CN110683138B - 产品包装设备及其产品运转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品包装的技术领域，提供了一种产品包装设备及其产品运转装置，包括用于将待熔接的产品移动至熔接机内并在该产品熔接后移出熔接机的中转作业装置，以及设置在中转作业装置周侧的来料运送装置、出料运送装置和上下料作业装置；来料运送装置用于提供待熔接的产品，出料运送装置用于承载熔接后的产品，上下料作业装置，用于将来料运送装置上的产品移动至中转作业装置上，并将熔接后的产品移动至出料运送装置上。与现有技术对比，本发明提供的产品运转装置，提高了生产效率和产能，节省了人工成本，降低了生产成本。

Description

产品包装设备及其产品运转装置

技术领域

本发明涉及电子产品包装的技术领域，尤其是涉及一种产品包装设备及其产品运转装置。

背景技术

目前，电子产品在出产前，都会采用包装盒对电子产品进行包装，包装盒可以是纸质包装盒，也可以是塑胶包装盒，由于纸质包装盒的边角容易因挤压而褶皱，及易受潮，因此，采用塑胶包装盒对电子产品进行包装，能够具有提高对电子产品的保护性。

传统的包装过程，是将两个吸塑盒以及内置在两个吸塑盒内的电子产品，送入如高周波等熔接机内，通过熔接机对吸塑盒的边缘进行熔接，从而将边缘封口，然而，现有的产品包装，主要通过人工方式将产品送入和取离熔接机，故，工作效率低下，人力成本过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品包装设备及其产品运转装置，以解决现有技术中存在的产品的移送主要是采用人工进行的，导致工作效率低，生产成本过高的技术问题。

本发明提供的一种产品运转装置，包括用于将待熔接的产品移动至熔接机内并在该产品熔接后移出熔接机的中转作业装置，以及设置在所述中转作业装置周侧的下述装置：

来料运送装置，用于提供待熔接的产品；

出料运送装置，用于承载熔接后的产品；和

上下料作业装置，用于将所述来料运送装置上的产品移动至所述中转作业装置上，并将熔接后的产品移动至所述出料运送装置上。

进一步地，所述上下料作业装置包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：

上料抓取装置，用以将位于所述来料运送装置上的待熔接的产品移至所述上下料作业装置上；和

下料抓取装置，用以将位于所述上下料作业装置上熔接后的产品移动至所述出料运送装置。

进一步地，所述上料抓取装置包括上料抓取支架、使所述上料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的上料升降驱动机构，以及分别设置在所述上料抓取支架相对两侧的两个夹持机构；每个夹持机构均包括夹持驱动气缸、夹持转轴和多个夹持组件，每个所述夹持组件均包括固定在所述上料抓取支架上的夹持座、设置在所述夹持座上的抵顶销以及枢转接附在所述夹持座上的夹持爪，所述夹持爪具有位于其底端且用于与所述抵顶销的底端共同夹持所述产品边缘的夹持端，所述夹持转轴分别与各所述夹持爪的顶端相连，所述夹持驱动气缸枢转接附在所述上料抓取支架上，并与所述夹持转轴铰接。

进一步地，所述下料抓取装置包括下料抓取支架、使所述下料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的下料升降驱动机构，以及设置在所述下料抓取支架上的吸附组件。

进一步地，所述来料运送装置包括用于承载和移动产品的输送装置和用于将所述输送装置上产品抬升至预定高度的抬升装置。

进一步地，所述输送装置包括输送带和使所述输送带转动的输送带驱动组件；所述输送带上沿其周向等间距地设置有多个输送隔板，相邻的所述输送隔板之间构成容纳产品的容纳空间。

