CN220181217U - 电路板翻转装置及电路板装箱机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电路板翻转装置及电路板装箱机。电路板翻转装置用于电路板装箱机，包括翻转驱动组件和翻转治具。翻转驱动组件包括安装座和伸缩杆。安装座设置有转轴，转轴用于将安装座转动设置于电路板装箱机。伸缩杆设置有固定座，固定座用于将伸缩杆转动设置于电路板装箱机，伸缩杆与安装座转动连接，用于驱动安装座绕转轴旋转。翻转治具固定设置于安装座，用于安装电路板。本申请通过伸缩杆的伸缩来驱动安装座上的翻转治具旋转，可以使翻转治具带动电路板旋转，从而可以实现电路板放置状态的调整，相比于人工手动调整，可以提高电路板的装箱效率，同时可以避免手动调整时对电路板造成损坏。

Description

电路板翻转装置及电路板装箱机

技术领域

本申请电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板翻转装置及电路板装箱机。

背景技术

电路板生产后一般需要打包装箱，以便于后续的运输。为避免电路板上电子器件在打包装箱过程中或者在装箱后的运输过程中受损，在电路板的打包装箱过程中可能会需要调整电路板状态。

现有技术中，电路板打包装箱过程中电路板放置状态的调整一般是通过工人手动调整，效率低。

实用新型内容

本申请提供一种电路板翻转装置及电路板装箱机，以解决现有技术中电路板打包装箱效率低的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供一种电路板翻转装置，用于电路板装箱机，所述电路板翻转装置包括：

翻转驱动组件，包括安装座和伸缩杆，所述安装座设置有转轴，所述转轴用于将所述安装座转动设置于所述电路板装箱机；所述伸缩杆设置有固定座，所述固定座用于将所述伸缩杆转动设置于所述电路板装箱机，所述伸缩杆与所述安装座转动连接，用于驱动所述安装座绕所述转轴旋转；

翻转治具，固定设置于所述安装座，用于安装电路板。

其中，所述翻转治具包括底板、支撑板和治具本体，所述支撑板设置于所述底板，所述治具本体设置于所述支撑板。

其中，所述治具本体包括：

安装槽，用于安装电路板，所述治具本体平行于所述转轴轴线的两侧设置有第一避让缺口，所述第一避让缺口与所述安装槽连通。

其中，所述安装槽的底面设置有第二避让缺口，所述第二避让缺口用于避让电路板上的电子器件。

其中，所述治具本体还包括：

导向块，沿所述安装槽的边缘分布，所述导向块具有导向面，所述导向面设置于所述导向块朝向所述安装槽的一侧。

其中，所述治具本体还包括：

固定块，分布于所述安装槽相对的两侧，所述固定块移动设置于所述治具本体，所述固定块朝向所述安装槽的一侧具有阻挡部，所述阻挡部用于阻止待翻转的电路板在翻转过程中从所述安装槽脱离。

其中，所述安装座包括：

主板，具有相对的第一侧和第二侧以及相对的第一端和第二端，所述转轴位于所述第二侧，且所述第一端和所述第二端位于所述转轴轴线的两侧；

固定部，设置于所述第一端和所述第二端，且与所述第一侧之间形成固定槽，所述底板卡合于所述固定槽；

紧固销，所述底板通过所述紧固销与所述固定部固定。

本申请还提供一种电路板装箱机，包括机架、下料装置、任一如上所述的电路板翻转装置、装箱装置以及料箱流转装置；

所述下料装置，用于抓取水平放置状态的电路板，并将所述电路板放置于所述电路板翻转装置；

所述电路板翻转装置，用于将电路板由水平放置状态翻转至竖直放置状态；

所述装箱装置，用于抓取竖直放置状态的电路板，并将所述电路板放置于料箱；

所述料箱流转装置，用于将空料箱输送至指定的装箱位置，并将装满后的料箱从所述装箱位置移出。

其中，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有轴承座和安装孔，所述电路板翻转装置的转轴设置于所述轴承座，所述电路板翻转装置的伸缩杆贯穿所述安装孔，所述伸缩杆的固定座固定于所述安装板。

