CN219770309U - 一种包装机的辅助打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装机的辅助打钉设备，包括有底座，在所述底座一侧设置有出货传送带，在所述出货传送带一侧设置有打钉机，在所述出货传送带一侧还设置有高度调节平台，在所述高度调节平台上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹，在所述紧固夹一侧设置有定位夹，在所述高度调节平台上设置有能让紧固夹和定位夹活动的多向活动结构，本实用新型通过多向活动机构让紧固夹和定位夹能够将包装袋定位以及位置固定，让包装袋的打钉位置能够固定打在既定的位置，不再需要人手辅助进行定位或扶持等操作，对于能够批量出货的包装机而言，能够不断快速地进行精准打钉，可节省大量的人工成本，且更加安全可靠。

Description

一种包装机的辅助打钉设备

技术领域

本实用新型涉及打包设备领域，特别涉及一种包装机的辅助打钉设备。

背景技术

包装机为能够对物品进行自动化打包的设备，通常利用多个工位上的设备配合，让物品最终被打包装箱，而打钉设备，为设置在包装机上的其中一个工位，可以在包装袋装好物料后，并在袋口拧紧时将钉打入包装袋锁定密封状态，本打钉设备指安装U形铝钉的打钉设备，使用时通过U形铝钉的可形变特性，将钉打入包装袋的拧紧处，将拧紧处箍紧，从而起将包装袋的封闭状态保持的功能。

现有包装机一般在对袋口进行打钉时都需要让打钉设备对准包装袋的袋口拧紧处才能进一步进行打钉，由于打钉设备的打钉位置是固定的，因此，在包装机的打钉工位上一般需要工人辅助将包装袋的打钉位置对准打钉机，才能较完整的将整个U形铝钉打入，费时费力，需要相应的人工成本，且人工对准的方式对工人的手部安全存在隐患。

故此，现有的辅助打钉设备需要进一步改善。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要实现的技术是：通过机械结构对打钉机的打钉进行辅助，使其精准稳固地将U形铝钉打在固定位置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种包装机的辅助打钉设备，包括有底座，在所述底座一侧设置有出货传送带，在所述出货传送带一侧设置有打钉机，在所述出货传送带一侧还设置有高度调节平台，在所述高度调节平台上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹，在所述紧固夹一侧设置有定位夹，在所述高度调节平台上设置有能让紧固夹和定位夹活动的多向活动结构。

进一步地，本实用新型中的高度调节平台包括有设置在底座上的多个立杆，在多个的立杆上共同套设有能上下移动的平台板，在所述底座上设置有丝杆升降台，所述丝杆升降台的活动端设置在平台板底部。

进一步地，本实用新型中的多向活动结构包括有设置在平台板上的横向活动装置，在所述横向活动装置上设置有纵向活动装置，在所述纵向活动装置上设置有能驱动紧固夹活动的夹驱动装置一以及能驱动定位夹活动的夹驱动装置二。

进一步地，本实用新型中的横向活动装置包括有设置在平台板上的无杆电机，在所述无杆电机的活动端上固设有座板。

进一步地，本实用新型中的纵向活动装置包括有设置在座板上的纵向气缸，在所述纵向气缸的活动端上设置有立架。

进一步地，本实用新型中的夹驱动装置一包括有设置在立架一侧的多个双向气缸，所述紧固夹设置在双向气缸的两个活动端上。

进一步地，本实用新型中的夹驱动装置二包括有设置在立架顶部的旋转气缸，在所述旋转气缸的活动端上设置有旋转板，在所述旋转板上设置有定位夹气缸，在所述定位夹气缸的活动端上铰接有两个相对称设置的L形连接块，所述定位夹固定在L形连接块一壁，在所述定位夹气缸上设置有凸板，所述L形连接块铰接在凸板上。

进一步地，本实用新型中的紧固夹上设置有齿牙纹，在所述定位夹上设置有可活动的夹持板。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型通过多向活动机构让紧固夹和定位夹能够将包装袋定位以及位置固定，让包装袋的打钉位置能够固定打在既定的位置，不再需要人手辅助进行定位或扶持等操作，对于能够批量出货的包装机而言，能够不断快速地进行精准打钉，可节省大量的人工成本，且更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的立体分解示意图之一。