进一步地，所述抬升装置包括：

抬升固定架；

抬升支架，用以支撑产品，所述抬升支架可升降地设置在所述抬升固定架上；以及

抬升支架驱动组件，使所述抬升支架升降运动。

进一步地，所述抬升固定架上设置有居中定位组件，用以在产品抬升至预定高度后，沿平行于所述输送装置的产品移动方向的方向对产品进行定位移动。

进一步地，所述中转作业装置包括：

底座；

第一工位，用于产品上下料；

第二工位，用于产品熔接；

圆形的工作转盘，可转动地支撑在所述底座上，所述工作转盘上设置有用于承载产品的治具；

转盘驱动机构，驱动所述工作转盘转动，并使所述产品往复于所述第一工位与所述第二工位之间运动。

本发明提供的一种产品包装设备，包括熔接机和上述的产品运转装置。

与现有技术对比，本发明提供的产品运转装置，包括中转作业装置、来料运送装置、出料运送装置和上下料作业装置，其中，来料运送装置用于提供待熔接的产品，出料运送装置承载熔接后的产品，上下料作业装置将来料运送装置上的产品移动至中转作业装置上，并将熔接后的产品移动至出料运送装置上，这样，从而提高了生产效率和产能，节省了人工成本，降低了生产成本。

与现有技术对比，本发明提供的产品包装设备，采用上述的产品运转装置，自动化程度较高，生产、操作安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的产品包装设备的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的来料运送装置的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的抬升装置的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的上下料作业装置的立体示意图；

图5是本发明实施例提供的上料抓取装置的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的产品运转装置的立体示意图；

图7为图6中A部的放大图。

主要元件符号说明

1000：产品运转装置

100：中转作业装置 101：第一工位

102：第二工位 103：治具

110：工作转盘 111：制动孔

120：转盘驱动机构 121：摩擦辊轮

122：辊轮驱动件

130：辊轮推顶组件 131：辊轮承载支架132：辊轮承载支架驱动件

140：制动组件 141：制动轮

142：制动驱动件 143：制动安装板

144：轮安装座 145：轮支撑杆

200：来料运送装置

210：输送装置 211：输送带

212：输送带驱动组件 213：输送隔板

214：输送支撑座 215：防脱挡板

220：抬升装置 221：抬升固定架

2211：抬升固定柱 2212：抬升固定顶板

2213：分隔块 2214：抓取区域

222：抬升支架 2221：抬升推杆

2222：抬升支顶座 2223：支顶面

2224：限位挡块 2225：避让槽

223：抬升支架驱动组件

224：居中定位组件 2241：居中定位块

2242：居中定位气缸

300：出料运送装置 310：运输带

320：运输带驱动组件

400：上下料作业装置 401：支撑横梁

402：立柱

410：平移安装支架 420：平移安装支架驱动机构

430：上料抓取装置 431：上料抓取支架

4311：抓取横板 4312：抓取连接板

432：上料升降驱动机构 433：夹持机构

4331：夹持驱动气缸 4332：夹持转轴

4333：夹持组件 4334：夹持座

4335：抵顶销 4336：夹持爪

4337：夹持端 4338：下移限位柱

440：下料抓取装置 441：下料抓取支架

442：下料升降驱动机构 443：吸附杆

500：机架

010：产品 011：外包装部分

020：熔接机

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至7所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的产品运转装置1000，其包括用于将待熔接的产品010移动至熔接机020内并在该产品010熔接后移出熔接机020的中转作业装置100，以及设置在中转作业装置100周侧的来料运送装置200、出料运送装置300和上下料作业装置400；来料运送装置200用于提供待熔接的产品010，出料运送装置300用于承载熔接后的产品010，上下料作业装置400，用于将来料运送装置200上的产品010移动至中转作业装置100上，并将熔接后的产品010移动至出料运送装置300上。

上述的产品运转装置1000，提高了生产效率和产能，节省了人工成本，降低了生产成本。

参见图1，本实施例的产品运转装置1000，与熔接机020配合使用，借由产品运转装置1000将产品010送入熔接机020内进行边缘熔接，并在熔接后将产品010取出，从而提高熔接成型效率。熔接机020可以是超声波熔接机、热板式熔接机、热压式熔接机或高周波熔接机，在本实施例中，熔接机020为但不局限于高周波熔接机。

