CN116175027B - 模板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模板焊接装置，包括输送组件、第一轨道、容料组件、推料组件和焊接设备。输送组件用于输送C型板；容料组件包括料框、第一驱动机构和挡块机构，第一驱动机构用于驱动料框沿第一轨道移动，料框具有第一容料腔和第二容料腔，第一容料腔用于容纳封板，第二容料腔用于容纳筋条；推料组件用于将封板和筋条从料框推出，焊接设备设于输送组件一侧，用于将C型板、封板和筋条焊接为一体。第一轨道、容料组件和推料组件共同工作，能够实现封板和筋条的自动装夹，减轻了工人的劳动强度。多个推料机构同时动作，能够同时将多个封板和筋条向下推出料框进行装夹固定，装夹所需的时间短，有助于缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。

Description

模板焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种模板焊接装置。

背景技术

建筑模板按材质划分主要分为木模板和金属模板两种，其中金属模板主要有钢模板和铝模板两种。与钢模板相比，铝模板的重量更轻，安装更加简单方便，更受用户的欢迎。现有技术中的铝模板通常由C型板、若干个筋条和两个封板焊接得到，焊接时将一个或多个筋条支撑在C型板相对的两侧壁之间，两个封板分别焊接在C型板的两端。

现有技术中常采用焊接机器人或焊接机械手等焊接设备进行模板的自动焊接，工程师预先设定好焊接设备上焊接端头的移动路径，焊接设备在工作时能够自动沿预设路径进行焊缝的焊接，实现了自动化焊接。焊接前需要将C型板、筋条和封板装夹固定，现有技术中的筋条和封板大多是通过人工摆放并装夹在C型板上的，操作工人劳动强度大，焊接机器人等待时间长，导致焊接效率较低。

发明内容

本发明提供一种模板焊接装置，能够自动装夹筋条和封板，以解决现有技术中采用人工装夹筋条和封板的方式，导致工人劳动强度大、焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种模板焊接装置，包括：

输送组件，用于沿第一水平方向输送C型板；

第一轨道，一端位于所述输送组件上方，另一端沿第二水平方向延伸至所述输送组件一侧，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

容料组件，包括料框、第一驱动机构和多个挡块机构，所述料框滑动配合于所述第一轨道，所述第一驱动机构用于驱动所述料框沿所述第二水平方向往复移动，所述料框具有沿所述第一水平方向间隔设置的两个第一容料腔，以及位于两个所述第一容料腔之间的若干个第二容料腔，所述第一容料腔和所述第二容料腔分别沿上下方向贯穿所述料框，所述第一容料腔用于容纳封板，所述第二容料腔用于容纳筋条，所述挡块机构设于所述料框底部，所述挡块机构具有至少部分封闭对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第一状态，以及错开对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第二状态；

推料组件，包括设于所述输送组件上方的多个推料机构，所述推料机构具有能够竖向伸缩的推料杆，多个所述推料杆分别与所述第一容料腔和所述第二容料腔相对应；以及

焊接设备，设于所述输送组件一侧，用于将所述C型板、所述封板和所述筋条焊接为一体。

在一种可能的实现方式中，所述挡块机构包括：

活动挡块，所述活动挡块具有连接部和止挡部，所述连接部沿水平方向的轴线转动设于所述料框底部，所述止挡部与所述连接部连接，并延伸至所述第一容料腔或所述第二容料腔的竖向投影区域内；

扭簧，设于所述连接部的转轴，并被配置有使所述止挡部的上表面与所述料框底部抵接的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述第一容料腔相对的两侧壁、所述第二容料腔相对的两侧壁分别开设有避让槽，所述避让槽沿上下方向贯穿所述料框；

所述推料杆下端设有夹持块，相对设置的两个避让槽之间形成所述夹持块的容置空间，所述夹持块具有相对设置的两个弹性夹持片，两个所述弹性夹持片之间形成夹持槽，所述夹持槽用于容置所述封板或所述筋条，在自由状态下，两个所述弹性夹持片的距离小于对应的所述封板或所述筋条的厚度。