其中，当所述电路板翻转装置中主板的第一端和第二端位于所述转轴轴线的两侧，所述安装板上还设置有第三避让缺口，所述轴承座位于所述第三避让缺口相对的两侧，所述第三避让缺口用于避让所述电路板翻转装置的安装座。

本申请实施方式的有益效果是：本申请提供了一种电路板翻转装置，用于电路板装箱机。电路板翻转装置包括翻转驱动组件和翻转治具。翻转驱动组件包括安装座和伸缩杆。安装座设置有转轴，转轴用于将安装座转动设置于电路板装箱机。伸缩杆设置有固定座，固定座用于将伸缩杆转动设置于电路板装箱机，伸缩杆与安装座转动连接，用于驱动安装座绕转轴旋转。翻转治具固定设置于安装座，用于安装电路板。本申请提供的电路板翻转装置，通过伸缩杆的伸缩可以推动安装座带动翻转治具绕转轴转动，从而可以实现电路板放置状态的调整。相比于现有技术通过人工手动调整电路板的放置状态，可以提高电路板的装箱效率，同时可以避免人工手动调整时对电路板造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的电路板翻转装置与电路板配合的立体结构示意图；

图2是本申请提供的电路板翻转装置在第一视角的立体结构示意图；

图3是本申请提供的电路板翻转装置在第二视角的立体结构示意图；

图4是本申请提供的电路板翻转装置的爆炸图；

图5是本申请提供的电路板翻转装置中治具本体的结构示意图；

图6是图1中B处的放大图；

图7是本申请提供的电路板翻转装置中治具本体与电路板配合时治具本体背离电路板一侧的示意图；

图8是本申请提供的电路板装箱机的立体结构示意图；

图9是图8中A处的放大图；

图10是本申请提供的电路板装箱机的俯视图；

图11是本申请提供的电路板装箱机中料箱处于堆叠状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图8，图1是本申请提供的电路板翻转装置与电路板配合的立体结构示意图，图8是本申请提供的电路板装箱机的立体结构示意图。本申请提供一种电路板翻转装置100，可以应用于电路板装箱机1000，在电路板600打包装箱过程中调整电路板600的放置状态，以便于装箱机械手抓取待打包装箱的电路板600。

请一并参阅图2至图4，图2是本申请提供的电路板翻转装置在第一视角的立体结构示意图，图3是本申请提供的电路板翻转装置在第二视角的立体结构示意图，图4是本申请提供的电路板翻转装置的爆炸图。电路板翻转装置100包括翻转驱动组件10和翻转治具20。翻转驱动组件10包括安装座11和伸缩杆12。安装座11设置有转轴13。转轴13用于将安装座11转动设置于电路板装箱机1000。伸缩杆12设置有固定座14。固定座14用于将伸缩杆12转动设置于电路板装箱机1000。伸缩杆12与安装座11转动连接，用于驱动安装座11绕转轴13旋转。翻转治具20固定设置于安装座11，用于安装电路板600。

请一并参阅图5至图7，图5是本申请提供的电路板翻转装置中治具本体的结构示意图，图6是图1中B处的放大图，图7是本申请提供的电路板翻转装置中治具本体与电路板配合时治具本体背离电路板一侧的示意图。翻转治具20用于安装电路板600。本申请对翻转治具20的具体结构不做限制，例如，在一些实施例中，翻转治具20包括底板21、支撑板22和治具本体23。其中，支撑板22设置于底板21，治具本体23设置于支撑板22。支撑板22可以设置两块。两块支撑板22分布于底板21相对的两侧。支撑板22的一端连接于底板21的一侧表面，另一端连接于治具本体23朝向底板21的一侧表面。