参见图1，本实施例的产品010，包括外包装部分011和内置于该外包装部分011内的内置部分(图未示)，内置部分可以是电子产品、说明书、数据线等，外包装部分011包括第一包装件和第二包装件，第一包装件可以吸塑盒，第二包装件可以是与第一包装件形状相匹配的吸塑盒或卡纸，在本实施例中，产品010的外包装部分011的第一包装件和第二包装件均为但不局限于吸塑盒，内置部分的电子产品为但不局限于移动电源。需要说明的是，送入熔接机020前，第一包装件和第二包装件呈上下对接放置，内置部分容纳在第一包装件与第二包装件围合形成的内置空间中，通过产品运转装置1000送入熔接机020内，熔接机020将第一包装件的边缘与第二包装件的边缘进行加热封口，从而将第一包装件与第二包装件熔接成形。

参见图1，本实施例的产品运转装置1000包括机架500和支撑在机架500上的来料运送装置200、出料运送装置300、中转作业装置100和上下料作业装置400，来料运送装置200、出料运送装置300和上下料作业装置400设置在中转作业装置100周侧。在本实施例中，机架500的表面具有彼此垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)。

参见图1至3，来料运送装置200，用于提供待熔接的产品010，在本实施例中，来料运送装置200包括用于承载和移动产品010的输送装置210和用于将输送装置210上产品010抬升至预定高度的抬升装置220。

从图2和3可以看出，输送装置210包括输送带211和使输送带211转动的输送带驱动组件212；输送带211上沿其周向等间距地设置有多个输送隔板213，相邻的输送隔板213之间构成容纳产品010的容纳空间。在本实施例中，输送装置210包括支撑在机架500上的输送支撑座214，输送带211安装在该输送支撑座214上，输送带驱动组件212为但不局限于电机驱动组件。输送带211上沿其周向设置有多个输送隔板213，多个输送隔板213等间距地布置，相邻的输送隔板213之间构成容纳产品010的容纳空间，这样，在产品010放入至容纳空间后，可使产品010间彼此隔开且呈有序地排列。通过输送带驱动组件212驱动输送带211旋转，从而将放置在该输送带211上的产品010沿平行于第一方向D1的方向逐一地移动。

参见图2和3，输送带211的两侧设置有防脱挡板215，通过设置防脱挡板215，可以在产品010放入后令其位置相对地排列整齐，也可以避免在运输时脱落。需要指出的是，输送带211的宽度尺寸(在平行于第二方向D2上的尺寸)小于产品010的宽度尺寸，这样，在产品010移动至输送装置210的下游位置(图示的右侧位置)时，可通过设置在该位置的抬升装置220，从下往上将产品010抬起。

请继续参见图2和3，抬升装置220包括抬升固定架221、抬升支架222以及抬升支架驱动组件223，抬升固定架221支撑在机架500上，抬升支架222用以支撑产品010，抬升支架222可升降地设置在抬升固定架221上，抬升支架驱动组件223使抬升支架222升降运动。在本实施例中，抬升固定架221包括抬升固定柱2211和安装在抬升固定柱2211的抬升固定顶板2212，抬升固定顶板2212的数量为但不局限于两个，分别位于输送带211的两侧，并沿平行于第一方向D1的方向延伸，两个抬升固定顶板2212之间形成一抓取空间。各抬升固定顶板2212的中间设置有分隔块2213，以将该抓取空间分隔成两个抓取区域2214。也就是说，抬升装置220每次可抬升起的产品010数量为但不局限于两个，以提高上料效率。