在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括多个夹紧机构，多个所述夹紧机构相对设于所述输送组件的输送面两侧，所述夹紧机构具有能沿第二水平方向伸缩的夹紧杆，相对的两个夹紧杆之间形成所述C型板的容置空间。

在一种可能的实现方式中所述夹紧机构还包括多个辅助送料单元，所述辅助送料单元包括：

送料辊，沿竖向的轴线转动设于所述夹紧杆的端部；以及

第二驱动机构，设于所述夹紧机构，用于驱动所述送料辊转动。

在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括筋条送料组件，所述筋条送料组件包括：

第一支撑架，包括第一载料板和第一支架，所述第一载料板设于所述第一轨道上方，并具有用于存放所述筋条的第一存料位，以及开设于所述第一存料位一侧的第一出料口，所述第一出料口与所述第二容料腔相对应，所述第一支架设于所述第一载料板；以及

第一送料机构，设于所述第一支架，用于将所述第一存料位的所述筋条转移至所述第一出料口上方。

在一种可能的实现方式中，所述第一送料机构包括：

第一伸缩件，设于所述第一支架，并具有沿所述第一存料位和所述第一出料口的连线方向设置的第一伸缩杆；

第二伸缩件，设于所述第一伸缩杆，并具有竖直向下的第二伸缩杆；以及

第一抓料单元，设于所述第二伸缩杆，用于抓取和释放所述筋条。

在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括封板送料组件，所述封板送料组件包括：

第二支撑架，包括设于所述第一轨道上方的第二载料板，以及第二支架，所述第二载料板具有用于存放所述封板的第二存料位，以及开设于所述第二存料位一侧的第二出料口，所述第二出料口与所述第一容料腔相对应，所述第二支架设于所述第二载料板；以及

第二送料机构，设于所述第二支架，用于将所述第二存料位的所述封板转移至所述第二出料口上方。

在一种可能的实现方式中，所述第二送料机构包括：

第三伸缩件，设于所述第二支架，并具有沿第二存料位和所述第二出料口的连线方向设置的第三伸缩杆；

第四伸缩件，设于所述第三伸缩杆，并具有竖直向下的第四伸缩杆；

第二抓料单元，设于所述第四伸缩杆，用于抓取和释放所述封板；以及

翻转单元，包括沿水平方向的轴线设于所述第二出料口的送料翻板，以及驱动所述送料翻板转动的第三驱动件，所述送料翻板具有处于水平的承载状态，以及沿上下方向倾斜的送料状态。

在一种可能的实现方式中，所述模板焊接装置还包括：

第二轨道，所述第二轨道沿所述第一水平方向设于所述容料组件上方，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别滑动配合于所述第二轨道；以及

第四驱动机构，设于所述第二轨道，用于驱动所述第一支撑架和所述第二支撑架分别沿所述第二轨道移动。

与现有技术相比，本发明提供的模板焊接装置的有益效果是：

本发明提供的模板焊接装置包括输送组件、第一轨道、容料组件、推料组件和焊接设备，其中输送组件用于将C型板运输至焊接位置，第一轨道设置在输送组件上方，料框能够沿第一轨道移动。料框内放置有待焊接的封板和筋条，当C型板移动到位后，首先第一驱动机构驱动料框以及料框内的封板和筋条一同移动到C型板的上方。然后推料机构的推料杆向下伸长，同时挡块机构由第一状态切换为第二状态，推料杆能够将封板和筋条从料框底部推出，使封板和筋条落到下方的C型板上，并与C型板抵紧，完成封板和筋条的装夹固定。最后焊接设备工作，将C型板、封板和筋条焊接为一体，待各个零件焊接固定后，推料杆收回，第一驱动机构驱动料框移动到输送组件的一侧，操作工人可以将下一次焊接所需的封板和筋条提前放入料框内，焊接完成的铝模板可以由输送组件运输至其他位置。

