CN112849565B - 包装袋封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种包装袋封口机，它包括：封口机构和出料装置，出料装置设置在封口机构物料输送方向的后端，封口机构与出料装置配合处具有能够承接物料的容纳空间；出料机构包括：出料伸缩输送带机构与出料机架，出料伸缩输送带机构安装在出料机架上形成输送物料的通道，同步传动机构能保证上、下封口机构相对运动保持同步，使封口时包装袋上下热合的程度相同，L形插角板与三角形插角板配合使用插角效果好，传动组件带动插角组件同步靠近或远离，同步效果好，插角质量高，撑口装置能实现袋口的有效定位，提升封口质量，降低次品率，封口调节框架可以调整封口机构的位置，使封口机构距包装袋表面距离相等，增强装置的通用性。

Description

包装袋封口机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种包装袋封口机。

背景技术

随着社会的进步及工业化的不断发展，包装袋自动包装生产线广泛应用于食品、日化、农化等行业，可包装液剂、粉剂、颗粒、悬浮剂等各种物料，包装袋的使用量巨大。目前，现有的包装机虽然能够实现对包装袋的上下封口，但是其只能针对特定容量的包装袋使用，不能实现封口高度调节，尤其是不同的物料需要不同大小的包装袋，这就要求封口机不仅能够适应不同大小包装袋的包装封口，还需要根据包装需调整封口高度，同时现有的封口机的封口和切割是分开进行的，生产效率低，容易出现残次品。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种包装袋封口机，它包括：封口机构和出料装置，出料装置设置在封口机构物料输送方向的后端，所述封口机构与出料装置配合处具有能够承接物料的容纳空间，所述出料机构包括：出料伸缩输送带机构与出料机架，所述出料伸缩输送带机构安装在出料机架上形成输送物料的通道。

进一步的，所述封口机构包括：封口机构框架、上封口机构和下封口机构，所述上封口机构与下封口机构能够进行相对位移地活动安装在封口机构框架上，上封口机构与下封口机构之间通过进行相对位移完成开启和闭合，上封口机构与下封口机构之间开启时形成与出料装置对应配合能够承接物料的容纳空间。

进一步的，所述封口机构框架包括：封口固定框架和调节导轨，所述封口固定框架至少包括两条竖直的立边，调节导轨分别竖直地安装于封口固定框架的两条竖直立边上，所述上封口机构与下封口机构活动安装在调节导轨上。

进一步的，所述封口机构框架还包括封口动力机构，所述封口动力机构包括驱动装置和同步传动机构，所述驱动装置固定安装于封口固定框架上，驱动装置通过同步传动机构驱动上封口机构与下封口机构在调节导轨上实现上封口机构与下封口机构之间的闭合或开启。

进一步的，所述封口机构框架还包括封口调节框架，所述封口调节框架活动安装在封口固定框架内，且所述调节导轨通过封口调节框架安装在封口固定框架上。

进一步的，所述封口机构框架还包括高度调节机构，所述高度调节机构固定安装在封口调节框架的顶部或底部，并与封口固定框架固定连接，高度调节机构的调节端与封口调节框架固连。

进一步的，所述封口机构框架还包括封口动力机构，所述封口动力机构包括驱动装置和同步传动机构，所述驱动装置固定安装于封口调节框架上，驱动装置通过同步传动机构驱动上封口机构与下封口机构在调节导轨上同步动作，实现上封口机构与下封口机构之间的闭合或开启。

进一步的，所述封口机构还包括封口插角机构，所述封口插角机构设置在上封口机构与下封口机构之间，可调地固定安装在调节导轨上。

进一步的，所述封口插角机构包括：插脚组件和动力传动组件，所述插角组件数量为2，且对称设置在物料输送方向两侧，插脚组件通过动力传动组件进行垂直于物料输送方向的同步靠近或远离，插角组件包括基座、插角板一和插角板二，所述插角板一和插角板二沿物料输送方向依次固定安装于基座上，且之间有供封口机构进行操作的间隙，所述插角板二为等腰三角形板体结构，且板体顶角朝向物料并垂直于物料输送方向设置，插角板一为垂直于插角板二设置的L形板体，且一条边与插角板二底边上的高线的垂面共面，另一条边垂直于插角板二，且与插角板二顶角齐平。

进一步的，所述封口插角机构还包括导架、所述导架固定安装于调节导轨上，且包括安装板和导轨，所述导轨固装在安装板上，所述基座滑动安装于导轨上。

进一步的，所述传动组件包括同步带、同步带轮和电机，所述电机固装在安装板上，且通过同步带轮带动同步带运动，所述基座固装在同步带上，并在同步带的带动下沿导轨做同步靠近或远离的动作。

进一步的，所述上封口机构包括：安装板一、结合装置一、切断装置和抓取装置一，且抓取装置一与切断装置和结合装置一沿物料输送方向有间隙的依次排列，所述安装板一滑动安装在调节导轨上，所述结合装置一和切断装置固装于安装板一上，且抓取装置一底面距离物料容纳空间近于结合装置一和切断装置，所述抓取装置一包括抓取件一和弹性件一，所述抓取件一通过弹性件一安装于安装板一上，所述弹性件一在上封口机构伸缩方向上的最大弹性伸缩量大于等于抓取装置一底面距离与结合装置一和切断装置的距离。

进一步的，所述下封口机构包括：安装板二、结合装置二和抓取装置二，且抓取装置二和结合装置二沿物料输送方向有间隙的依次排列，所述安装板二滑动安装在调节导轨上，所述结合装置二固装于安装板二上，所述抓取装置二包括抓取件二和弹性件二，所述抓取件二通过弹性件二安装于安装板二上，且抓取装置二顶面距离物料容纳空间近于结合装置二，所述弹性件二在下封口机构伸缩方向上的最大弹性伸缩量大于等于抓取装置二顶面距离与结合装置二的距离。

进一步的，所述封口机构还包括撑口装置,所述撑口装置包括撑口装置一和撑口装置二，所述撑口装置一和撑口装置二配合将袋口撑开，撑口装置一固装在上封口机构上，且包括旋转气缸一、伸缩气缸一、定位件一和气缸安装板一，所述伸缩气缸一固装在安装板一上，且伸缩气缸一活塞杆垂直固接气缸安装板一，所述旋转气缸一固装在气缸安装板一上，且旋转端固装定位件一，所述撑口装置二固装在下封口机构上，且包括旋转气缸二、伸缩气缸二、定位件二和气缸安装板二，所述伸缩气缸二固装在安装板二上，且伸缩气缸二活塞杆垂直固接气缸安装板二，所述旋转气缸二固装在气缸安装板二上，且旋转端固装定位件二，所述伸缩气缸一分两段行程伸至行程总量，且行程末端对应物料袋口位置，然后旋转气缸一旋转带动定位件一伸入袋口内，所述伸缩气缸二分两段行程伸至行程总量，且行程末端对应物料袋口位置，然后旋转气缸二旋转带动定位件二伸入袋口内，最后伸缩气缸一和伸缩气缸二分别缩回一段行程将袋口撑紧。

进一步的，所述撑口装置一还包括宽度调节机构一，所述宽度调节机构一包括导轨一和滑块一，所述导轨一水平设置于气缸安装板一上，所述滑块一数量为2，且滑动安装于导轨一上，所述旋转气缸一安装于滑块一上，并能随滑块一沿导轨一改变位置以调整撑口宽度，且滑块一上设置有锁紧件，能够锁紧将滑块一与导轨一进行位置固定。

进一步的，所述撑口装置二还包括宽度调节机构二，所述宽度调节机构二包括导轨二和滑块二，所述导轨二水平设置于气缸安装板二上，所述滑块二数量为2，且滑动安装于导轨二上，所述旋转气缸二安装于滑块二上，并能随滑块二沿导轨二改变位置以调整撑口宽度，且滑块二上设置有锁紧件，能够锁紧将滑块二与导轨二进行位置固定。

进一步的，所述出料伸缩输送带机构包括：安装侧板，托辊、变向辊、皮带、出料伸缩动力装置和主动辊，所述安装侧板成对相对设置，且之间有容纳托辊和变向辊的间距，安装侧板由固定板和活动板拼接形成，所述固定板靠近出料端设置，且固装在出料机架上，所述活动板靠近封口端设置，且通过出料伸缩动力装置与固定板连接，活动板通过出料伸缩动力装置朝向封口机构与出料装置配合处的容纳空间伸出或回缩，所述托辊数量为2，分别设置在位于固定板位置的出料端和活动板位置的封口端，所述变向辊设置在托辊之间且位于托辊下方，皮带通过变向辊进行至少两次变向，且完成第一次变向的变向辊一设置在活动板上，完成第二次变向的变向辊二设置在固定板上，且与第一次变向的变向辊沿物料输送方向有间隔的依次设置，且变向辊一和变向辊二的轴线之间距离大于等于活动板伸出的最大距离，所述主动辊转动安装于固定板上。

进一步的，所述出料伸缩输送带机构还包括张紧辊，所述张紧辊能够调整位置的安装于固定板上，将皮带表面撑紧。

进一步的，所述出料装置还包括设置在出料机架上的出料挡料驱动件和出料挡料件，出料挡料驱动件安装在机架上，所述出料挡料驱动件动力输出端与出料挡料件连接，并带动出料挡料件在出料伸缩输送带机构形成的输送物料的通道内进行挡位或放行动作。