从图2和3可以看出，抬升固定架221的顶部设置有居中定位组件224，用以在产品010抬升至预定高度后，沿平行于输送装置210的产品010移动方向的方向(即平行于第一方向D1的方向)对产品010进行定位移动，居中定位组件224包括两个居中定位块2241和分别与两个居中定位块2241对应且安装在抬升固定顶板2212上的居中定位气缸2242，在居中定位块2241在平行于第一方向D1的方向上间隔设置，并可由居中定位气缸2242的驱动以在平行于第一方向D1的方向上相对抬升固定顶板2212移动，容易理解的是，通过居中定位气缸2242的控制，居中定位块2241向分隔块2213移动，以将位于两个抓取区域2214的两个产品010同时向中靠拢，从而保证在抓取时产品010的位置精度，此外，能够适配于多种长度尺寸(指在平行于第一方向D1上的尺寸)的产品010，提高设备的适用性。

参见图2和3，在本实施例中，抬升支架222包括可升降地设置在抬升固定架221上的抬升推杆2221和安装在该抬升推杆2221顶端的抬升支顶座2222，抬升推杆2221的底端与抬升支架驱动组件223相连，抬升支架驱动组件223为但不局限于气缸驱动组件。抬升支顶座2222的数量为但不局限于两个，分别位于输送带211的两侧，并沿平行于第一方向D1的方向延伸。每个抬升支顶座2222均具有位于其顶面的支顶面2223，支顶面2223与第二包装件的下表面边缘相抵接。可以理解的是，在抬升支架驱动组件223的驱动下，推动抬升支顶座2222以将产品010抬升至上述预定高度，以供抓取。

参见图1，出料运送装置300，用于承载熔接后的产品010，在本实施例中，出料运送装置300包括运输带310和使运输带310转动的运输带驱动组件320，运输带驱动组件320为但不局限于电机驱动组件。

参见图4和5，上下料作业装置400，用于将来料运送装置200上的产品010移动至中转作业装置100上，并将熔接后的产品010移动至出料运送装置300上。该上下料作业装置400包括支撑横梁401、滑动设置在支撑横梁401上的平移安装支架410、使平移安装支架410相对支撑横梁401移动的平移安装支架驱动机构420，以及支撑在平移安装支架410上的上料抓取装置430和下料抓取装置440。上料抓取装置430用于抓取待熔接的产品010并将产品010移至熔接机020下方，以供第一包装件的边缘与第二包装件熔接成型，下料抓取装置440用于抓取熔接后的产品010。

参见图4和5，在本实施例中，支撑横梁401沿平行于第一方向D1的方向延伸，并通过立柱402支撑在机架500上。平移安装支架驱动机构420包括支架驱动丝杠、使支架驱动丝杠旋转的支架驱动电机和螺纹接附在支架驱动丝杠上的支架驱动螺母座，支架驱动螺母座与支撑横梁401连接固定。

参见图4和5，在本实施例中，上料抓取装置430，用以将位于来料运送装置200上的待熔接的产品010移至上下料作业装置400上，该上料抓取装置430包括上料抓取支架431、使上料抓取支架431相对于平移安装支架410升降移动的上料升降驱动机构432，以及分别设置在上料抓取支架431相对两侧的两个夹持机构433，上料升降驱动机构432为但不局限于气缸驱动机构。每个夹持机构433均包括夹持驱动气缸4331、夹持转轴4332和多个夹持组件4333，夹持转轴4332沿平行于第一方向D1的方向延伸，多个夹持组件4333沿平行于第一方向D1的方向并排且间隔设置。每个夹持组件4333均包括固定在上料抓取支架431上的夹持座4334、设置在夹持座4334上的抵顶销4335以及枢转接附在夹持座4334上的夹持爪4336，抵顶销4335用于抵压第一包装件上表面边缘，夹持爪4336用以钩顶第二包装件下表面边缘，夹持爪4336具有位于其底端且用于与抵顶销4335的底端共同夹持产品010边缘的夹持端4337，夹持转轴4332分别与各夹持爪4336的顶端相连，夹持驱动气缸4331枢转接附在上料抓取支架431上，并与夹持转轴4332铰接。容易理解的是，在抓取时，通过夹持驱动气缸4331的伸缩拉动夹持转轴4332，以带动与夹持转轴4332连接的夹持爪4336相对夹持座4334转动，通过抵顶销4335对第一包装件上表面边缘的下压，以及与抵顶销4335对应的夹持爪4336的夹持端4337钩顶第二包装件下表面边缘，从而实现每个夹持组件4333对产品010边缘的夹持。也就是说，抬升装置220将产品010抬升至预定高度后，上料抓取装置430的上料抓取支架431向下移动，两个夹持机构433分别从产品010的左右(图示中在第二方向D2上的两侧)两边同时对产品010进行夹持，从而将产品010保持在上料抓取支架431上。