需要说明的是，由于不同的治具本体23适用不同的电路板600。可以使治具本体23可拆卸设置于支撑板22。例如，在一些实施例中，支撑板22上设置有螺纹孔，治具本体23通过螺栓设置于支撑板22上。本申请对治具本体23的具体结构不做限制，例如，在一些实施例中，治具本体23具有安装槽24。安装槽24用于安装电路板600。安装槽24为形成于治具本体23一侧表面的沉槽。安装槽24的形状与电路板600的形状相对应。在电路板600的打包装箱过程中，装箱机械手夹取电路板600时，一般是夹住电路板600的两侧表面，从而方便将电路板600以竖直状态插入到料箱700中。为方便机械手能够夹取电路板600，治具本体23平行于转轴13轴线的两侧设置均设置有第一避让缺口28a。第一避让缺口28a与安装槽24连通，从而电路板装箱机1000的装箱机械手可以从第一避让缺口28a夹取电路板600。第一避让缺口28a在平行于转轴13轴线方向上的尺寸可以根据装箱机械手上夹爪的尺寸来设置。

电路板600在打包装箱前一般都已经连接了电子器件，所以，在一些实施例中，治具本体23上安装槽24的底面还可以设置有第二避让缺口28b。第二避让缺口28b用于避让电路板600上的电子器件。本申请对第二避让缺口28b的具体分布位置、形状以及数量不做限制，具体可以根据治具本体23所对应的电路板600上的电子器件进行设置。

为方便电路板600在生产安装过程中的准确定位，电路上一般会设置有定位孔。在一些实施例中，安装槽24的底面还设置有定位销25。定位销25用于与电路板600上的定位孔配合。定位销25的头部可以为圆锥状。

在一些实施例中，治具本体23还具有导向块26。导向块26沿安装槽24的边缘分布。本申请对导向块26的具体数量不做限制，可以使安装槽24的每一边缘至少设置一个导向块26。需要说明的是，由于治具本体23平行于转轴13轴线的两侧设置均设置有第一避让缺口28a，在安装槽24平行于转轴13轴线的两侧可以均设置两个导向块26，两个导向块26分布于第一避让缺口28a的两侧。导向块26朝向安装槽24的一侧具有导向面26a。导向面26a用于引导电路板600嵌入安装槽24中。

电路板翻转装置100带动电路板600翻转时，需要将电路从水平放置状态翻转到竖直放置状态，为避免在翻转过程中电路板600从安装槽24脱离，如图6所示，在一些实施例中，治具本体23还具有固定块27。固定块27分布于安装槽24相对的两侧。固定块27可移动设置于治具本体23。固定块27朝向安装槽24的一侧可以设置有阻挡部27a。当电路板600放置在安装槽24后可以移动固定块27，使固定块27上的阻挡部27a伸出到电路板600背离安装槽24的一侧，从而在电路板600翻转过程中，阻挡部27a可以阻止电路板600在翻转过程中从安装槽24脱离。本申请对固定块27在治具本体23的具体移动设置结构不做限制，例如，在一些实施例中，治具本体23上可以设置有滑槽，固定块27滑动设置于滑槽中，固定块27背离安装槽24的一侧还可以连接小型带导杆的气缸，通过气缸带动固定块27沿滑槽滑动。

翻转驱动组件10包括安装座11和伸缩杆12。伸缩杆12用于通过伸缩驱动安装座11绕转轴13旋转，由于翻转治具20固定设置于安装座11上，从而伸缩杆12驱动安装座11绕转轴13旋转时能够带动翻转治具20上的电路板600旋转，从而实现电路板600放置状态的调整。

需要说明的是，本申请对伸缩杆12的具体结构不做限制，例如，伸缩杆12可以为电动伸缩杆12、气缸或液压缸等。

当电路板翻转装置100应用于电路板装箱机1000，电路板翻转装置100通过转轴13和固定座14设置于电路板装箱机1000。本申请对转轴13和固定座14在电路板装箱机1000上的具体设置结构不做限制，例如，在一些实施例中，电路板装箱机1000的机架200上可以设置有安装板201，安装板201上设置有轴承座202和安装孔203。转轴13的两端通过轴承转动设置于轴承座202。伸缩杆12贯穿安装孔203设置，固定座14设置于安装板201上安装孔203周围的区域。