进一步的，所述出料伸缩输送带机构形成的输送通道起点至出料挡料件挡位位置为封口工作空间。

进一步的，所述出料装置还包括压料驱动件和出料压件，所述压料驱动件固定安装在所述封口机构上，并带动出料压件朝向出料伸缩输送带机构形成的封口工作空间进行伸或缩动作。

进一步的，所述出料装置还包括与出料伸缩输送带机构输送方向同向设置的出料夹具和夹具驱动件，所述夹具驱动件安装在出料机架上，且夹具驱动件的动力输出端与出料夹具相连，出料夹具在夹具驱动件的驱动下进行移动，对物料进行夹紧工作。

进一步的，所述出料装置还包括调位机构二，所述调位机构二能够相互靠近或远离的安装在出料机架上，所述调位机构二包括：机架二、驱动件二、连接件三、滑块二和滑轨二，所述机架二与出料机架固接，所述驱动件二安装在机架二上且驱动件二的动力输出端与滑块二联动，所述滑轨二固定安装在机架二上，所述滑块二与滑轨二滑动配合，滑块二滑动方向与传送带带面平行且与传送带的运动方向垂直，所述连接件三一端与滑块二固接，另一端与夹具驱动件固接，所述调位机构二能够调节出料夹具之间的间距，出料夹具之间的间距小于等于传送带带宽。

进一步的，所述出料夹具之间的输送通道宽度不小于出料挡料件的伸入输送通道的装置宽度。

进一步的，本发明公开了所述包装袋封口机的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：

S1准备：调整封口机构与出料装置的相对位置，将封口机构的封口中心位置调整到合适的高度，并将撑口宽度和出料宽度调整合适；

S11高度调节：调整高度调节机构，高度调节机构带动封口调节框架相对于封口固定框架运动，使上封口机构上的抓取装置一的下表面与待加工包装袋上表面的距离和下封口机构上的抓取装置二的上表面与待加工包装袋的下表面距离相等；

S12撑口宽度调节：调节宽度调节机构一改变撑口宽度，通过宽度调节机构一可以调节旋转气缸一的位置，从而调节定位件一的撑口宽度，通过宽度调节机构二调节旋转气缸二的位置，从而调节定位件二的撑口宽度，使撑口时以定位件一2253与定位件二2343为四角形成的四边形的大小和形状与待加工包装袋相匹配；

S13出料宽度调节：调整调位机构的位置，使出料夹具未夹料时的宽度与待加工包装袋宽度相适，所述出料宽度调节动作具体为：驱动件二驱动连接件四运动，连接件四带动滑块三沿滑轨二运动，滑块三通过连接件三带动出料夹具的安装板运动，从而调节出料宽度；

S2接料：所述S1步骤完成后，封口机构的位置调整好后，出料装置从上一工序中承接物料，包装袋底部朝向出料方向进入出料装置，并将包装袋固定在出料装置上；

S21伸缩：高度、撑口宽度和出料宽度调节好后，出料伸缩输送带机构伸出，将上一工序输出的物料承接到出料伸缩输送带机构上，之后缩回原位，输送带将物料继续向前输送，所述出料伸缩输送带机构伸出的动作具体为：出料伸缩动力装置通过安装侧板带动一个托辊向物料输送方向的反方向伸出，以此延长皮带的输送距离将物料承接到皮带上，主动辊转动，带动皮带运动，将物料向出料方向输送，在此过程中张紧辊使皮带始终保持张紧状态，所述出料伸缩动力装置通过安装侧板带动一个托辊向物料输送方向的反方向伸出的动作具体为：活动板向物料输送方向的反方向伸出，与固定板发生相对运动，安装在活动板上的变向辊一随活动板运动，与安装在固定板上的变向辊二之间的距离缩小，两个托辊之间的距离增大，输送长度增大，承接到物料之后各装置复位，物料继续向前输送；

S22定位：物料向前输送的过程中，出料挡料驱动件驱动出料挡料件进入输送物料的通道中，对包装袋进行阻挡定位，当包装袋被出料伸缩输送带机构向出料方向输送的过程中，包装袋底部被出料挡料件阻挡，使其不能继续向前输送；

S23固定：当物料被出料挡料件阻挡定位后，压料驱动件驱动出料压件向封口工作空间伸出，将物料压紧，同时，夹具驱动件驱动出料夹具向封口工作空间伸出，对物料进行夹紧，通过出料压件和出料夹具将包装袋进行固定；

S3封口：所述S2步骤完成后，物料固定好后，未封口的包装袋袋口位于上封口机构与下封口机构之间，上下封口机构相对运动直至闭合，将包装袋袋口加在中间，之后上封口机构与下封口机构反向运动复位，将包装袋袋口打开并撑紧，之后封口插角机构动作，对包装袋袋口进行插角，插角后，上封口机构与下封口机构再次相对运动至闭合，对包装袋袋口进行封口和切断；

S31袋口打开：物料固定好后，封口动力机构带动安装板一与安装板二相对运动，直至抓取装置一与抓取装置二闭合将包装袋袋口夹在中间，然后抓取装置一抓住包装袋袋口上侧，抓取装置二抓住包装袋袋口下侧，之后封口动力机构带动安装板一与安装板二反向运动复位，将抓取装置一与抓取装置二打开，已被抓住的包装袋袋口随之打开；

S311：驱动装置带动同步传动机构动作，完成上述闭合和打开的动作，并使且在闭合和打开的过程中保持同步；

S312:在做闭合动作时，抓取件一与抓取件二与包装袋接触时即停止相对运动，进行抓取动作，然后进行反向运动向袋口打开，在此过程中，弹性件一与弹性件二不被压缩；

S32撑口：当包装袋待口被吸开后，撑口装置一与撑口装置二动作，将袋口称紧呈方形；

S321：当包装袋待口被吸开后，伸缩气缸一通过气缸安装板一带动定位件一向下伸出两段行程，伸缩气缸二通过气缸安装板二带动定位件二向上伸出两段行程，使定位件一和定位件二位于包装袋打开的袋口位置；

S322：旋转气缸一和旋转气缸二动作，带动定位件一和定位件二旋入包装袋袋口内；

S323：伸缩气缸一带动定位件一向上缩回一段行程，伸缩气缸二带动定位件二向下缩回一段行程，定位件一和定位件二将袋口称紧呈方形；

S33插角：包装袋袋口被撑紧后，动力传动组件带动插角组件沿导架相对运动，对包装袋袋口两侧面进行插角，将袋口位置插扁，所述插角动作具体为：包装袋袋口被撑紧后，电机带动同步带轮转动，同步带与同步带轮同步配合运动，同步带带动基座沿导轨运动，插角板一和插角板二随基座运动，对包装袋进行插角，插角时，定位件一随插角进行向下移动，定位件二随插角进行向上移动，过程中包装袋袋口始终保持撑紧状态；

S34结合切断：插角动作进行的同时，封口动力机构带动安装板一与安装板二相对运动，当插脚动作完成的同时，抓取装置一与抓取装置二再次闭合将已插角的包装袋袋口夹在中间，封口动力机构带动安装板一与安装板二继续相对运动，直至结合装置一切断装置和结合装置二均与包装袋接触时停止，包装袋由结合装置一和结合装置二进行结合封口，并由切断装置切断；

S341：驱动装置带动同步传动机构动作，完成上述闭合和打开的动作，并使且在闭合和打开的过程中保持同步；

S342：在做闭合动作时，抓取件一与抓取件二闭合后继续相对运动，将弹性件一与弹性件二压缩，直至结合和切断完成，此时包装袋封口完成，等待被送出；

S4封口复位：所述步骤S3完成后，封口完成后，上封口机构、下封口机构和封口插角机构复位；

S5固定复位：所述步骤S4完成后，上封口机构、下封口机构和封口插角机构复位后，压料驱动件带动出料压件复位，夹具驱动件带动出料夹具复位，出料挡料驱动件带动出料挡料件复位；

S6出料：所述步骤S5完成后，出料挡料件复位后，物料由出料伸缩输送带机构送出。

优点效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.封口时上封口机构和下封口机构同步动作，使包装袋上下表面热合程度相同，封口效果好；

2.设置有封口调节框架、高度调节机构、宽度调节机构和调位机构等进行调节，可以增加装置的通用性；

3.封口插角机构配合使用进行插角，使包装袋两侧插角程度相同，插角效果好；

4.上封口机构和下封口机构与分别设置有弹性件，能够使抓取动作和结合、切断动作之间不会互相干扰，降低次品率。

5.撑口装置与封口插角机构配合使用，优化插角效果，提高插角质量；

6.出料装置通过伸缩从上一工序承接物料，并对物料进行固定，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明封口机构的结构示意图；

图3为本发明封口插角机构的结构示意图；

图4为本发明上封口机构的结构示意图；

图5为本发明撑口装置一的结构示意图；

图6为本发明下封口机构的结构示意图；

图7为本发明出料装置的结构示意图之一；

图8为本发明出料装置的结构示意图之二；

图9为本发明出料伸缩输送带机构的结构示意图。

图例：2.封口机构；21.封口机构框架；211.封口固定框架；212.封口调节框架；213. 调节导轨；214.封口动力机构；2141.驱动装置；2142.同步传动机构；215.高度调节机构； 22.上封口机构；221.安装板一；222.结合装置一；223.切断装置；224.抓取装置一；2241. 抓取件一；2242.弹性件一；225.撑口装置一；2251.旋转气缸一；2252.伸缩气缸一；2253. 定位件一；2254.气缸安装板一；2255.宽度调节机构一；22551.导轨一；22552.滑块一；23. 下封口机构；231.安装板二；232.结合装置二；233.抓取装置二；2331.抓取件二；2332.弹性件二；234.撑口装置二；2341.旋转气缸二；2342.伸缩气缸二；2343.定位件二；2344.气缸安装板二；2346.宽度调节机构二；23461.导轨二；23462.滑块二；24.封口插角机构；241. 导架；2411.安装板；2412.导轨；242.插角组件；2421.基座；2422.插角板一；2423.插角板二；243.动力传动组件；2431.同步带；2432.同步带轮；2433.电机；11.出料装置；110.出料机架；111.出料伸缩输送带机构；1111.安装侧板；11111.固定板；11112.活动板；1112. 托辊；1113.变向辊；11131.变向辊一；11132.变向辊二；1114.皮带；1115.出料伸缩动力装置；1116.主动辊；1117.张紧辊；112.压料驱动件；113.夹具驱动件；114.出料挡料驱动件； 1141.锁紧件；115.出料夹具；116.出料挡料件；117.出料压件；118.调位机构二；1181.机架二；1182.驱动件二；1183.连接件三；1184.连接件四；1185.滑块三；1186.滑轨二。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步详细的描述。

