CN220222712U - 一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，涉及码垛机技术领域，包括机架和调节组件，所述机架的右侧上方安装有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿机架右侧连接有丝杆一，所述丝杆一的外部连接有螺母座一，且螺母座一的底部设置有液压推杆，所述调节组件安装于液压推杆的输出端，且调节组件包括固定板、从动齿轮、连接架、双轴电机、丝杆二、螺母座二、连接臂、插接板、外抓取板、定位筒、连接杆、转接块和内抓取板。该具有抓取尺寸调节功能的码垛机通过伺服电机驱使丝杆一传动，可实现调节组件、液压推杆跟随螺母座一关于丝杆一外部作水平方向往复移动，将由输送带上方抓取的纸箱移动至码垛台上方，为码垛纸箱带来帮助。

Description

一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

如申请号为CN202220040570.3的实用新型公开了一种码垛机。该实用新型结构合理，通过设置有旋转驱动电机，该机构可以带动下方夹爪夹持的纸箱进行转向，使得能够根据需要将纸箱放置不同的角度，避免了后期工人再进行调整的问题，提高了码垛的效率。但由于抓取大小的约束，不易满足不同需求的工厂。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，包括机架和调节组件，所述机架的右侧上方安装有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿机架右侧连接有丝杆一，所述丝杆一的外部连接有螺母座一，且螺母座一的底部设置有液压推杆，所述调节组件安装于液压推杆的输出端，且调节组件包括固定板、从动齿轮、连接架、双轴电机、丝杆二、螺母座二、连接臂、插接板、外抓取板、定位筒、连接杆、转接块和内抓取板，所述固定板的底部中端通过转轴转动连接有从动齿轮，且从动齿轮的底部设置有连接架，所述连接架的内部顶端中部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端连接有丝杆二，所述丝杆二的外部连接有螺母座二，且螺母座二的外部连接有连接臂，所述连接臂的下方穿设有插接板，且插接板的右端外部设置有外抓取板，所述外抓取板的前端上方设置有定位筒，且定位筒的中部穿设有连接杆，所述连接杆的底部连接有转接块，且转接块的底部设置有内抓取板。

进一步的，所述机架的内部右侧下方设置有输送带，且机架呈倒凹状。

进一步的，所述输送带的左侧设置有支撑板，所述支撑板的左侧下方安置有码垛台。

进一步的，所述调节组件还包括正反转电机和主动齿轮，且固定板的顶部右端设置有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过驱动轴贯穿固定板连接有主动齿轮。

进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，且从动齿轮和连接架呈一体化结构。

进一步的，所述连接架呈倒凹状，且连接臂关于连接架的竖直中轴线对称设置有两个。

进一步的，所述连接臂和外抓取板相互平行，所述丝杆二和插接板相互平行。

进一步的，所述连接杆、转接块和内抓取板呈一体化结构，且定位筒通过紧固件与连接杆固定连接。

本实用新型提供了一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过伺服电机驱使丝杆一传动，可实现调节组件、液压推杆跟随螺母座一关于丝杆一外部作水平方向往复移动，将由输送带上方抓取的纸箱移动至码垛台上方，为码垛纸箱带来帮助。

2、本实用新型通过双轴电机驱使丝杆二传动，实现连接臂跟随螺母座二关于丝杆二外部朝靠近或远离连接架竖直中轴线的方向移动，通过外抓取板之间张合来抓取不同尺寸的纸箱进行码垛，保证码垛期间的稳定性；定位筒、连接杆之间依靠紧固件构成可拆卸的固定连接，方便了对应纸箱尺寸调整内抓取板的摆放位置，使内抓取板、外抓取板形成的宽度尺寸可变，码垛机适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机的连接架立体结构示意图；

图3为本实用新型一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机的外抓取板侧视结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、支撑板；4、码垛台；5、伺服电机；6、丝杆一；7、螺母座一；8、液压推杆；9、调节组件；901、固定板；902、正反转电机；903、主动齿轮；904、从动齿轮；905、连接架；906、双轴电机；907、丝杆二；908、螺母座二；909、连接臂；910、插接板；911、外抓取板；912、定位筒；913、连接杆；914、转接块；915、内抓取板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，包括机架1和调节组件9，机架1的内部右侧下方设置有输送带2，且机架1呈倒凹状，输送带2的左侧设置有支撑板3，支撑板3的左侧下方安置有码垛台4，机架1的右侧上方安装有伺服电机5，且伺服电机5的输出端贯穿机架1右侧连接有丝杆一6，丝杆一6的外部连接有螺母座一7，且螺母座一7的底部设置有液压推杆8，调节组件9安装于液压推杆8的输出端，通过伺服电机5驱使丝杆一6传动，可实现调节组件9、液压推杆8跟随螺母座一7关于丝杆一6外部作水平方向往复移动，将由输送带2上方抓取的纸箱移动至码垛台4上方，为码垛纸箱带来帮助；