本发明通过第一轨道、容料组件和推料组件共同工作，一方面，能够实现封板和筋条的自动装夹固定，从而减轻了工人的劳动强度。另一方面，多个推料机构同时工作，能够同时将多个封板和筋条向下推出料框进行装夹固定，装夹所需的时间短，有助于缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。再一方面，本发明使用时将待焊接的封板和筋条提前放入料框内，封板和筋条的位置分别通过第一容料腔和第二容料腔进行限位，能够保证封板和筋条的位置精度，有助于提高焊接得到的产品的精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的模板焊接装置适用的其中一种铝模板的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的模板焊接装置适用的其中一种铝模板的爆炸示意图；

图3为本发明其中一个实施例提供的模板焊接装置的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例提供的模板焊接装置另一角度的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例提供的模板焊接装置又一角度的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中铝模板、容料组件和推料组件的配合示意图；

图7为本发明其中一个实施例中铝模板、容料组件和推料组件的剖面示意图；

图8为本发明其中一个实施例中推料杆和封板的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中料框的结构示意图；

图10为本发明其中一个实施例中封板容置于料框内时的结构示意图；

图11为本发明其中一个实施例中夹紧机构的结构示意图；

图12为本发明其中另一个实施例提供的模板焊接装置的结构示意图；

图13为本发明其中另一个实施例提供的模板焊接装置另一角度的结构示意图；

图14为本发明其中另一个实施例中筋条送料组件的结构示意图；

图15为本发明其中另一个实施例中筋条送料组件另一角度的结构示意图；

图16为本发明其中另一个实施例中封板送料组件的结构示意图；

图17为本发明其中另一个实施例中封板送料组件另一角度的结构示意图；

图18为本发明其中另一个实施例中封板送料组件又一角度的结构示意图。

附图标记说明：

1、模板焊接装置；

10、输送组件；

20、第一轨道；

30、容料组件；31、料框；311、第一容料腔；312、第二容料腔；313、避让槽；32、活动挡块；

40、推料机构；41、推料杆；42、夹持块；421、弹性夹持片；

50、夹紧机构；51、夹紧杆；52、送料辊；53、第二驱动机构；

60、筋条送料组件；61、第一支撑架；611、第一载料板；612、第一支架；613、第一出料口；62、第一伸缩件；63、第二伸缩件；64、第一抓料单元；

70、封板送料组件；71、第二支撑架；711、第二载料板；712、第二支架；713、第二出料口；72、第三伸缩件；73、第四伸缩件；74、翻转单元；741、送料翻板；742、第三驱动件；

80、第二轨道；

90、铝模板；91、C型板；911、加强筋；92、封板；93、筋条；

100、焊接设备。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图18，下面对本发明实施例提供的模板焊接装置1进行说明。

本发明实施例提供一种模板焊接装置1，用于焊接如图1和图2所示的铝模板90。需要说明的是，图1和图2所示仅为本发明实施例提供的模板焊接装置1所能够焊接的其中一种铝模板90的结构示意图，并非对本发明实施例的限制。除焊接上述铝模板90外，本发明实施例还可用于焊接钢模板或其他材质的金属模板。

为了提高铝模板90的结构强度，C型板91上还可以设置如图2所示的加强筋911，当然也可以不设置加强筋911。筋条93设置在前后两个封板92之间，筋条93可以根据需要设置一根或多根。通常而言，封板92为板状，筋条93为横截面为方形（可以是长方形或正方形）的条状，当然，在满足正常使用的前提下，封板92和筋条93也可以是其他形状，本发明实施例对此不作限制。