如图1所示，一种包装袋封口机，它包括：封口机构2和出料装置11，出料装置11设置在封口机构2物料输送方向的后端，封口机构2对应与出料装置11配合处具有能够承接物料的容纳空间，出料机构11包括：出料伸缩输送带机构111与出料机架110，出料伸缩输送带机构111安装在出料机架110上形成输送物料的通道。待封口的包装袋经上一道工序后，由出料伸缩输送带机构111输送至工作位置，此时包装袋待封的袋口位于承接物料的容纳空间内，包装袋由出料装置11上的夹具固定位置，以进行下一步的封口工序。

如图2所示，封口机构2包括：封口机构框架21、上封口机构22和下封口机构23，上封口机构22与下封口机构23能够进行相对位移地活动安装在封口机构框架21上，上封口机构22与下封口机构23之间通过进行相对位移完成开启和闭合，上封口机构22与下封口机构23之间开启时形成与出料装置11对应配合能够承接物料的容纳空间。包装袋位置固定好后，上封口机构22和下封口机构23进行相对运动直至闭合，将包装袋袋口夹在中间，接下来再反向相对运动复位将袋口打开，待完成后续插角动作后，再次闭合进行封口，之后再复位，通过上下封口机构的配合动作，使设备能够实现对包装袋进行插角和封口的目的。

封口机构框架21包括：封口固定框架211和调节导轨213，封口固定框架211至少包括两条竖直的立边，调节导轨213分别竖直地安装于封口固定框架211的两条竖直立边上，上封口机构22与下封口机构23活动安装在调节导轨213上。上封口机构22和下封口机构23通过在调节导轨213上滑动进行相对运动，完成闭合或开启，通过设置调节导轨213，可以增加上封口机构22与下封口机构23动作时的稳定性。

封口机构框架21还包括封口动力机构214，封口动力机构214包括驱动装置2141和同步传动机构2142，驱动装置2141固定安装于封口固定框架211上，驱动装置2141通过同步传动机构2142驱动上封口机构22与下封口机构23在调节导轨213上实现上封口机构22与下封口机构23之间的闭合或开启。驱动装置2141为电机，同步传动机构2142可以选用同步带机构、齿轮齿条机构、链传动机构等，此处以同步带机构举例，电机的动力输出端与转轴相连，并通过转轴两端的同步带轮带动同步带运动，上、下封口机构分别与同步带相对运动的两侧固定，由同步带带动完成闭合或开启的动作，同步传动机构2142保证上封口机构22 和下封口机构23相对运动的速度保持相同，使上封口机构22和下封口机构23同时与包装袋接触，以保证封口时包装袋上下热合的程度相同。

优选的，封口机构框架21还包括封口调节框架212，封口调节框架212活动安装在封口固定框架211内，且调节导轨213通过封口调节框架212安装在封口固定框架211上，封口调节框架212能相对于封口固定框架211进行运动，调节导轨213与封口调节框架212固定，随封口调节框架212运动，封口调节框架212用于包装袋规格改变时，调整封口机构2的封口位置高度与包装袋袋口中心高度对齐，实现了装置对不同规格包装袋的通用性。

封口机构框架21还包括高度调节机构215，高度调节机构215固定安装在封口调节框架 212的顶部或底部，并与封口固定框架211固定连接，高度调节机构215的调节端与封口调节框架212固连，高度调节机构215可以选用手动调节机构，也可以选用电动调节机构，此处以电动调节举例，电动调节机构包括电机、升降组件和升降板，升降组件为蜗轮丝杆升降机，升降组件的动力输入端与电机相连，电机带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮配合带动丝杆转动，丝杆调节端与升降板相连，且调节端在升降板底部关于升降板中心对称设置，避免在封口调节机构215进行调节时，丝杆使升降板在升降过程中产生角度偏移，通过电机带动升降组件的调节端伸出或收回，带动升降板上下升降，以此带动封口调节框架212上下移动，以调整封口机构2的封口位置高度与包装袋袋口中心高度对齐，实现了装置对不同规格包装袋的通用性。

封口机构框架21还包括封口动力机构214，封口动力机构214包括驱动装置2141和同步传动机构2142，驱动装置2141为电机，同步传动机构可以选用同步带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构，本发明以同步带传动机构举例，驱动装置2141固定安装于封口调节框架212上，驱动装置2141通过同步传动机构2142驱动上封口机构22与下封口机构23在调节导轨213上同步动作，实现上封口机构22与下封口机构23之间的闭合或开启，封口动力机构214随封口调节框架上下移动，实现整个封口机构2的封口位置高度与包装袋袋口中心高度对齐，使封口动作能够顺利完成，且封口效果更好。

如图3所示，封口机构2还包括封口插角机构24，封口插角机构24设置在上封口机构 22与下封口机构23之间，可调地固定安装在调节导轨213上，封口插角机构24用于在封口时对包装袋进行插角，插角时将袋口绷紧，插角机构从袋口两侧向中间进行插角，插角机构的插角位置对准包装袋袋口打开后袋口侧面的水平中线，使插角后的袋口上下对称，插角效果好。

封口插角机构24包括：插脚组件242和动力传动组件243，所述插角组件242数量为2，且对称设置在物料输送方向两侧，插角组件242通过动力传动组件243进行垂直于物料输送方向的同步靠近或远离动作，动力传动组件243可以是气缸或电机和同步带组件等，本发明以电机同步带组件举例，插角组件242包括基座2421、插角板一2422和插角板二2423，插角板一2422和插角板二2423沿物料输送方向依次固定安装于基座2421上，且插角板一2422和插角板二2423之间有供封口机构2进行操作的间隙，进行封口动作时，结合装置一222、结合装置二232和切断装置223在插角板一2422和插角板二2423之间的间隙中对包装袋进行结合和切断，插角板二2423为等腰三角形板体结构，且板体顶角朝向物料并垂直于物料输送方向设置，插角板一2422为垂直于插角板二2423设置的L形板体，且一条边与插角板二2423底边上的高平行设置，另一条边垂直于插角板二2423，且与插角板二2423顶角齐平。在进行插角动作时，三角形插角板二2423用于将袋口竖直方向撑住，护住物料，防止封口时被压扁，L形插角板一2422用于将袋口顶部位置插扁，折叠袋口，L形和三角形两个插脚板配合使用，可以实现折叠袋口的同时不压到物料，插角效果更好，能有效降低次品率，且插角时插角板一2422插角位置与插角板二2423插角中心均位于包装袋袋口打开后袋口侧面的水平中线，使插角上下均匀，插角效果好。

封口插角机构24还包括导架241、导架241固定安装于调节导轨213上，且包括安装板 2411和导轨2412，导轨2412位于安装板2411上，基座2421滑动安装于导轨2412上，基座2421带动插角板在导轨2412上滑动，增加了插角时装置的稳定性。动力传动组件243包括同步带2431、同步带轮2432和电机2433，电机2433固装在安装板2411上，且通过同步带轮2432带动同步带2431运动，基座2421固装在同步带2431上，在同步带2431的带动下沿导轨2412滑动，基座2421分被固装在同步带2431相对运动的两侧，电机2433通过转轴带动同步带轮2432转动，与同步带轮2432配合的同步带2431随之转动，带动基座2421同步靠近或远离，使用同步带2431能够使两侧插脚实现同步，插脚效果好。

动力传动组件243包括同步带2431、同步带轮2432和电机2433，电机2433固装在安装板2411上，且通过同步带轮2432带动同步带2431运动，同步带轮2432转动安装在安装板2411上，且与电机2433动力输出端相连，且同步带轮2432与同步带2431同步配合，插角组件242数量为2，且对称设置在物料输送方向两侧，插脚组件242通过动力传动组件243 进行垂直于物料输送方向的同步靠近或远离动作，其中，基座2421固装在同步带2431上，在同步带2431的带动下沿导轨2412滑动。

