可相对于所述下限位连接板竖向移动；

所述第一夹持机构的顶部与所述开合横杆的一端铰接，其中部与所述开合十字架转动连接；

两个所述第一夹持机构对称设置在所述开合十字架的两侧，两个所述第二夹持机构对称设置在所述开合十字架的另两侧。

2.根据权利要求1所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：所述第一方向对位机构包括横向气缸以及截面呈“L”字形的推板，推板的一侧固定在所述横向气缸的活塞杆端部，所述横向气缸安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：两个所述推板相向运动，所述斜向挡片绕着所述挡片转轴摆动，且两个相向的所述斜向挡片的摆动旋转方向相反；

同一所述挡片转轴的两端分别设置有所述斜向挡片，同一所述挡片转轴上的两个所述斜向挡片分别置于所述输送装置的两侧。

4.根据权利要求3所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：所述转轴驱动组件包括转轴驱动气缸和转轴连杆，该转轴连杆的一端固定在所述挡片转轴上，其另一端与所述转轴驱动气缸的活塞杆铰接；所述转轴驱动气缸的端部与所述机架转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括牵引连接杆、转动架、夹持爪勾以及第一夹持圆柱，所述牵引连接杆的一端与所述开合横杆铰接，其另一端与所述转动架的顶部铰接，所述转动架的中部转动连接在所述开合十字架上，所述夹持爪勾和所述第一夹持圆柱分别安装在所述转动架的底部；

两个对称的所述夹持爪勾的弯钩方向相对。

6.根据权利要求1-4任一项所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：所述第二夹持机构包括夹持底座、支撑竖杆、夹持驱动气缸、夹持转轴、转动组件以及第二夹持圆柱；

所述夹持底座安装在所述开合十字架上，所述夹持转轴活动贯穿所述夹持底座的两端；所述转动组件的两侧与所述夹持转轴的两端固定连接；所述支撑竖杆固定在所述夹持底座上，所述夹持驱动气缸的一端与所述支撑竖杆铰接，其另一端与所述转动组件铰接，所述第二夹持圆柱安装在所述转动组件的底部；

所述夹持驱动气缸驱动所述转动组件绕着所述夹持转轴转动；

两个所述第一夹持机构和两个所述第二夹持机构分别从四个方向向中心夹持，或者，两个所述第一夹持机构和两个所述第二夹持机构分别从四个方向远离中心松开。

7.根据权利要求1-4任一项所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：所述支撑架体包括支撑框体、支撑顶板和支撑底板，所述支撑顶板安装在所述支撑框体的顶面，所述支撑底板安装在所述支撑框体的底面；

所述支撑框体安装在所述机架上；

所述竖向升降气缸安装在所述支撑顶板上，且其活塞杆分别贯穿所述支撑顶板和所述支撑底板，并与所述开合横杆固定连接；

所述限位柱的顶端固定在所述支撑底板上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的砖垛及包装纸重定位装置，其特征在于：所述输送装置为电机驱动的输送带。

Images