如图3至图6所示，本发明实施例提供的模板焊接装置1包括输送组件10、第一轨道20、容料组件30、推料组件和焊接设备100。输送组件10用于沿图3所示第一水平方向输送C型板91；第一轨道20一端位于输送组件10上方，另一端沿图3所示第二水平方向延伸至输送组件10一侧，第二水平方向垂直于第一水平方向；容料组件30包括料框31、第一驱动机构和多个挡块机构，料框31滑动配合于第一轨道20，第一驱动机构用于驱动料框31沿第二水平方向往复移动，料框31具有沿第一水平方向间隔设置的两个第一容料腔311，以及位于两个第一容料腔311之间的若干个第二容料腔312，第一容料腔311和第二容料腔312分别沿上下方向贯穿料框31，第一容料腔311用于容纳封板92，第二容料腔312用于容纳筋条93，挡块机构设于料框31底部，挡块机构具有至少部分封闭对应的第一容料腔311底部或第二容料腔312底部的第一状态，以及错开对应的第一容料腔311底部或第二容料腔312底部的第二状态；推料组件包括设于输送组件10上方的多个推料机构40，推料机构40具有能够竖向伸缩的推料杆41，多个推料杆41分别与第一容料腔311和第二容料腔312相对应；焊接设备100设于输送组件10一侧，用于将C型板91、封板92和筋条93焊接为一体。

与现有技术相比，本发明实施例提供的模板焊接装置1的有益效果是：

本发明实施例提供的模板焊接装置1包括输送组件10、第一轨道20、容料组件30、推料组件和焊接设备100，其中输送组件10用于将C型板91运输至焊接位置，第一轨道20设置在输送组件10上方，料框31能够沿第一轨道20移动。料框31内放置有待焊接的封板92和筋条93，当C型板91移动到位后，首先第一驱动机构驱动料框31以及料框31内的封板92和筋条93一同移动到C型板91的上方。然后推料机构40的推料杆41向下伸长，同时挡块机构由第一状态切换为第二状态，推料杆41能够将封板92和筋条93从料框31底部推出，使封板92和筋条93落到下方的C型板91上，并与C型板91抵紧，完成封板92和筋条93的装夹固定。最后焊接设备100工作，将C型板91、封板92和筋条93焊接为一体，待各个零件焊接固定后，推料杆41收回，第一驱动机构驱动料框31移动到输送组件10的一侧，操作工人可以将下一次焊接所需的封板92和筋条93提前放入料框31内，焊接完成的铝模板90可以由输送组件10运输至其他位置。

本发明实施例通过第一轨道20、容料组件30和推料组件共同工作，一方面，能够实现封板92和筋条93的自动装夹固定，从而减轻了工人的劳动强度。另一方面，多个推料机构40同时工作，能够同时将多个封板92和筋条93向下推出料框31进行装夹固定，装夹所需的时间短，有助于缩短焊接机器人的等待时间，提高焊接效率。再一方面，本发明实施例在使用时将待焊接的封板92和筋条93提前放入料框31内，封板92和筋条93的位置分别通过第一容料腔311和第二容料腔312进行限位，能够保证封板92和筋条93的位置精度，有助于提高焊接得到的产品的精度。

本发明实施例中输送组件10用于运输C型板91，输送组件10可以是辊子输送机、带式输送机、链板式输送机等。对输送组件10的具体类型和结构不做限制，输送组件10可以直接选用市场上现有的产品种类和型号。

第一轨道20设置在输送组件10上方，料框31能够沿第一轨道20移动，当需要进行封板92和筋条93的上料时，料框31移动至输送组件10上的C型板91的上方。当需要向料框31内装填物料时，料框31移动至输送组件10的一侧，由人工或其他机械装置将待焊接的封板92和筋条93放入料框31对应位置。第一轨道20可以是沿第二水平方向设置的拖链组件，或是沿第二水平方向设置的金属导轨，能够支撑并引导料框31移动即可。

容料组件30包括料框31、第一驱动机构和挡块机构，料框31具有两个第一容料腔311，以及一个或多个第二容料腔312，第一容料腔311用于容置封板92，第一容料腔311的形状尺寸与封板92的形状尺寸相适配。第二容料腔312用于容置筋条93，第二容料腔312的形状尺寸与筋条93的形状尺寸相适配。第一容料腔311、第二容料腔312的间隔距离应当与铝模板90上封板92和筋条93的间隔距离相对应。

第一驱动机构用于驱动料框31沿第一轨道20移动，第一驱动机构可以是沿第二水平方向设置的气缸、液压缸等动力装置，气缸或液压缸的活塞杆与料框31连接。或者，第一驱动机构还可以是丝杆滑块机构等能够驱动滑块进行直线往复运动的机械结构，滑块与料框31固定连接。