如图4和图6所示，上封口机构22包括：安装板一221、结合装置一222、切断装置223和抓取装置一224，且抓取装置一224与切断装置223和结合装置一222沿物料输送方向有间隙的依次排列，安装板一221滑动安装在调节导轨213上，可以带动上封口机构22上的所有装置延调节导轨213上下滑动，结合装置一222和切断装置223固装于安装板一221上，且抓取装置一224底面距离物料容纳空间近于结合装置一222和切断装置223，结合装置一 222为电热丝热合装置或超声结合装置等，本发明以电热丝热合装置举例，切断装置223为切断刀或激光切割装置等，本发明以切断刀举例，抓取装置一224包括抓取件一2241和弹性件一2242，抓取装置一224为负压吸气装置或机械手抓取件等，本发明以负压吸气装置举例，弹性件一2242为弹簧或弹性橡胶等弹性件，本发明以弹簧举例，工作时，抓取装置一224负压吸气将袋口最顶端吸开，封口插角机构24的动力传动组件243带动插角组件242完成插角动作，之后进行封口动作，结合装置一222将袋口热合，同时切断装置223在抓取装置一224 和结合装置一222之间将袋口多余部分切掉，且抓取装置一224底面距离物料容纳空间近于结合装置一222和切断装置223，抓取件一2241通过弹性件一2242安装于安装板一221上，弹性件一2242在上封口机构22伸缩方向上的最大弹性伸缩量大于等于抓取装置一224底面距离与结合装置一222和切断装置223的距离。动作时，抓取装置一224首先接触包装袋，此时结合装置一222与切断装置223均不接触包装袋，弹性件一2242不被压缩，此时抓取装置一224进行负压吸气，然后反向动作将包装袋袋口吸开，吸开后进行插角动作，插角完成后，上封口机构22再次向下封口机构23靠近，至抓取装置一224与下封口机构23接触后安装板一221继续动作，将弹性件一2242压缩，直至结合装置一222和切断装置223与包装袋接触，完成热合和切断动作，之后各装置复位，此设置能够避免在插角动作之前抓取装置一 224进行抓取时，切断装置223和结合装置一222接触到包装袋对包装袋状态造成影响，导致无法将包装袋袋口打开完成插角动作。相应的，下封口机构23包括：安装板二231、结合装置二232和抓取装置二233，且抓取装置二233和结合装置二232沿物料输送方向有间隙的依次排列，安装板二231滑动安装在调节导轨213上，结合装置二232固装于安装板二231 上，抓取装置二233包括抓取件二2331和弹性件二2332，且抓取装置二233顶面距离物料容纳空间近于结合装置二232最，抓取件二2331通过弹性件二2332安装于安装板二231上，弹性件二2332在下封口机构23伸缩方向上的最大弹性伸缩量大于等于抓取装置二233顶面距离与结合装置二232的距离。相应的，下封口机构23上的抓取装置二233与上封口机构 22上的抓取装置一224对应配合完成上述袋口打开动作，弹性件二2332与弹性件一2242、结合装置二232与结合装置一222对应配合，完成上述结合动作。

如图5和图6所示，封口机构2还包括撑口装置，所述撑口装置包括撑口装置一225和撑口装置二234，所述撑口装置一225和撑口装置二234配合将袋口撑开，撑口装置一225固装在上封口机构22上，且包括旋转气缸一2251、伸缩气缸一2252、定位件一2253和气缸安装板一2254，伸缩气缸一2252固装在上封口机构的安装板一221上，且伸缩气缸一2252 活塞杆垂直固接气缸安装板一2254，旋转气缸一2251固装在气缸安装板一2254上，且旋转端固装定位件一2253，所述撑口装置二234固装在下封口机构23上，且包括旋转气缸二2341、伸缩气缸二2342、定位件二2343和气缸安装板二2344，伸缩气缸二2342固装在下封口机构23的安装板二231上，且伸缩气缸二2342活塞杆垂直固接气缸安装板二2344，旋转气缸二2341固装在气缸安装板二2344上，且旋转端固装定位件二2343，伸缩气缸一2252分两段行程伸至行程总量，且行程末端对应物料袋口位置，然后旋转气缸一2251旋转能够带动定位件一2253伸入袋口内，伸缩气缸二2342两段行程伸至行程总量，且行程末端对应物料袋口位置，然后旋转气缸二2341旋转能够带动定位件二2343伸入袋口内，最后伸缩气缸一2252和伸缩气缸二2343缩回一段行程将袋口撑紧。撑口装置一225和撑口装置二234的对称面与插角板一2242顶点的水平面共面，通过上下撑口同时动作撑口时可以将待撑口的包装袋辅助定位，保证插角组件242对准待插角包装袋的中心位置，插角效果更好。随着插脚组件242相对靠近进行插角，上封口机构22和下封口机构23相向运动，使定位件一2253和定位件二2343之间相向运动，并在插角过程中保持与袋口撑紧状态，通过插角组件和撑口装置一225、撑口装置二234配合作用在进行插角成型时获得更好的插角效果，且在撑口时定位件一 2253为L形一边伸入袋口内部，且与包装袋输送方向平行，定位件之间能够通过气缸进行形状变化将袋口撑开，且将袋口撑开时伸入袋口内部的定位件一2253、定位件二2343的边与袋体内表面贴合，这样在配合插角组件进行插角工作时可以有效的避免袋口被撑破，使得插角成品率高且插角效果更好，相应的，撑口装置二234上的旋转气缸二2341与撑口装置一 225上的旋转气缸一2251动作对应，缩气缸二2342与伸缩气缸一2252动作对应，定位件二 2343与定位件一2254动作对应，气缸安装板二2344与气缸安装板一2254动作对应，共同配合完成上述撑口动作。更优的，气缸安装板一2254与安装板一221之间、气缸安装板二2344与安装板二231之间，分别通过导向杆活动连接，在伸缩气缸一2342带动气缸安装板一2254、伸缩气缸二2342带动气缸安装板二2344动作时，导向杆对气缸安装板一2254和气缸安装板二2344的运动起导向作用，防止气缸安装板一2254和气缸安装板二2344在动作的过程中产生旋转或倾斜等位置偏移，影响装置的撑口效果，增加装置工作的稳定性。

撑口装置一225还包括宽度调节机构一2255，宽度调节机构一2255包括导轨一22551 和滑块一22552，导轨一22551水平设置于气缸安装板一2254上，滑块一22552数量为2，且滑动安装于导轨一22551上，旋转气缸一2251安装于滑块一22552上，并能随滑块一22552 沿导轨一22551改变位置以调整撑口宽度，且滑块一22552上设置有锁紧件，能够锁紧将滑块一22552和导轨一22551进行位置固定，例如，滑块一22552上开设有螺纹孔，在气缸安装板一2254上固装有定位板，且在滑块一22552的螺纹孔的高度开有宽度与螺纹孔直径相同的长方形开口，使用螺钉穿过长方形开口拧紧在螺纹孔中，将滑块一22552与定位板进行位置固定，当包装袋规格改变时，通过调整定位滑块一22552在定位导轨一22551上的位置，可以调整定位件一2253之间的间距，以适应不同规格包装袋的不同宽度，调整好宽度后，在进行上述撑口动作。相应的，撑口装置二234还包括宽度调节机构二2346，宽度调节机构二 2346包括导轨二23461和滑块二23462,导轨二23461水平设置于气缸安装板二2344上，滑块二23462数量为2，且滑动安装于导轨二23461上，旋转气缸二2341安装于滑块二23462 上，并能随滑块二23462沿导轨二23461改变位置以调整撑口宽度，且滑块二23462上设置有锁紧件，能够锁紧将滑块二23462与导轨二23461进行位置固定。宽度调节机构二2346与宽度调节机构一2255配合动作，使定位件一2253与定位件二2343的撑口宽度相同，共同调整对包装袋的撑口宽度。

如图7所示，出料伸缩输送带机构111包括：安装侧板1111，托辊1112、变向辊1113、皮带1114、出料伸缩动力装置1115和主动辊1116，安装侧板1111成对相对设置，且之间有容纳托辊1112和变向辊1113的间距，安装侧板1111由固定板11111和活动板11112活动连接形成，固定板11111靠近出料端设置，且固装在出料机架110上，活动板11112靠近封口端设置，且通过出料伸缩动力装置1115与固定板11111连接，活动板11112通过出料伸缩动力装置1115朝向封口机构2与出料装置11配合处的容纳空间伸出或回缩，托辊1112数量为 2，分别设置在位于固定板11111位置的出料端和活动板11112位置的封口端，变向辊1113 设置在托辊1112之间且位于托辊1112下方，皮带1114通过变向辊1113进行两次变向，且完成第一次变向的变向辊一11131设置在活动板11112上，完成第二次变向的变向辊二11132 设置在固定板11111上，且与第一次变向的变向辊1113沿物料输送方向的反方向有间隔的依次设置，且变向辊一11131和变向辊二11132的轴线之间距离大于等于活动板11112伸出的最大距离，主动辊1116转动安装于固定板11111上，出料伸缩输送带机构111还包括张紧辊1117，张紧辊1117能够调整位置的安装于固定板11111上，将皮带1114撑紧。具体的，出料伸缩输送带机构111通过上述零部件完成物料输送时，皮带需要伸长以便从前一工序中承接物料，为了达到此目的，本发明中变向辊1113数量设置为2，变向辊一11131和变向辊二11132设置有一定距离，且其轴线相平行的安装在安装侧板1111上，其中变向辊一11131两端分别安装在两个活动板11111上，变向辊二11132两端分别安装在两个固定板11112上且更靠近出料端设置，且变向辊二11132比变向辊一11131的安装位置更低，张紧辊1117起张紧作用，防止皮带在传输过程中出现打滑现象，主动辊1116由电机带动，两个托辊1112和变向辊1113通过皮带1114与主动辊1116进行联动，当出料装置11伸出承接物料时，出料伸缩动力装置1115带动活动板11112向封口机构2的物料容纳空间伸出，活动板11112通过滑块滑轨机构与出料机架110连接，可以增加其伸缩时的稳定性，此时安装在活动板11112 上的变向辊一11131被动的跟随活动板11112运动，变向辊一11131与变向辊二11132之间的水平间距随着活动板11112的前伸在不断缩小，而两个托辊1112之间的间距在不断扩大，皮带1114在上述动作中始终保持绷紧状态，采用上述的各传输辊的设置方式可以在不改变皮带1114长度的情况下，改变物料的传输距离，使物料能够平稳的承接到出料装置11上，能够自动将物料承接到出料装置11上，并且占地面积更小，设备结构更加紧凑提高空间使用率。