安装座11用于固定安装翻转治具20。本申请对翻转治具20与安装座11之间的配合结构不做限制，例如，可以使翻转治具20与安装座11之间可拆卸配合，以方便翻转治具20的更换，使电路板翻转装置100适用不同的电路板600。在一些实施例中，安装座11可以包括主板111、固定部112以及紧固销113。转轴13设置于安装座11的主板111。主板111具有相对的第一侧111a和第二侧111b以及相对的第一端111c和第二端111d。其中转轴13可以设置于主板111的第二侧111b。本申请对转轴13在主板111上的具体设置方式不做限制，例如，转轴13沿其轴线方向开设有多个螺纹孔，可以通过螺栓将转轴13固定于主板111的第二侧111b。在一些实施例中，转轴13可以被设置为使主板111的第一端111c和第二端111d位于转轴13轴线的两侧。沿从第一端111c到第二端111d的方向上，可以使转轴13位于主板111的中间位置，这样，当转轴13转动设置于电路板装箱机1000的安装板201上，伸缩杆12驱动安装座11绕转轴13旋转时，主板111第一端111c和第二端111d中的其中一端位于安装板201上方，第一端111c和第二端111d中的另一端位于安装板201下方。固定部112设置于主板111的第一端111c和第二端111d。固定部112在主板111的第一端111c和第二端111d与主板111的第一侧111a之间形成固定槽112a。固定槽112a为通槽，从而翻转治具20可以从固定槽112a的一端将其底板21卡合于固定槽112a实现在安装座11上的安装。本申请对固定部112的具体结构不做限制，例如，固定部112可以具有延伸结构，主板111两端固定部112的延伸结构相对设置，使延伸结构与主板111的第一侧111a表面间隔一定距离，从而延伸结构与主板111的第一侧111a表面之间形成固定槽112a。紧固销113用于将翻转治具20的底板21固定于固定槽112a中。紧固销113可以设置于固定部112，固定部112上设置有与紧固销113对应的通孔，底板21上也设置有与紧固销113对应的通孔，紧固销113贯穿固定部112上的通孔与底板21上的通孔配合从而使翻转治具20的底板21固定在安装座11上。本申请对紧固销113的具体类型不做限制，例如，紧固销113可以选用螺栓或旋钮柱塞。

本申请上述实施例提供的电路板翻转装置100，通过伸缩杆12的伸缩可以推动安装座11带动翻转治具20绕转轴13转动，从而可以实现电路板600放置状态的调整，相比于现有技术通过人工手动调整电路板600的放置状态，可以提高电路板600的装箱效率，同时可以避免人工手动调整时对电路板600造成损坏。此外，本申请提供的电路板翻转装置100中的翻转治具20包括底板21、支撑板22和治具本体23，其中，支撑板22设置于底板21，治具本体23设置于支撑板22；电路板翻转装置100中的安装座11具有主板111、固定部112和紧固销113，其中固定部112与设置于主板111的第一端111c和第二端111d，且主板111的第一侧111a之间形成有固定槽112a，由于固定槽112a为通槽，可以使翻转治具20的底板21从固定槽112a的一端嵌插于固定槽112a中，然后通过紧固销113将翻转治具20固定于固定槽112a中，这样方便更换安装座11上的翻转治具20，提高电路板翻转装置100的适用性，且当紧固销113采用旋钮柱塞，翻转治具20的拆卸安装操作简单快捷。