图3为本实用新型的立体分解示意图之二。

图4为本实用新型中定位夹气缸的剖析示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至4所示的一种包装机的辅助打钉设备，包括有底座1，在所述底座1一侧设置有出货传送带11，在所述出货传送带11一侧设置有打钉机12，在所述出货传送带11一侧还设置有高度调节平台2，在所述高度调节平台2上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹3，在所述紧固夹3一侧设置有定位夹4，在所述高度调节平台2上设置有能让紧固夹3和定位夹4活动的多向活动结构。

本辅助打钉设备安装在包装机上，包装机在经过对装有物料的包装袋进行传输、封装、拧袋等工序后，需要对包装袋进行打钉以让包装袋保持封闭状态，本辅助打钉设备在包装到到达工位后，利用多向活动结构让定位夹将包装袋已拧好的袋上部夹持至相应的位置，随后紧固夹启动将包装袋的袋上部夹紧，紧固夹有两个并在袋上部形成一个可供打钉机打钉的空间，当紧固夹夹持完后，打钉机随即启动将U形铝钉打入袋上部，完成打钉固定的工作，随后打完钉的包装袋进入出货传送带上出货，完成整个包装袋的包装流程。高度调节平台可用于调节紧固夹、定位夹的高度，从而在对不同大小的包装袋进行打钉时，能够适当调节高度进行打钉位的调整。

本实用新型中所述高度调节平台2包括有设置在底座1上的多个立杆21，在多个的立杆21上共同套设有能上下移动的平台板22，在所述底座1上设置有丝杆升降台23，所述丝杆升降台23的活动端设置在平台板22底部。通过高度调节平台可让紧固夹和定位夹变换位置，使其能在更换不同大小的包装袋时也能发挥作用。工作时，通过人手调动丝杆升降台，可让平台板沿着立杆在被顶动时上移或下移。

本实用新型中所述多向活动结构包括有设置在平台板22上的横向活动装置5，在所述横向活动装置5上设置有纵向活动装置6，在所述纵向活动装置6上设置有能驱动紧固夹3活动的夹驱动装置一7以及能驱动定位夹4活动的夹驱动装置二8。横向活动装置以及纵向活动装置能分别带动紧固夹、定位夹横向移动或纵向移动，用于移动至对正包装袋送至的位置时对准包装袋。夹驱动装置一能够带动紧固夹进行紧固或松开，夹驱动装置二能够带动定位夹进行夹持从而让包装袋的袋上部能够被扶正紧固夹的中部位置。

本实用新型中所述横向活动装置5包括有设置在平台板22上的无杆电机51，在所述无杆电机51的活动端上固设有座板52。无杆电机为现有的能用于带动物品轴向移动的机械用具，通过无杆电机活动端的轴向移动，能带动座板横向轴向移动。

本实用新型中所述纵向活动装置6包括有设置在座板52上的纵向气缸61，在所述纵向气缸61的活动端上设置有立架62。立架通过纵向气缸能够带动纵向移动，通过配合横向活动装置，能够使处于立架以上的机械结构均可进行横、纵向的多向移动。横向活动装置以及纵向活动装置的配合用于让紧固夹和定位夹能够移动至可夹持包装袋的位置。

本实用新型中所述夹驱动装置一7包括有设置在立架62一侧的多个双向气缸71，所述紧固夹3设置在双向气缸71的两个活动端上。双向气缸为现有常见机械结构，能够带动两个紧固夹呈相对称的动作同时活动，通过两个紧固夹的相互靠近或远离能够将袋上部进行夹紧。紧固夹共有两组，分别呈上下分布，当紧固夹两组将袋上部夹紧时，处于两组紧固夹之间的袋部分即为可打钉的位置，打钉机可将U形铝钉打入此处固定。