如图8和图9所示，出料装置11还包括设置在出料机架110上的出料挡料驱动件114和出料挡料件116，出料挡料驱动件114安装在出料机架110上，出料挡料驱动件114动力输出端与出料挡料件116连接，并带动出料挡料件116在出料伸缩输送带机构111形成的输送物料的通道内进行挡位或放行动作。具体的，出料挡料驱动件114可以选用电机、气缸等，本发明以选用旋转气缸进行举例，当物料由进料装置10输送至出料装置11时，旋转气缸带动出料挡料件116旋入物料输送槽道进行挡位，当出料挡料件116进行挡位时，出料挡料件116与物料输送方向相垂直，当物料加工工作完成后，出料挡料件116复位放行，复位时出料挡料件16与物料输送方向平行，通过在出料装置11上安装出料挡料件116，使得物料在进入到出料装置11上后，能够被阻挡定位，更好的配合物料加工设备完成物料的加工工作，更优的，出料挡料驱动件114在出料机架110上的安装位置可调，调节时，松开锁紧件1141，将出料挡料驱动件114调节到预定位置后，锁紧件1141对其进行锁紧固定，通过这样的方式能够使出料装置11能够应用于不同长度的物料上，扩大了设备的应用范围。出料伸缩输送带机构111形成的输送通道起点至出料挡料件116挡位位置为封口工作空间，物料在封口工作空间内进行封口工作。

当物料为内部装有产品的包装袋时，其包装袋具有一定厚度，为了使包装袋能够更好的进行加工工作，出料装置11还包括封口工作空间并与出料伸缩输送带机构111相对设置的压料驱动件112和出料压件117，压料驱动件112固定安装在封口机构2上，并带动出料压件 117朝向出料伸缩输送带机构111形成的封口工作空间进行伸或缩动作。压料驱动件112可以选用气缸、液压缸等，本发明以气缸进行举例，相比于液压缸，气缸结构相对简单，且能够满足传动需求，当物料被输送到出料装置上且被出料挡料件116挡位时，压料驱动件112 带动出料压件117对物料进行压紧，防止物料在加工的过程中发生位置偏移而影响成品质量，配合撑口组件的动作进一步的提高撑口及封口的效果。

出料装置11还包括与出料伸缩输送带机构111输送方向同向设置的出料夹具115和夹料驱动件113夹料驱动件113安装通过出料安装板119在出料机架110上，且夹料驱动件113 的动力输出端与出料夹具115相连，出料夹具115在夹料驱动件113的驱动下进行移动，对物料进行夹紧工作。物料被出料装置11接收后，通过设置在出料件安装板119上的出料夹具115对物料进行夹紧，夹具115可以采用板，平板与物料的接触面积较大，在进行物料夹紧的过程，能够使物料在夹具与物料的贴合处均匀受力，夹料驱动件113可以选用电机，气缸等，本发明以气缸进行举例，夹料驱动件113带动出料夹具115对物料进行夹紧，便于物料在物料加工工作空间内进行加工工作，提升成品质量。

出料装置11还包括调位机构二118，调位机构二118能够相互靠近或远离的安装在出料机架110上，调位机构二118包括：机架二1181、驱动件二1182、连接件三1183、滑块三1185和滑轨二1186，机架二1181与出料机架110固接，驱动件二1182安装在机架二1181 上且驱动件二1182的动力输出端与滑块三1185联动，滑轨二1186固定安装在机架二1181 上，滑块三1185与滑轨二1186滑动配合，滑块三1185滑动方向与传送带带面平行且与传送带的运动方向垂直，连接件三1183一端与滑块三1185固接，另一端与出料件安装板119固接，调位机构二118能够调节出料夹具115之间的间距，出料夹具115之间的间距小于等于传送带带宽。添加上述的调位机构二118后，当物料宽度发生变化时，出料装置11能通过调节调位机构二118进而改变两个出料夹具115之间的间距，以适应不同宽度物料的需求，相应的，当物料宽度发生改变时，驱动件二1182带动滑块三1185在滑轨二1186上进行滑动，从而改变两个出料夹具115之间的间距，使得出料夹具115之间的间距与物料的宽度相适配，扩大出料装置11的应用范围。采用单个滑块三1185与连接件三1183带动较大的出料夹具 115进行位移时，连接件三1183与出料夹具115的连接处承受载荷较大，连接容易松动，作为一种优选方案，滑块三1185可以选用两个，且两个滑块三1185平行对称设置，两个滑块三1185分别与连接件四1184固接，使得两个滑块得以同步运动，相应的连接件三1183和滑轨二1186数量均为2，它们与各自滑块的连接关系可以参照上述单个连接件三1183和滑轨二1186的连接关系，驱动件二1182可以选用气缸、丝杠等，本发明以选用丝杠进行举例，丝杠与连接件四1184螺纹配合，当连接件三1183数量为2时，单个连接件三1183所承担的载荷变小，这样设置有助于提升调位机构二118的稳定性。

出料夹具115之间的输送通道宽度不小于出料挡料件116的伸入输送通道的装置宽度，即出料夹具之间距离应大于等于挡料件116的宽度，以便挡料件116能够伸入物料输送槽道，实现对物料的阻挡定位。

一种上述包装袋封口机的工作方法，它包括以下步骤：

S1准备：调整封口机构2与出料装置11的相对位置，将封口机构2的封口中心位置调整到合适的高度，并将撑口宽度和出料宽度调整合适；在待加工包装袋规格发生变化时，通过调整封口机构2的高度，使封口位置高度与包装袋袋口中心高度对齐，调整撑口宽度，使撑口形状和大小与包装袋袋口相匹配，调整出料宽度，使其略大于包装袋宽度4-10mm，通过 S1准备步骤，使得包装袋封口机能够对不同规格的包装袋进行封口，提高了通用性。

S11高度调节：调整高度调节机构215，高度调节机构215带动封口调节框架212相对于封口固定框架211运动，使上封口机构22上的抓取装置一224的下表面与待加工包装袋上表面的距离和下封口机构23上的抓取装置二233的上表面与待加工包装袋的下表面距离相等；以保证进行封口时，结合装置对包装袋上下表面的热合程度相同，封口效果好。

S12撑口宽度调节：调节宽度调节机构一2255改变撑口宽度，通过宽度调节机构一2255 可以调节旋转气缸一2251的位置，从而调节定位件一2253的撑口宽度，通过宽度调节机构二2346调节旋转气缸二2341的位置，从而调节定位件二2343的撑口宽度，使撑口时以定位件一2253与定位件二2343为四角形成的四边形的大小和形状与待加工包装袋相匹配；调整完成后，在进行撑口动作时，定位件一2253和定位件二2343可以将袋口撑开成合适的大小和形状，避免出现将袋口撑破或不能完全撑开的情况。

S13出料宽度调节：调整调位机构118的位置，使出料夹具115未夹料时的宽度与待加工包装袋宽度相适，出料宽度调节动作具体为：驱动件二1182驱动连接件四1184运动，连接件四1184带动滑块三1185沿滑轨二1186运动，滑块三1185通过连接件三1183带动出料夹具115的安装板运动，从而调节出料宽度；出料时，出料夹具115起导向作用，调整好其宽度能够避免出料夹具将物料挡住导致无法输送，或者间隙过大起不到导向作用。

S2接料：S1步骤完成后，封口机构2的位置调整好后，出料装置11从上一工序中承接物料，包装袋底部朝向出料方向进入出料装置11，并将包装袋固定在出料装置11上；出料装置11能够将包装袋平稳的承接过来，稳定性好，且占地面积小，并能将包装袋进行位置固定，以方便进行下一步的封口加工动作。

S21伸缩：高度、撑口宽度和出料宽度调节好后，出料伸缩输送带机构111伸出，将上一工序输出的物料承接到出料伸缩输送带机构111上，之后缩回原位，输送带将物料继续向前输送，出料伸缩输送带机构111伸出的动作具体为：出料伸缩动力装置1115通过安装侧板 1111带动一个托辊1112向物料输送方向的反方向伸出，以此延长皮带1114的输送距离将物料承接到皮带1114上，主动辊1116转动，带动皮带1114运动，将物料向出料方向输送，在此过程中张紧辊1117使皮带始终保持张紧状态，出料伸缩动力装置1115通过安装侧板1111 带动一个托辊1112向物料输送方向的反方向伸出的动作具体为：活动板11112向物料输送方向的反方向伸出，与固定板11111发生相对运动，安装在活动板11112上的变向辊一11131 随活动板11112运动，与安装在固定板11111上的变向辊二11132之间的距离缩小，两个托辊1112之间的距离增大，输送长度增大，承接到物料之后各装置复位，物料继续向前输送；通过设置出料伸缩输送带机构111，实现了将物料从前一工序上承接至出料装置11上的目的，具体的，通过上述动作方式，能够在不改变皮带长度的情况下，改变物料的传输距离，且皮带1114在过程中始终保持张紧状态，物料输送平稳，工作效率高。

S22定位：物料向前输送的过程中，出料挡料驱动件114驱动出料挡料件116进入输送物料的通道中，对包装袋进行阻挡定位，当包装袋被出料伸缩输送带机构111向出料方向输送的过程中，包装袋底部被出料挡料件116阻挡，使其不能继续向前输送；将包装袋进行定位，使其袋口能够处于封口工作空间中，便于进行之后的封口加工动作，使包装袋在进行封口加工动作之前无需进行调整，工作效率高。