请一并参阅图9至图11，图9是图8中A处的放大图，图10是本申请提供的电路板装箱机的俯视图，图11是本申请提供的电路板装箱机中料箱处于堆叠状态的示意图。在本申请的另一实施例中，还提供了一种电路板装箱机1000，电路板装箱机1000用于电路板600的打包装箱，电路板600以竖直状态嵌插于料箱700中。电路板装箱机1000包括机架200、下料装置300、任一上述实施例中的电路板翻转装置100、装箱装置400以及料箱流转装置500。其中，下料装置300用于抓取水平放置状态的电路板600，并将电路板600放置于电路板翻转装置100；电路板翻转装置100用于将电路板600由水平放置状态翻转至竖直放置状态；装箱装置400用于抓取竖直放置状态的电路板600，并将电路板600放置于料箱700中；料箱流转装置500用于将空料箱700输送至指定的装箱位置，并将装满后的料箱700从装箱位置移出。

本申请对机架200的具体结构不做限制，电路板装箱机1000的下料装置300、翻转装置、装箱装置400以及料箱流转装置500均装载于机架200上。在一些实施例中，机架200上设置有安装板201，下料装置300、翻转装置以及装箱装置400可以均设置于安装板201上，且翻转装置位于下料装置300和装箱装置400之间。安装板201上可以设置有轴承座202和安装孔203。电路板翻转装置100的转轴13转动设置于轴承座202。电路板翻转装置100的伸缩杆12贯穿安装板201上的安装孔203，伸缩杆12的固定座14固定于安装板201。以安装座11的初始状态为水平状态为例进行说明，安装座11位于安装板201的上方，伸缩杆12的一端通过安装板201上的安装孔203与安装板201转动连接，另一端位于安装板201的下方，当伸缩杆12伸长，伸缩杆12与安装座11的连接端推动安装座11绕转轴13旋转，当伸缩杆12收缩，伸缩杆12带动安装座11恢复到初始位置。

在一些实施例中，当主板111的第一端111c和第二端111d位于转轴13轴线的两侧，机架200的安装板201上还可以设置有第三避让缺口204。轴承座202设置于第三避让缺口204相对的两侧。这样安装座11带动翻转治具20转动时，转轴13一侧的安装座11会转动至第三避让缺口204。

下料装置300和装箱装置400可以为机械臂，本申请对用于下料的机械臂和用于装箱的机械臂的具体结构不做限制，机械臂的自由度和运动轨迹具体可以根据下料和装箱的实际需求进行设计。

需要说明的是，在电路板600的生产线上，电路板600的打包装箱一般位于最后一个工序，在电路板600打包装箱的前一个工序一般是电路板600的分板。分板后的电路板600一般是以水平放置状态输出，而电路板600最终是以竖直状态嵌插于料箱700，所以需要下料装置300抓取分板后的电路板600并将分板后的电路板600放置于电路板翻转装置100上，通过电路板翻转装置100将电路板600从水平放置状态旋转至竖直放置状态，然后装箱装置400抓取竖直放置状态的电路板600，并将其放置于料箱700中。由于下料装置300抓取的是水平放置状态的电路板600，装箱装置400抓取的是竖直放置状态的电路板600，应当理解，下料机械臂上的夹爪和装箱机械臂上的夹爪不同。下料机械臂上的夹爪用于抓取电路板600的两端，夹爪上可以设置有嵌插槽，下料装置300抓取电路板600时使电路板600的两端嵌于夹爪上嵌插槽中。装箱机械臂上的夹爪用于抓取电路板600的两侧面，装箱装置400抓取电路板600夹爪夹紧电路板600的两侧表面，由于夹爪需要与电路板600的两侧表面紧密接触，为避免夹爪在抓取过程中损坏电路板600，夹爪与电路板600接触的一侧表面可以设置橡胶垫。