参见图4和5，在本实施例中，夹持机构433的多个夹持组件4333与另一夹持机构433的多个夹持组件4333分别一一对应对齐设置。这样，在产品010被夹持后，产品010两侧的被加持部位呈左右对称，从而保证了产品010移动过程中的稳定性。

在其他实施例中，夹持机构433的多个夹持组件4333与另一夹持机构433的多个夹持组件4333可分别呈错位设置。

参见图4和5，在本实施例中，每个夹持机构433中夹持组件4333的数量为但不局限于四个，且两两分为一组，一组夹持组件4333对应一产品010，另一组夹持组件4333对应另一产品010。也就是说，每个夹持机构433于上述抓取区域2214内设置的夹持组件4333数量为两个，每个产品010同时被四个夹持组件4333所夹持，其中该产品010的左右两边各对应有两个夹持组件4333，从而提高了产品010夹持效果，使产品010能够平稳地被移动。

参见图4和5，在本实施例中，夹持爪4336与夹持座4334之间设置有弹性元件(图未示)，该弹性元件为但不局限于弹簧，这样，可通过弹性元件的弹性推顶，以提高夹持力。

参见图3至5，在本实施例中，夹持座4334上固定连接有两个下移限位柱4338，夹持爪4336设置在两个下移限位柱4338之间。

从图3可以看出，抬升支顶座2222的顶面凸设形成有限位挡块2224，该限位挡块2224上开设有供下移限位柱4338置入的避让槽2225。特别的是，该避让槽2225的底面位于该抬升支顶座2222的顶面下方，这样，在夹持时，夹持爪4336的夹持端4337从避让槽2225向抓取区域2214内且向上运动，并与第二包装件的下表面边缘相抵接。

参见图4和5，在本实施例中，夹持爪4336的夹持端4337外表面为弧面，这样，可在产品010放入中转作业装置100上的治具后，夹持爪4336退出该治具。

请继续参见图4和5，上料抓取支架431的包括两个抓取横板4311和连接在两个抓取横板4311之间的抓取连接板4312，夹持组件4333安装在抓取横板4311上，抓取连接板4312与上料升降驱动机构432相连，该抓取连接板4312上设置有腰形孔，该腰形孔沿平行于第二方向D2的方向延伸，抓取横板4311上开设有与该腰形孔对应的通孔，通过螺钉顺序穿过通孔、腰形孔，以固定抓取横板4311和抓取连接板4312，且两者之间可相对移动，以实现调节，这样，可根据产品010的宽度，调整两个抓取横板4311间距，以适配产品010。

参见图4和5，在本实施例中，下料抓取装置440，用以将位于上下料作业装置400上熔接后的产品010移动至出料运送装置300。下料抓取装置440包括下料抓取支架441、使下料抓取支架441相对于平移安装支架410升降移动的下料升降驱动机构442，以及设置在下料抓取支架441上的吸附组件，下料升降驱动机构442为但不局限于气缸驱动机构，吸附组件包括与抽气装置相连的吸附杆443，吸附杆443的数量为但不局限于八个，可同时实现对两个产品010的吸附固定。容易理解的是，在熔接前，产品010的第一包装件与第二包装件彼此间可拆离，因此需要通过上料抓取装置430从上下两个方向对产品010进行夹持，而在熔接后，第一包装件与第二包装件边缘熔接，这样，只需要吸附住位于上侧的第一包装件，即可实现对产品010的抓取。