S23固定：当物料被出料挡料件116阻挡定位后，出料伸缩输送带机构111停止输送，压料驱动件112驱动出料压件117向封口工作空间伸出，将物料压紧，同时，夹具驱动件113 驱动出料夹具115向封口工作空间伸出，对物料进行夹紧，通过出料压件117和出料夹具115 将包装袋进行固定；包装袋定位后需要进行固定，使其在封口加工过程中能够保持稳定，封口加工效果好，出料压件117和出料夹具分别将包装袋的上下和左右固定，固定更加稳固。

S3封口：S2步骤完成后，物料固定好后，未封口的包装袋袋口位于上封口机构22与下封口机构23之间，上下封口机构相对运动直至闭合，将包装袋袋口加在中间，之后上封口机构22与下封口机构23反向运动复位，将包装袋袋口打开并撑紧，之后封口插角机构24动作，对包装袋袋口进行插角，插角后，上封口机构22与下封口机构23再次相对运动至闭合，对包装袋袋口进行封口和切断；通过上下封口机构配合动作，实现将包装袋进行封口和切断的目的，上下封口机构同步动作，能够保证对包装袋的上下表面热合程度相同，封口效果好。

S31袋口打开：物料固定好后，封口动力机构214带动安装板一221与安装板二231相对运动，直至抓取装置一224与抓取装置二233闭合将包装袋袋口夹在中间，然后抓取装置一224抓住包装袋袋口上侧，抓取装置二233抓住包装袋袋口下侧，之后封口动力机构214带动安装板一221与安装板二231反向运动复位，将抓取装置一224与抓取装置二233打开，已被抓住的包装袋袋口随之打开；通过抓取装置将袋口打开，方便进行接下来的撑口与插脚动作，上下抓取装置同步打开避免上下两侧打开程度不同造成待撑口的物料偏移位置，使撑口不能顺利进行。

S311：驱动装置2141带动同步传动机构2142动作，完成上述闭合和打开的动作，并使其在闭合和打开的过程中保持同步；通过驱动装置2141和同步传动机构2142带动上、下封口机构动作，能够保证上、下封口机构动作保持同步，使闭合和打开过程中，抓取装置与封口装置之间的位置关系能够保持相对固定，同时对包装袋进行打开动作，避免单侧打开造成带撑口的物料偏移位置。

S312:在做闭合动作时，抓取件一2241与抓取件二2331与包装袋接触时即停止相对运动，进行抓取动作，然后进行反向运动向袋口打开，在此过程中，弹性件一2242与弹性件二2332 不被压缩；通过抓取件抓住包装袋后上下同步对包装袋进行打开动作，避免单侧打开造成带撑口的物料偏移位置。

S32撑口：当包装袋袋口被吸开后，撑口装置一225与撑口装置二234动作，将袋口撑紧呈方形；撑口装置将袋口撑紧，使下一步的插角动作能够继续进行，能够保证进行插角时袋口始终处于撑紧的状态，保证插角质量，降低次品率。

S321：当包装袋待口被吸开后，伸缩气缸一2252通过气缸安装板一2254带动定位件一 2253向下伸出两段行程，伸缩气缸二2342通过气缸安装板二2344带动定位件二2343向上伸出两段行程，使定位件一2253和定位件二2343位于包装袋打开的袋口位置；伸缩气缸分两段行程伸出，使其在缩回时能够只缩回一段行程将袋口撑紧，定位件在伸缩气缸伸出后位于包装袋打开的袋口位置，使其能够进行下一步将定位件旋入袋口的动作。

S322：旋转气缸一2251和旋转气缸二2341动作，带动定位件一2253和定位件二2343 旋入包装袋袋口内；定位件在旋转气缸的带动下进入袋口内，能够保证定位件旋入袋口的角度不会过大或过小，使其能够实现下一步将袋口撑紧的动作。

S323：伸缩气缸一2252带动定位件一2253向上缩回一段行程，伸缩气缸二2342带动定位件二2343向下缩回一段行程，定位件一2253和定位件二2343将袋口称紧呈方形；伸缩气缸，带动以旋入袋口的定位件缩回一段行程，使其实现将袋口撑紧的目的，并且通过上下撑口同时动作撑口时可以将待撑口的包装袋辅助定位，保证插角组件对准待插角包装袋的中心位置，插角效果更好。

S33插角：包装袋袋口被撑紧后，动力传动组件243带动插角组件242沿导架241相对运动，对包装袋袋口两侧面进行插角，将袋口位置插扁，插角动作具体为：包装袋袋口被撑紧后，电机2433带动同步带轮2432转动，同步带2431与同步带轮2432同步配合运动，同步带2431带动基座2421沿导轨2412运动，插角板一2422和插角板二2423随基座2421运动，对包装袋进行插角，插角时，定位件一2253随插角进行向下移动，定位件二2343随插角进行向上移动，过程中包装袋袋口始终保持撑紧状态；通过同步带2431带动插角板进行插角，能够使包装袋袋口两侧的插角板实现同步动作，保证袋口两侧插角程度相同，插角效果好。

S34结合切断：插角动作进行的同时，封口动力机构214带动安装板一221与安装板二 231相对运动，带动定位件一2253和定位件二2343相对运动，过程中包装袋袋口始终保持撑紧状态；当插脚动作完成的同时，抓取装置一224与抓取装置二233再次闭合将已插角的包装袋袋口夹在中间，封口动力机构214带动安装板一221与安装板二231继续相对运动，直至结合装置一222切断装置223和结合装置二232均与包装袋接触时停止，包装袋由结合装置一222和结合装置二232进行结合封口，并由切断装置223切断；通过结合装置实现将包装袋袋口封口，并在封口同时由切断装置223切断，完成封口动作，在过程中，由于结合装置和切断装置与抓取装置之间有高度差，所以在抓取装置闭合时能够对包装袋袋口起到一定的固定作用，使结合和切断的效果更好。

S341：驱动装置2141带动同步传动机构2142动作，完成上述闭合和打开的动作，并使且在闭合和打开的过程中保持同步；通过同步传动机构2142带动上、下封口机构同步动作，能够保证结合装置一和结合装置二与包装袋同时接触，从而保证结合装置对包装袋袋口上下表面封口的程度相同，封口质量好。

S342：在做闭合动作时，抓取件一2241与抓取件二2331闭合后继续相对运动，将弹性件一2242与弹性件二2332压缩，直至结合和切断完成，此时包装袋封口完成，等待被送出；通过设置弹性件，能够使抓取装置与结合装置和切断装置之间具有一定的高度差，使抓取装置进行抓取时结合装置和切断装置不与包装袋接触，不会出现误结合和误切断的情况，而且在进行结合和切断时，弹性件可以被压缩，使抓取装置不会影响结合装置和切断装置的工作还能对包装袋起到辅助固定的作用，有利于结合和切断的进行。

S4封口复位：步骤S3完成后，封口完成后，上封口机构22、下封口机构23和封口插角机构24复位；封口机构2的封口动作进行完毕，各装置复位，包装袋准备被出料装置11送出，封口机构2准备对下一物料进行加工。

S5固定复位：步骤S4完成后，上封口机构22、下封口机构23和封口插角机构24复位后，压料驱动件112带动出料压件117复位，夹具驱动件113带动出料夹具115复位，出料挡料驱动件114带动出料挡料件116复位；解除固定后，包装袋能够由皮带1114向前输送，工作效率高。

S6出料：步骤S5完成后，出料挡料件116复位后，出料伸缩输送带机构111恢复输送，物料由出料伸缩输送带机构111送出，包装袋封口机工作完成，将已加工好的包装袋送出包装袋封口机，包装袋封口机继续对下一物料进行加工，实现连续生产，工作效率高。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (19)

1.一种包装袋封口机，其特征在于，它包括：封口机构(2)和出料装置(11)，出料装置(11)设置在封口机构(2)物料输送方向的后端，所述封口机构(2)与出料装置(11)配合处具有能够承接物料的容纳空间；所述出料装置(11)包括：出料伸缩输送带机构(111)与出料机架(110)，所述出料伸缩输送带机构(111)安装在出料机架(110)上形成输送物料的通道；

所述封口机构(2)包括：封口机构框架(21)、上封口机构(22)和下封口机构(23)，所述上封口机构(22)与下封口机构(23)能够进行相对位移地活动安装在封口机构框架(21)上，上封口机构(22)与下封口机构(23)之间通过进行相对位移完成开启和闭合，上封口机构(22)与下封口机构(23)之间开启时形成与出料装置(11)对应配合能够承接物料的容纳空间；

所述封口机构框架(21)包括：封口固定框架(211)和调节导轨(213)，所述封口固定框架(211)至少包括两条竖直的立边，调节导轨(213)分别竖直地安装于封口固定框架(211)的两条竖直立边上，所述上封口机构 (22)与下封口机构(23)活动安装在调节导轨(213)上；

所述封口机构框架(21)还包括封口动力机构(214)，所述封口动力机构(214)包括驱动装置(2141)和同步传动机构(2142)，所述驱动装置(2141)固定安装于封口固定框架(211)上，驱动装置(2141)通过同步传动机构(2142)驱动上封口机构(22)与下封口机构(23)在调节导轨(213)上实现上封口机构(22) 与下封口机构(23)之间的闭合或开启；