如图10和图11所示，料箱流转装置500可以将空料箱700输送至指定的装箱位置，并将装满后的料箱700从装箱位置移出，可以实现料箱700的自动流转，提高电路板600的装箱效率。本申请对料箱流转装置500的具体结构不做限制，在一些实施例中，料箱流转装置500包括第一输送组件501、第二输送组件502以及中转组件503。中转组件503位于安装板201的一侧，第一输送组件501和第二输送组件502并排位于中转组件503背离安装板201的一侧。第一输送组件501用于将空料箱700输送至中转组件503上，中转组件503用于将空料箱700输送至装箱位置，并在装箱后将装满的料箱700输送至第二输送组件502，最后由第二输送组件502将装满后的料箱700输出。第一输送组件501和第二输送组件502可以均为滚筒输送，第一输送组件501中滚筒的转动方向与第二输送组件502中滚筒的转动方向相反。中转组件503可以包括第一中转台513、过渡中转台533以及第二中转台523。其中第一中转台513、过渡中转台533以及第二中转台523沿从下料装置300到装箱装置400方向分布于安装板201的一侧。可以使第二中转台523的位置与装箱装置400的位置相对应，这样可以设定第二中转台523为装箱位置，空的料箱700被输送到第二中转台523上时进行电路板600的装箱动作。

中转组件503中的第一中转台513与第一输送组件501对应，第二中转台523与第二输送组件502对应。第一中转台513的滚筒可以与第一输送组件501中的滚筒设置方向相同，转动方向相同，当空料箱700被放置于第一输送组件501中的滚筒上，空料箱700可以直接通过第一输送组件501中的滚筒和第一中装台中的滚筒被输送到第一中转台513上。同理，第二中转台523的滚筒可以与第二输送组件502中的滚筒设置方向相同，转动方向相同，这样，第二中转台523上的料箱700被装满电路板600后，可以直接通过第二中转台523中的滚筒和第二输送组件502中的滚筒被输送到第二输送组件502上。由于料箱700从第一中转台513到第二中转台523的输送方向与料箱700从第一输送组件501到第一中转台513的输送方向垂直，可以使第一中转台513和第二中转台523之间的过滤中转台的滚筒的设置方向与第一中转台513和第二中转台523中滚筒的设置方向垂直，并在第一中转台513中相邻的滚筒之间以及第二中转台523中相邻的滚筒之间设置可升降传送带543动，传送带543的输送方向与第一中转台513和第二中转台523中滚筒的输送方向垂直，这样，当料箱700从第一输送组件501被输送到第一中转台513上，第一中转台513中的传送带543和第二中转台523中的传送带543与过渡中转台533中的滚筒的相同高度，第一中转台513中的传送带543在上升过程中会将料箱700顶起，从而第一中转台513上的料箱700可以通过第一中转台513中的传送带543、过渡中转台533中的滚筒以及第二中转台523中的传送带543被输送到第二中转台523上。传送带543下降后，料箱700被放置到第二中转台523的滚筒上。料箱700装满后，通过第二中转台523的滚筒和第二输送组件502中的滚筒输出，从而完成料箱700的流转。

需要说明的是，第一输送组件501和第二输送组件502还可以设置有料箱码垛机构504。当第一中转台513上的料箱700还未向第二中转台523传送时，第一输送组件501可以通过码垛机构将空料箱700以堆叠的方式暂存。同样，当第二中转台523上装满的料箱700连续向第二输送组件502输送，而第二输送组件502上的料箱700未出仓时，第二输送机构也可以通过码垛机构将料箱700以堆叠的方式暂存。

本申请提供的电路板装箱机1000，包括机架200、下料装置300、上述是实施例中的电路板翻转装置100以及装箱装置400和料箱流转装置500。电路板装箱机1000通过设置上述电路板翻转装置100实施例中的全部技术方案，在电路板600的装箱过程中可以实现对电路板600放置状态的调整，提高装箱效率。本申请提供的电路板装箱机1000至少具有上述电路板翻转装置100所带来的所有技术效果，在此不再一一赘述。本申请提供的电路板装箱机1000工作时，下料装置300抓取分板机上分板后电路板600，并将电路板600放置在电路板翻转装置100上，电路板翻转装置100带动电路板600绕转轴13旋转，将电路板600由水平放置状态旋转至竖直放置状态，装箱装置400抓取电路板翻转装置100上电路板600，并将电路板600放置到装箱位置的料箱700中。