挡块机构设置在料框31底部，在向料框31内装填封板92和筋条93时，挡块机构处于第一状态，能够临时托载装填到料框31内的封板92或筋条93，防止封板92或筋条93掉落。当料框31移动到输送组件10上方时，挡块机构能够由第一状态切换至第二状态，以使得封板92和筋条93能够在推料杆41的作用下从料框31底部掉落到下方的C型板91上。

推料组件包括多个推料机构40，多个推料机构40分别用于将对应的封板92或筋条93从料框31底部推出，并对封板92和筋条93施加压紧力，使封板92和筋条93能够抵紧C型板91，完成装夹固定。当焊接设备100点焊固定封板92和筋条93后，推料机构40的推料杆41可以向上收回，料框31可以移动到输送组件10侧方，以便进行下一次焊接所需的封板92和筋条93的装料。推料机构40可以是竖向设置的液压油缸、气缸、电动伸缩杆等，本发明实施例对此不作限制。焊接设备100可以是市场上现有的焊接机器人、焊接机械手等焊接装置，能够将封板92、筋条93与C型板91焊接为一体即可。焊接设备100可以根据需要设置一个或多个。多个焊接设备100同时工作，也有助于提高焊接效率。

请参阅图7和图10，在一些可能的实施例中，挡块机构包括活动挡块32和扭簧，活动挡块32具有连接部和止挡部，连接部沿水平方向的轴线转动设于料框31底部，止挡部与连接部连接，并延伸至第一容料腔311或第二容料腔312的竖向投影区域内；扭簧设于连接部的转轴，并被配置有使止挡部的上表面与料框31底部抵接的预紧力。

本实施例中挡块机构包括活动挡块32和扭簧，如图10所示，当不受外力时，在扭簧的预紧力作用下，活动挡块32的止挡部能够阻挡封板92或筋条93从料框31内掉落。当推料杆41向下伸长时，推料杆41作用于封板92或筋条93的推力能够克服扭簧的预紧力，使活动挡块32转动，封板92和筋条93能够从料框31底部掉落到下方的C型板91上。

为了保证封板92和筋条93从料框31内掉落后的姿态保持不变，请参阅图6至图9，在一些可能的实施例中，第一容料腔311相对的两侧壁、第二容料腔312相对的两侧壁分别开设有避让槽313，避让槽313沿上下方向贯穿料框31；推料杆41下端设有夹持块42，相对设置的两个避让槽313之间形成夹持块42的容置空间，夹持块42底部具有相对设置的两个弹性夹持片421，两个弹性夹持片421之间形成夹持槽，夹持槽用于容置封板92或筋条93，在自由状态下，两个弹性夹持片421的距离小于对应的封板92或筋条93的厚度。

本实施例中推料杆41的下端设有夹持块42，当推料杆41向下伸长时，两个弹性夹持片421能够夹持封板92或筋条93，从而保证封板92或筋条93的姿态不变，保证焊接精度。当封板92或筋条93焊接固定后，推料杆41向上移动，带动夹持块42脱离对应的封板92或筋条93。

为了避免夹持块42与料框31干涉，第一容料腔311和第二容料腔312分别开设有避让槽313，以供夹持块42通过。

弹性夹持片421采用具有一定弹性形变能力的材质制作，塑料和金属材质都可以，使用者可以根据实际情况选择。两个弹性夹持片421的距离小于对应的封板92或筋条93的厚度，从而使得弹性夹持片421能够夹紧封板92或筋条93。为了保证封板92或筋条93能够顺利进入夹持槽内，夹持槽底部还设有导向斜面，以引导封板92或筋条93进入夹持槽内。

请参阅图3至图5，在一些可能的实施例中，模板焊接装置1还包括多个夹紧机构50，多个夹紧机构50相对设于输送组件10的输送面两侧，夹紧机构50具有能沿第二水平方向伸缩的夹紧杆51，相对的两个夹紧杆51之间形成C型板91的容置空间。