参见图1、6和7，在本实施例中，中转作业装置100，用于将待熔接的产品010移动至熔接机020内并在该产品010熔接后移出熔接机020，其包括底座(图未示)、第一工位101、第二工位102、工作转盘110和转盘驱动机构120。第一工位101用于产品010上下料；第二工位102用于产品010熔接；圆形的工作转盘110可转动地支撑在底座上，工作转盘110上设置有用于承载产品010的治具103；转盘驱动机构120驱动工作转盘110转动，并使产品010往复于第一工位101与第二工位102之间运动。该底座可以独立设置并支撑在机架500上，也可以成型在熔接机020的底部。

参见图6和7，在本实施例中，转盘驱动机构120包括用于与工作转盘110的侧壁相抵的摩擦辊轮121和使摩擦辊轮121旋转的辊轮驱动件122，摩擦辊轮121的旋转轴线与工作转盘110的旋转轴线平行设置。在本实施例中，工作转盘110通过轴承支撑在底座上，大致呈水平设置，在转盘驱动机构120的驱动下，工作转盘110可沿垂直于机架500表面的方向旋转。辊轮驱动件122为但不局限于电机，摩擦辊轮121优选胶辊，且与工作转盘110的侧壁紧密接触，这样，当辊轮驱动件122驱动摩擦辊轮121旋转时，可通过其与工作转盘110的摩擦力来带动工作转盘110转动。该驱动结构紧凑，控制简单，空间占用小。

参见图6和7，转盘驱动机构120还包括辊轮推顶组件130，辊轮推顶组件130包括辊轮承载支架131和用于推顶辊轮承载支架131以使摩擦辊轮121压紧工作转盘110的辊轮承载支架驱动件132，摩擦辊轮121可转动地支撑在辊轮承载支架131上。在本实施例中，辊轮承载支架驱动件132固定安装在立柱402上，辊轮承载支架驱动件132为但不局限于气缸，辊轮承载支架131与辊轮承载支架驱动件132的输出轴相连，辊轮承载支架131与立柱402之间设置有导向结构，以引导辊轮承载支架131在平行于第一方向D1的方向上移动，辊轮驱动件122固定在辊轮承载支架131底部，摩擦辊轮121通过轴承安装在辊轮承载支架131上，在辊轮承载支架驱动件132的作用下，可使辊轮承载支架131及摩擦辊轮121在平行于第一方向D1的方向上向工作转盘110顶推，从而能够保证及摩擦辊轮121与工作转盘110之间的摩擦力，保证工作转盘110的转动稳定性。

参见图6和7，在本实施例中，第一工位101和第二工位102沿工作转盘110的周向等角度间隔设置，也就是说，第一工位101和第二工位102间隔180°设置。

参见图6和7，工作转盘110下方设置有制动组件140，制动组件140包括制动轮141和使制动轮141升降运动的制动驱动件142，工作转盘110上开设有供制动轮141滑入和滑出的制动孔111。在本实施例中，制动驱动件142固定支撑在制动安装板143上，制动安装板143通过螺钉固定安装在立柱402上，制动驱动件142为但不局限于气缸，制动驱动件142的输出轴上设置有轮安装座144，制动轮141可转动地安装在轮支撑杆145上，轮支撑杆145枢转接附在轮安装座144上，且两者之间设置有弹性元件(图未示)，弹性元件为但不局限于弹簧。可以理解的是，在工作转盘110的下压下，轮支撑杆145与轮安装座144的弹性元件被压缩，当制动孔111转动至该处时，由弹性元件的推力将连接在轮支撑杆145上的制动轮141推入制动孔111内，从而使工作转盘110制动，并可在制动后对第一工位101的产品010进行上下料，以及对第二工位102的产品010进行熔接。在第一工位101和第二工位102作业完成后，制动驱动件142带动制动轮141向下移出制动孔111，工作转盘110继续转动。