所述上封口机构(22)包括：安装板一(221)、结合装置一(222)、切断装置(223)和抓取装置一(224)，且抓取装置一(224)与切断装置(223)和结合装置一 (222)沿物料输送方向有间隙地依次排列，所述安装板一 (221)滑动安装在调节导轨(213)上，所述结合装置一(222)和切断装置(223)固装于安装板一(221)上，且抓取装置一(224)底面距离物料容纳空间近于结合装置一(222)和切断装置 (223)，所述抓取装置一 (224)包括抓取件一 (2241)和弹性件一 (2242)，所述抓取件一 (2241)通过弹性件一(2242)安装于安装板一(221)上，所述弹性件一(2242)在上封口机构 (22)伸缩方向上的最大弹性伸缩量大于等于抓取装置一 (224)底面与结合装置一 (222)和切断装置(223)底面的距离；

所述下封口机构 (23)包括：安装板二(231)、结合装置二(232)和抓取装置二(233)，且抓取装置二(233)和结合装置二(232)沿物料输送方向有间隙的依次排列，所述安装板二(231)滑动安装在调节导轨(213)上，所述结合装置二(232)固装于安装板二(231)上，所述抓取装置二(233)包括抓取件二(2331)和弹性件二(2332)，所述抓取件二(2331)通过弹性件二(2332)安装于安装板二(231)上，且抓取装置二(233)顶面距离物料容纳空间近于结合装置二(232)，所述弹性件二(2332)在下封口机构(23)伸缩方向上的最大弹性伸缩量大于等于抓取装置二(233)顶面与结合装置二(232)顶面的距离；

所述封口机构(2)还包括撑口装置，所述撑口装置包括撑口装置一(225)和撑口装置二(234)，所述撑口装置一(225)和撑口装置二(234)配合将袋口撑开，撑口装置一(225)固装在上封口机构(22)上，且包括旋转气缸一(2251)、伸缩气缸一(2252)、定位件一(2253)和气缸安装板一(2254)，所述伸缩气缸一(2252)固装在安装板一(221)上，且伸缩气缸一(2252)活塞杆垂直固接气缸安装板一 (2254)，所述旋转气缸一(2251)固装在气缸安装板一(2254)上，且旋转端固装定位件一 (2253)，所述撑口装置二(234)固装在下封口机构(23)上，且包括旋转气缸二(2341)、伸缩气缸二(2342)、定位件二(2343)和气缸安装板二(2344)，所述伸缩气缸二(2342)固装在安装板二(231)上，且伸缩气缸二(2342)活塞杆垂直固接气缸安装板二(2344)，所述旋转气缸二(2341)固装在气缸安装板二(2344)上，且旋转端固装定位件二(2343)，所述伸缩气缸一 (2252)分两段行程伸至行程总量，且行程末端对应物料袋口位置，然后旋转气缸一(2251)旋转带动定位件一(2253)伸入袋口内，所述伸缩气缸二(2342)分两段行程伸至行程总量，且行程末端对应物料袋口位置，然后旋转气缸二(2341)旋转带动定位件二(2343)伸入袋口内，伸缩气缸一(2252)带动定位件一(2253)向上缩回一段行程，伸缩气缸二(2342) 带动定位件二(2343)向下缩回一段行程，定位件一(2253)和定位件二(2343)将袋口撑紧呈长方形。

2.根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于，所述封口机构框架(21)还包括封口调节框架(212)，所述封口调节框架(212)活动安装在封口固定框架(211)内，且所述调节导轨(213)通过封口调节框架(212)安装在封口固定框架(211)上。

3.根据权利要求2所述的包装袋封口机，其特征在于，所述封口机构框架(21)还包括高度调节机构(215)，所述高度调节机构(215)固定安装在封口调节框架(212)的顶部或底部，并与封口固定框架(211)固定连接，高度调节机构(215)的调节端与封口调节框架(212)固连。

4.根据权利要求3所述的包装袋封口机，其特征在于，所述封口机构框架(21)还包括封口动力机构(214)，所述封口动力机构(214)包括驱动装置(2141)和同步传动机构(2142)，所述驱动装置(2141)固定安装于封口调节框架(212)上，驱动装置(2141)通过同步传动机构(2142)驱动上封口机构(22)与下封口机构(23)在调节导轨(213)上同步动作，实现上封口机构(22)与下封口机构(23)之间的闭合或开启。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的包装袋封口机，其特征在于，所述封口机构(2)还包括封口插角机构(24)，所述封口插角机构(24)设置在上封口机构(22)与下封口机构(23)之间，可调地固定安装在调节导轨(213)上。

6.根据权利要求5所述的包装袋封口机，其特征在于，所述封口插角机构(24)包括：插角组件(242)和动力传动组件(243)，所述插角组件(242)数量为2，且对称设置在物料输送方向两侧，插角组件(242)通过动力传动组件(243)进行垂直于物料输送方向的同步靠近或远离动作，插角组件(242)包括基座(2421)、插角板一(2422)和插角板二(2423)，所述插角板一(2422)和插角板二(2423)沿物料输送方向依次固定安装于基座(2421)上，且插角板一(2422)和插角板二(2423)之间有供封口机构(2)进行操作的间隙，所述插角板二(2423)为等腰三角形板体结构，且板体顶角朝向物料并垂直于物料输送方向设置，所述插角板一(2422)为垂直于插角板二(2423)设置的L形板体，且一条边与插角板二(2423)底边上的高线的垂面共面，另一条边垂直于插角板二(2423)，且与插角板二(2423)顶角齐平。

7.根据权利要求6所述的包装袋封口机，其特征在于，所述封口插角机构(24)还包括导架(241)、所述导架(241)固定安装于调节导轨(213)上，且包括安装板(2411)和导轨(2412)，所述导轨(2412)固装在安装板(2411)上，所述基座(2421)滑动安装于导轨(2412)上。

8.根据权利要求7所述的包装袋封口机，其特征在于，所述动力传动组件(243)包括同步带(2431)、同步带轮(2432)和电机(2433)，所述电机(2433)固装在安装板(2411)上，且通过同步带轮(2432)带动同步带(2431)运动，所述基座(2421)固装在同步带(2431)上，在同步带(2431)的带动下沿导轨(2412)滑动。

9.根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于，所述撑口装置一(225)还包括宽度调节机构一 (2255) ，所述宽度调节机构一 (2255)包括导轨一 (22551)和滑块一(22552)，所述导轨一(22551)水平设置于气缸安装板一(2254)上，所述滑块一(22552)数量为2，安装于导轨一(22551)上，所述旋转气缸一(2251)安装于滑块一(22552)上，随滑块一(22552)沿导轨一(22551)改变位置以调整撑口宽度，且滑块一(22552)上设置有锁紧件，能够锁紧将滑块一(22552)与导轨一(22551)进行位置固定。

10.根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于，所述撑口装置二(234)还包括宽度调节机构二 (2346) ，所述宽度调节机构二 (2346)包括导轨二 (23461)和滑块二(23462)，所述导轨二(23461)水平设置于气缸安装板二(2344)上，所述滑块二(23462)数量为2，且滑动安装于导轨二(23461)上，所述旋转气缸二(2341)安装于滑块二(23462)上，随滑块二(23462)沿导轨二(23461)改变位置以调整撑口宽度，且滑块二(23462)上设置有锁紧件，能够将滑块二(23462)锁紧与导轨二(23461)进行位置固定。

11.根据权利要求1所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料伸缩输送带机构(111)包括：安装侧板(1111)、托辊(1112)、变向辊(1113)、皮带(1114)、出料伸缩动力装置(1115)和主动辊(1116)，所述安装侧板(1111)成对相对设置，且之间有容纳托辊(1112)和变向辊(1113)的间距，安装侧板(1111)由固定板(11111)和活动板(11112)活动连接形成，所述固定板(11111)靠近出料端设置，且固装在出料机架(110)上，所述活动板(11112)靠近封口端设置，且通过出料伸缩动力装置(1115)与固定板(11111)连接，活动板(11112)通过出料伸缩动力装置(1115)朝向封口机构(2)与出料装置(11)配合处的容纳空间伸出或回缩，所述托辊(1112)数量为2，分别设置在位于固定板(11111)位置的出料端和活动板(11112)位置的封口端，所述变向辊(1113)设置在托辊(1112)之间且位于托辊(1112)下方，皮带(1114)通过变向辊(1113)进行两次变向，且完成第一次变向的变向辊一(11131)设置在活动板(11112)上，完成第二次变向的变向辊二(11132)设置在固定板(11111)上，且与第一次变向的变向辊 (1113)沿物料输送方向有间隔的依次设置，且变向辊一 (11131)和变向辊二(11132)的轴线之间距离大于等于活动板(11112)伸出的最大距离，所述主动辊(1116)转动安装于固定板(11111)上。

12.根据权利要求11所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料伸缩输送带机构(111)还包括张紧辊(1117)，所述张紧辊(1117)能够调整位置地安装于固定板(11111)上，将皮带(1114)撑紧。

13.根据权利要求12所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料装置(11)还包括出料挡料驱动件(114)和出料挡料件(116)，出料挡料驱动件(114)安装在出料机架(110)上，所述出料挡料驱动件(114)动力输出端与出料挡料件(116)连接，并带动出料挡料件(116)在出料伸缩输送带机构(111)形成的输送物料的通道内进行挡位或放行动作。

14.根据权利要求13所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料伸缩输送带机构(111)形成的输送通道起点至出料挡料件(116)挡位位置为封口工作空间。

15.根据权利要求14所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料装置(11)还包括压料驱动件(112)和出料压件(117)，所述压料驱动件(112)固定安装在封口机构(2)上，并带动出料压件(117)朝向出料伸缩输送带机构(111)形成的封口工作空间进行伸或缩动作。