本申请提供了一种电路板翻转装置100及设置有电路板翻转装置100的电路板装箱机1000。其中电路板翻转装置100包括翻转驱动组件10和翻转治具20。翻转驱动组件10包括安装座11和伸缩杆12。安装座11设置有转轴13，转轴13用于将安装座11转动设置于电路板装箱机1000。伸缩杆12设置有固定座14，固定座14用于将伸缩杆12转动设置于电路板装箱机1000，伸缩杆12与安装座11转动连接，用于驱动安装座11绕转轴13旋转。翻转治具20固定设置于安装座11，用于安装电路板600。本申请提供的电路板翻转装置100，通过伸缩杆12的伸缩可以推动安装座11带动翻转治具20绕转轴13转动，从而可以实现电路板600放置状态的调整。相比于现有技术通过人工手动调整电路板600的放置状态，可以提高电路板600的装箱效率，同时可以避免人工手动调整时对电路板600造成损坏。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板翻转装置，用于电路板装箱机，其特征在于，包括：

翻转驱动组件，包括安装座和伸缩杆，所述安装座设置有转轴，所述转轴用于将所述安装座转动设置于所述电路板装箱机；所述伸缩杆设置有固定座，所述固定座用于将所述伸缩杆转动设置于所述电路板装箱机，所述伸缩杆与所述安装座转动连接，用于驱动所述安装座绕所述转轴旋转；

翻转治具，固定设置于所述安装座，用于安装电路板。

2.如权利要求1所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述翻转治具包括底板、支撑板和治具本体，所述支撑板设置于所述底板，所述治具本体设置于所述支撑板。

3.如权利要求2所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述治具本体包括：

安装槽，用于安装电路板，所述治具本体平行于所述转轴轴线的两侧设置有第一避让缺口，所述第一避让缺口与所述安装槽连通。

4.如权利要求3所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述安装槽的底面设置有第二避让缺口，所述第二避让缺口用于避让电路板上的电子器件。

5.如权利要求3所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述治具本体还包括：

导向块，沿所述安装槽的边缘分布，所述导向块具有导向面，所述导向面设置于所述导向块朝向所述安装槽的一侧。

6.如权利要求3所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述治具本体还包括：

固定块，分布于所述安装槽相对的两侧，所述固定块移动设置于所述治具本体，所述固定块朝向所述安装槽的一侧具有阻挡部。

7.如权利要求2所述的电路板翻转装置，其特征在于，所述安装座包括：

主板，具有相对的第一侧和第二侧以及相对的第一端和第二端，所述转轴位于所述第二侧，且所述第一端和所述第二端位于所述转轴轴线的两侧；

固定部，设置于所述第一端和所述第二端，且与所述第一侧之间形成固定槽，所述底板卡合于所述固定槽；

紧固销，所述底板通过所述紧固销与所述固定部固定。

8.一种电路板装箱机，其特征在于，包括机架、下料装置、权利要求1-7任一项所述的电路板翻转装置、装箱装置以及料箱流转装置；

所述下料装置，用于抓取水平放置状态的电路板，并将所述电路板放置于所述电路板翻转装置；

所述电路板翻转装置，用于将电路板由水平放置状态翻转至竖直放置状态；

所述装箱装置，用于抓取竖直放置状态的电路板，并将所述电路板放置于料箱；

所述料箱流转装置，用于将空料箱输送至指定的装箱位置，并将装满后的料箱从所述装箱位置移出。

9.如权利要求8所述的电路板装箱机，其特征在于，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有轴承座和安装孔，所述电路板翻转装置的转轴设置于所述轴承座，所述电路板翻转装置的伸缩杆贯穿所述安装孔，所述伸缩杆的固定座固定于所述安装板。

10.如权利要求9所述的电路板装箱机，其特征在于，当所述电路板翻转装置中主板的第一端和第二端位于所述转轴轴线的两侧，所述安装板上还设置有第三避让缺口，所述轴承座位于所述第三避让缺口相对的两侧，所述第三避让缺口用于避让所述电路板翻转装置的安装座。