本实用新型中所述夹驱动装置二8包括有设置在立架62顶部的旋转气缸81，在所述旋转气缸81的活动端上设置有旋转板82，在所述旋转板82上设置有定位夹气缸83，在所述定位夹气缸83的活动端上铰接有两个相对称设置的L形连接块84，所述定位夹4固定在L形连接块84一壁，在所述定位夹气缸83上设置有凸板85，所述L形连接块84铰接在凸板85上。旋转气缸为现有常见机械结构，能够带动旋转板进行转动，让定位夹转动，在定位夹未使用状态下，旋转板为转至横向位置，使用状态下，旋转板将转动90度至纵向位置，目的是未使用状态下避免与其他结构干涉。定位夹气缸能够通过活动端的伸出让L形连接块发生转动，从而两个对称的L形连接块将相互远离，当包装袋处于两个定位夹之间时，定位夹气缸活动缩回让两个L形连接块相互靠近直至定位夹将包装袋上部夹设。

当包装袋移动到打钉工位时，通过横向活动装置以及纵向活动装置的配合让定位夹和紧固夹处于包装袋上部的外侧，定位夹率先启动将包装袋上部夹设，由于袋上部在前序工位上被拧细，因此定位夹能够将整个袋上部抓取，随后紧固夹将袋上部抓紧，打钉机随即打入U形铝钉，让U形铝钉将袋上部的拧细部分箍紧。

本实用新型中在所述紧固夹3上设置有齿牙纹31，在所述定位夹4上设置有可活动的夹持板41，齿牙纹在同组的紧固夹上能相互啮合，用于加强咬合包装袋的紧固度，夹持板为用于与包装袋接触的部件，可通过螺丝紧固在定位夹上并且进行位置调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种包装机的辅助打钉设备，包括有底座(1)，在所述底座(1)一侧设置有出货传送带(11)，在所述出货传送带(11)一侧设置有打钉机(12)，其特征在于：在所述出货传送带(11)一侧还设置有高度调节平台(2)，在所述高度调节平台(2)上设置有能夹紧包装袋上部的紧固夹(3)，在所述紧固夹(3)一侧设置有定位夹(4)，在所述高度调节平台(2)上设置有能让紧固夹(3)和定位夹(4)活动的多向活动结构。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于所述高度调节平台(2)包括有设置在底座(1)上的多个立杆(21)，在多个的立杆(21)上共同套设有能上下移动的平台板(22)，在所述底座(1)上设置有丝杆升降台(23)，所述丝杆升降台(23)的活动端设置在平台板(22)底部。

3.根据权利要求2所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于所述多向活动结构包括有设置在平台板(22)上的横向活动装置(5)，在所述横向活动装置(5)上设置有纵向活动装置(6)，在所述纵向活动装置(6)上设置有能驱动紧固夹(3)活动的夹驱动装置一(7)以及能驱动定位夹(4)活动的夹驱动装置二(8)。

4.根据权利要求3所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于所述横向活动装置(5)包括有设置在平台板(22)上的无杆电机(51)，在所述无杆电机(51)的活动端上固设有座板(52)。

5.根据权利要求4所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于所述纵向活动装置(6)包括有设置在座板(52)上的纵向气缸(61)，在所述纵向气缸(61)的活动端上设置有立架(62)。

6.根据权利要求5所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于所述夹驱动装置一(7)包括有设置在立架(62)一侧的多个双向气缸(71)，所述紧固夹(3)设置在双向气缸(71)的两个活动端上。

7.根据权利要求5所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于所述夹驱动装置二(8)包括有设置在立架(62)顶部的旋转气缸(81)，在所述旋转气缸(81)的活动端上设置有旋转板(82)，在所述旋转板(82)上设置有定位夹气缸(83)，在所述定位夹气缸(83)的活动端上铰接有两个相对称设置的L形连接块(84)，所述定位夹(4)固定在L形连接块(84)一壁，在所述定位夹气缸(83)上设置有凸板(85)，所述L形连接块(84)铰接在凸板(85)上。

8.根据权利要求1所述的一种包装机的辅助打钉设备，其特征在于在所述紧固夹(3)上设置有齿牙纹(31)，在所述定位夹(4)上设置有可活动的夹持板(41)。