16.根据权利要求14或15任意一项所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料装置(11)还包括与出料伸缩输送带机构(111)输送方向同向设置的出料夹具(115)和夹具驱动件(113)，所述夹具驱动件(113)安装在机架上，且夹具驱动件(113)的动力输出端与出料夹具(115)固接，出料夹具(115)在夹具驱动件(113)的驱动下进行移动，对物料进行夹紧工作。

17.根据权利要求16所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料装置(11)还包括调位机构二(118)，所述调位机构二(118)能够相互靠近或远离的安装在出料机架(110)上，所述调位机构二(118)包括：机架二(1181)、驱动件二(1182)、连接件三(1183)、滑块三(1185)和滑轨二(1186)，所述机架二(1181)与出料机架(110)固接，所述驱动件二(1182)安装在机架二(1181)上且驱动件二(1182)的动力输出端与滑块三(1185)联动，所述滑轨二(1186)固定安装在机架二(1181)上，所述滑块三(1185)与滑轨二(1186)滑动配合，滑块三(1185)滑动方向与传送带带面平行且与传送带的运动方向垂直，所述连接件三(1183)一端与滑块三(1185)固接，另一端与夹具驱动件(113)固接。

18.根据权利要求16所述的包装袋封口机，其特征在于，所述出料夹具(115)之间的输送通道宽度不小于出料挡料件(116)的伸入输送通道的装置宽度。

19.一种如权利要求17所述包装袋封口机的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括以下步骤：

S1准备：调整封口机构(2)与出料装置(11)的相对位置，将封口机构(2)的封口中心位置调整到与待加工包装袋待封口位置相适的高度，并将撑口宽度和出料宽度调整至与待加工包装袋宽度相适的宽度；

S11高度调节：调整高度调节机构(215)，高度调节机构(215)带动封口调节框架(212)相对于封口固定框架(211)运动，使上封口机构(22)上的抓取装置一(224)的下表面与待加工包装袋上表面的距离和下封口机构(23)上的抓取装置二(233)的上表面与待加工包装袋的下表面距离相等；

S12撑口宽度调节：调节宽度调节机构一(2255)改变撑口宽度，通过宽度调节机构一(2255)可以调节旋转气缸一(2251)的位置，从而调节定位件一(2253)的撑口宽度，通过宽度调节机构二(2346)调节旋转气缸二(2341)的位置，从而调节定位件二(2343)的撑口宽度，使撑口时以定位件一（2253）与定位件二（2343）为四角形成的四边形的大小和形状与待加工包装袋相匹配；

S13出料宽度调节：调整调位机构(118)的位置，使出料夹具(115)未夹料时的宽度与待加工包装袋宽度相适，所述出料宽度调节动作具体为：驱动件二 (1182)驱动连接件四(1184)运动，连接件四(1184)带动滑块三(1185)沿滑轨二(1186)运动，滑块三(1185)通过连接件三(1183)带动出料夹具(115)的安装板运动，从而调节出料宽度；

S2接料：所述S1步骤完成后，封口机构(2)的位置调整好后，出料装置(11)从上一工序中承接物料，包装袋底部朝向出料方向进入出料装置(11)，并将包装袋固定在出料装置(11)上；

S21伸缩：高度、撑口宽度和出料宽度调节好后，出料伸缩输送带机构(111)伸出，将上一工序输出的物料承接到出料伸缩输送带机构(111)上，之后缩回原位，输送带将物料继续向前输送，所述出料伸缩输送带机构(111)伸出的动作具体为：出料伸缩动力装置(1115)通过安装侧板(1111)带动一个托辊 (1112)向物料输送方向的反方向伸出，以此延长皮带(1114)的输送距离将物料承接到皮带(1114)上，主动辊(1116)转动，带动皮带(1114)运动，将物料向出料方向输送，在此过程中张紧辊(1117)使皮带始终保持张紧状态，所述出料伸缩动力装置(1115)通过安装侧板(1111)带动一个托辊(1112)向物料输送方向的反方向伸出的动作具体为：活动板(11112)向物料输送方向的反方向伸出，与固定板(11111)发生相对运动，安装在活动板(11112)上的变向辊一(11131)随活动板(11112)运动，与安装在固定板(11111)上的变向辊二(11132)之间的距离缩小，两个托辊(1112)之间的距离增大，输送长度增大，承接到物料之后各装置复位，物料继续向前输送；

S22定位：物料向前输送的过程中，出料挡料驱动件(114)驱动出料挡料件(116)进入输送物料的通道中，对包装袋进行阻挡定位，当包装袋被出料伸缩输送带机构(111)向出料方向输送的过程中，包装袋底部被出料挡料件(116)阻挡，使其不能继续向前输送；

S23固定：当物料被出料挡料件 (116)阻挡定位后，压料驱动件 (112)驱动出料压件(117)向封口工作空间伸出，将物料压紧，同时，夹具驱动件(113)驱动出料夹具(115)向封口工作空间伸出，对物料进行夹紧，通过出料压件(117)和出料夹具(115)将包装袋进行固定；

S3封口：所述S2步骤完成后，物料固定好后，未封口的包装袋袋口位于上封口机构(22)与下封口机构(23)之间，上下封口机构相对运动直至闭合，将包装袋袋口夹在中间，之后上封口机构(22)与下封口机构(23)反向运动复位，将包装袋袋口打开并撑紧，之后封口插角机构(24)动作，对包装袋袋口进行插角，插角后，上封口机构(22)与下封口机构(23)再次相对运动至闭合，对包装袋袋口进行封口和切断；

S31袋口打开：物料固定好后，封口动力机构 (214)带动安装板一 (221)与安装板二(231)相对运动，直至抓取装置一(224)与抓取装置二(233)闭合将包装袋袋口夹在中间，然后抓取装置一(224)抓住包装袋袋口上侧，抓取装置二(233)抓住包装袋袋口下侧，之后封口动力机构(214)带动安装板一(221)与安装板二(231)反向运动复位，将抓取装置一(224)与抓取装置二(233)打开，已被抓住的包装袋袋口随之打开；

S311：驱动装置(2141)带动同步传动机构(2142)动作，完成上述闭合和打开的动作，并使其在闭合和打开的过程中保持同步；

S312:在做闭合动作时，抓取件一(2241)与抓取件二(2331)与包装袋接触时即停止相对运动，进行抓取动作，然后进行反向运动将袋口打开，在此过程中，弹性件一(2242)与弹性件二(2332)不被压缩；

S32撑口：当包装袋待口被吸开后，撑口装置一(225)与撑口装置二(234)动作，将袋口撑紧呈方形；

S321：当包装袋待口被吸开后，伸缩气缸一(2252)通过气缸安装板一(2254)带动定位件一(2253)向下伸出两段行程，伸缩气缸二(2342)通过气缸安装板二(2344)带动定位件二(2343)向上伸出两段行程，使定位件一(2253)和定位件二(2343)位于包装袋打开的袋口位置；

S322：旋转气缸一(2251)和旋转气缸二(2341)动作，带动定位件一(2253)和定位件二(2343)旋入包装袋袋口内；

S323：伸缩气缸一(2252)带动定位件一(2253)向上缩回一段行程，伸缩气缸二(2342)带动定位件二(2343)向下缩回一段行程，定位件一(2253)和定位件二(2343)将袋口撑紧呈长方形；

S33插角：包装袋袋口被撑紧后，动力传动组件(243)带动插角组件(242)沿导架(241)相对运动，对包装袋袋口两侧面进行插角，将袋口位置插扁，插角动作具体为：包装袋袋口被撑紧后，电机(2433)带动同步带轮(2432)转动，同步带(2431)与同步带轮(2432)同步配合运动，同步带(2431)带动基座(2421)沿导轨(2412)运动，插角板一(2422)和插角板二(2423)随基座(2421)运动，对包装袋进行插角，插角时，定位件一(2253)随插角进行向下移动，定位件二(2343)随插角进行向上移动，过程中包装袋袋口始终保持撑紧状态；

S34结合切断：插角动作进行的同时，封口动力机构(214)带动安装板一(221)与安装板二(231)相对运动，当插角动作完成的同时，抓取装置一(224)与抓取装置二(233)再次闭合将已插角的包装袋袋口夹在中间，封口动力机构(214)带动安装板一 (221)与安装板二(231)继续相对运动，直至结合装置一(222)、切断装置(223)和结合装置二(232)均与包装袋接触时停止，包装袋由结合装置一(222)和结合装置二(232)进行结合封口，并由切断装置 (223)切断；

S341：驱动装置(2141)带动同步传动机构(2142)动作，完成上述闭合和打开的动作，并使其在闭合和打开的过程中保持同步；

S342：在做闭合动作时，抓取件一(2241)与抓取件二(2331)闭合后继续相对运动，将弹性件一(2242)与弹性件二(2332)压缩，直至结合和切断完成，此时包装袋封口完成，等待被送出；

S4封口复位：所述步骤S3完成后，封口完成后，上封口机构(22)、下封口机构(23)和封口插角机构(24)复位；

S5固定复位：所述步骤S4完成后，上封口机构(22)、下封口机构(23)和封口插角机构(24)复位后，压料驱动件(112)带动出料压件(117)复位，夹具驱动件(113)带动出料夹具(115)复位，出料挡料驱动件(114)带动出料挡料件(116)复位；

S6出料：所述步骤S5完成后，出料挡料件(116)复位后，物料由出料伸缩输送带机构(111)送出。

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