如图1至图3所示，调节组件9包括固定板901、从动齿轮904、连接架905、双轴电机906、丝杆二907、螺母座二908、连接臂909、插接板910、外抓取板911、定位筒912、连接杆913、转接块914和内抓取板915，固定板901的底部中端通过转轴转动连接有从动齿轮904，且从动齿轮904的底部设置有连接架905，连接架905的内部顶端中部安装有双轴电机906，且双轴电机906的输出端连接有丝杆二907，丝杆二907的外部连接有螺母座二908，且螺母座二908的外部连接有连接臂909，连接臂909的下方穿设有插接板910，且插接板910的右端外部设置有外抓取板911，外抓取板911的前端上方设置有定位筒912，且定位筒912的中部穿设有连接杆913，连接杆913的底部连接有转接块914，且转接块914的底部设置有内抓取板915，调节组件9还包括正反转电机902和主动齿轮903，且固定板901的顶部右端设置有正反转电机902，正反转电机902的输出端通过驱动轴贯穿固定板901连接有主动齿轮903，主动齿轮903和从动齿轮904啮合连接，且从动齿轮904和连接架905呈一体化结构，连接架905呈倒凹状，且连接臂909关于连接架905的竖直中轴线对称设置有两个，连接臂909和外抓取板911相互平行，丝杆二907和插接板910相互平行，连接杆913、转接块914和内抓取板915呈一体化结构，且定位筒912通过紧固件与连接杆913固定连接，通过双轴电机906驱使丝杆二907传动，实现连接臂909跟随螺母座二908关于丝杆二907外部朝靠近或远离连接架905竖直中轴线的方向移动，通过外抓取板911之间张合来抓取不同尺寸的纸箱进行码垛，保证码垛期间的稳定性；定位筒912、连接杆913之间依靠紧固件构成可拆卸的固定连接，方便了对应纸箱尺寸调整内抓取板915的摆放位置，使内抓取板915、外抓取板911形成的宽度尺寸可变，码垛机适用范围更广。

综上，该具有抓取尺寸调节功能的码垛机，使用时，首先根据需要码垛的纸箱尺寸对内抓取板915、外抓取板911形成的宽度尺寸进行调整，在调整结束后使用紧固件对定位筒912、连接杆913进行固定，保证组装式抓取板结构的可靠性，随后将需要码垛的纸箱逐个放置在输送带2上，通过输送带2对纸箱进行输送，期间伺服电机5驱使丝杆一6传动，螺母座一7会带动液压推杆8、调节组件9关于丝杆一6外部作水平方向向右移动，在双轴电机906与纸箱呈同一中轴线上放置时控制动液压推杆8伸出，使外抓取板911下降至纸箱两侧，此时再控制双轴电机906驱使丝杆二907传动，可实现连接臂909跟随螺母座二908关于丝杆二907外部朝靠近连接架905竖直中轴线的方向移动，从而通过两个外抓取板911合拢来抓取纸箱，保证纸箱在液压推杆8缩回及螺母座一7关于丝杆一6外部作水平方向向左移动期间的稳定性，使纸箱最终由输送带2上方转移至码垛台4上方，码垛期间通过正反转电机902驱使驱动轴、主动齿轮903传动，带动从动齿轮904作啮合传动，可令连接架905作水平方向的旋转运动，为码垛纸箱提供帮助。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，包括机架(1)和调节组件(9)，其特征在于，所述机架(1)的右侧上方安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出端贯穿机架(1)右侧连接有丝杆一(6)，所述丝杆一(6)的外部连接有螺母座一(7)，且螺母座一(7)的底部设置有液压推杆(8)，所述调节组件(9)安装于液压推杆(8)的输出端，且调节组件(9)包括固定板(901)、从动齿轮(904)、连接架(905)、双轴电机(906)、丝杆二(907)、螺母座二(908)、连接臂(909)、插接板(910)、外抓取板(911)、定位筒(912)、连接杆(913)、转接块(914)和内抓取板(915)，所述固定板(901)的底部中端通过转轴转动连接有从动齿轮(904)，且从动齿轮(904)的底部设置有连接架(905)，所述连接架(905)的内部顶端中部安装有双轴电机(906)，且双轴电机(906)的输出端连接有丝杆二(907)，所述丝杆二(907)的外部连接有螺母座二(908)，且螺母座二(908)的外部连接有连接臂(909)，所述连接臂(909)的下方穿设有插接板(910)，且插接板(910)的右端外部设置有外抓取板(911)，所述外抓取板(911)的前端上方设置有定位筒(912)，且定位筒(912)的中部穿设有连接杆(913)，所述连接杆(913)的底部连接有转接块(914)，且转接块(914)的底部设置有内抓取板(915)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述机架(1)的内部右侧下方设置有输送带(2)，且机架(1)呈倒凹状。

3.根据权利要求2所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述输送带(2)的左侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的左侧下方安置有码垛台(4)。

4.根据权利要求1所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述调节组件(9)还包括正反转电机(902)和主动齿轮(903)，且固定板(901)的顶部右端设置有正反转电机(902)，所述正反转电机(902)的输出端通过驱动轴贯穿固定板(901)连接有主动齿轮(903)。

5.根据权利要求4所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述主动齿轮(903)和从动齿轮(904)啮合连接，且从动齿轮(904)和连接架(905)呈一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述连接架(905)呈倒凹状，且连接臂(909)关于连接架(905)的竖直中轴线对称设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述连接臂(909)和外抓取板(911)相互平行，所述丝杆二(907)和插接板(910)相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种具有抓取尺寸调节功能的码垛机，其特征在于，所述连接杆(913)、转接块(914)和内抓取板(915)呈一体化结构，且定位筒(912)通过紧固件与连接杆(913)固定连接。