参见图6和7，在本实施例中，制动孔111的数量为但不局限于两个，两个制动孔111沿工作转盘110的周向等角度间隔设置，且制动孔111与治具103交替布置，每个制动孔111与两个治具之间间隔角度均相等。

参见图1至7，本实施例提供的产品包装设备，包括熔接机020以及上述的产品运转装置1000，该产品运转装置1000包括来料运送装置200、出料运送装置300、中转作业装置100和上下料作业装置400，来料运送装置200、出料运送装置300和上下料作业装置400设置在中转作业装置100周侧。该产品包装设备，上述的产品运转装置，自动化程度较高，生产、操作安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品运转装置，其特征在于，包括用于将待熔接的产品移动至熔接机内并在该产品熔接后移出熔接机的中转作业装置，以及设置在所述中转作业装置周侧的下述装置：

来料运送装置，用于提供待熔接的产品；

出料运送装置，用于承载熔接后的产品；和

上下料作业装置，用于将所述来料运送装置上的产品移动至所述中转作业装置上，并将熔接后的产品移动至所述出料运送装置上；

所述上下料作业装置包括支撑横梁、滑动设置在所述支撑横梁上的平移安装支架、使所述平移安装支架相对所述支撑横梁移动的平移安装支架驱动机构，以及支撑在所述平移安装支架上的：

上料抓取装置，用以将位于所述来料运送装置上的待熔接的产品移至所述上下料作业装置上；和

下料抓取装置，用以将位于所述上下料作业装置上熔接后的产品移动至所述出料运送装置；

所述上料抓取装置包括上料抓取支架、使所述上料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的上料升降驱动机构，以及分别设置在所述上料抓取支架相对两侧的两个夹持机构；每个夹持机构均包括夹持驱动气缸、夹持转轴和多个夹持组件，每个所述夹持组件均包括固定在所述上料抓取支架上的夹持座、设置在所述夹持座上的抵顶销以及枢转接附在所述夹持座上的夹持爪，所述夹持爪具有位于其底端且用于与所述抵顶销的底端共同夹持所述产品边缘的夹持端，所述夹持转轴分别与各所述夹持爪的顶端相连，所述夹持驱动气缸枢转接附在所述上料抓取支架上，并与所述夹持转轴铰接；

一个所述夹持机构的多个所述夹持组件与另一所述夹持机构的多个所述夹持组件分别一一对应对齐设置。

2.根据权利要求1所述的产品运转装置，其特征在于，所述下料抓取装置包括下料抓取支架、使所述下料抓取支架相对于所述平移安装支架升降移动的下料升降驱动机构，以及设置在所述下料抓取支架上的吸附组件。

3.根据权利要求1所述的产品运转装置，其特征在于，所述来料运送装置包括用于承载和移动产品的输送装置和用于将所述输送装置上产品抬升至预定高度的抬升装置。

4.根据权利要求3所述的产品运转装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带和使所述输送带转动的输送带驱动组件；所述输送带上沿其周向等间距地设置有多个输送隔板，相邻的所述输送隔板之间构成容纳产品的容纳空间。

5.根据权利要求3所述的产品运转装置，其特征在于，所述抬升装置包括：

抬升固定架；

抬升支架，用以支撑产品，所述抬升支架可升降地设置在所述抬升固定架上；以及

抬升支架驱动组件，使所述抬升支架升降运动。

6.根据权利要求5所述的产品运转装置，其特征在于，所述抬升固定架上设置有居中定位组件，用以在产品抬升至预定高度后，沿平行于所述输送装置的产品移动方向的方向对产品进行定位移动。

7.根据权利要求1所述的产品运转装置，其特征在于，所述中转作业装置包括：

底座；

第一工位，用于产品上下料；

第二工位，用于产品熔接；

圆形的工作转盘，可转动地支撑在所述底座上，所述工作转盘上设置有用于承载产品的治具；

转盘驱动机构，驱动所述工作转盘转动，并使所述产品往复于所述第一工位与所述第二工位之间运动。

8.一种产品包装设备，包括熔接机，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的产品运转装置。

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