本实施例中多个夹紧机构50分别设置在C型板91相对的两侧，用于夹持固定C型板91，防止焊接时C型板91发生移动。当多个夹紧机构50位于同一侧时，多个夹紧机构50沿第一水平方向间隔设置。夹紧机构50可以是气缸、伸缩油缸、电动伸缩杆等。

请参阅图3至图5，以及图11，在一些可能的实施例中，夹紧机构50还包括多个辅助送料单元，辅助送料单元包括送料辊52和第二驱动机构53。送料辊52沿竖向的轴线转动设于夹紧杆51的端部；第二驱动机构53设于夹紧机构50，用于驱动送料辊52转动。

本实施例中夹紧机构50包括辅助送料单元，通过输送组件10将C型板91运送至指定位置，然后通过辅助送料单元对C型板91的位置进行微调，保证C型板91的位置精确。

本实施例中辅助送料单元包括送料辊52和第二驱动机构53，工作时，首先夹紧机构50的夹紧杆51伸长，使两侧的送料辊52分别抵紧于C型板91的两侧壁。当C型板91的位置在第一水平方向上存在偏差时，第二驱动机构53驱动送料辊52转动，在送料辊52摩擦力的作用下，C型板91能够沿第一水平方向向前或向后移动，使C型板91的位置准确。

为了避免打滑，送料辊52的外周可以包覆橡胶层，从而提高与C型板91之间的摩擦力。第二驱动机构53可以是与送料辊52的旋转轴传动连接的电机，具体可以采用齿轮传动、链传动等传动形式，本实施例对此不作限制。

请参阅图12至图15，在一些可能的实施例中，模板焊接装置1还包括筋条送料组件60，筋条送料组件60包括第一支撑架61和第一送料机构。第一支撑架61包括第一载料板611和第一支架612，第一载料板611设于第一轨道20上方，并具有用于存放筋条93的第一存料位，以及开设于第一存料位一侧的第一出料口613，第一出料口613与第二容料腔312相对应，第一支架612设于第一载料板611；第一送料机构设于第一支架612，用于将第一存料位的筋条93转移至第一出料口613上方。

本实施例中模板焊接装置1还包括筋条送料组件60，筋条送料组件60设置在输送组件10的一侧，并位于第一轨道20和容料组件30的上方，能够自动将筋条93转移至对应的第二容料腔312内，实现筋条93的自动装填上料。

筋条送料组件60包括第一支撑架61和第一送料机构，第一支撑架61用于为其上安装的各个零部件提供稳固的支撑，同时为筋条93提供存放空间。如图14和图15所示，可以将多个筋条93预先整齐摆放在第一存料位，由第一送料机构抓取第一存料位的筋条93，并将其转移至第一出料口613上方。待料框31移动至第一载料板611下方，且第二容料腔312和第一出料口613上下对齐后，第一送料机构释放筋条93，使筋条93通过第一出料口613，掉落到下方的第二容料腔312内。

第一送料机构可以是转运机械手，能够抓取并转移杆状或条状零件即可。当铝模板90具有多个筋条93时，料框31具有间隔设置的多个第二容料腔312，可以对应设置多个筋条送料组件60，也可以在第一载料板611上开设多个分别与多个第二容料腔312对应的第一出料口613，通过第一送料机构分别向多个第一出料口613输送筋条93。

请参阅图14和图15，在一些可能的实施例中，第一送料机构包括第一伸缩件62、第二伸缩件63和第一抓料单元64。第一伸缩件62设于第一支架612，并具有沿第一存料位和第一出料口613的连线方向设置的第一伸缩杆；第二伸缩件63设于第一伸缩杆，并具有竖直向下的第二伸缩杆；第一抓料单元64设于第二伸缩杆，用于抓取和释放筋条93。

本实施例中第一送料机构包括第一伸缩件62、第二伸缩件63和第一抓料单元64，第一伸缩件62用于带动第二伸缩件63和第一抓料单元64在第一存料位上方和第一出料口613上方之间移动，第二伸缩件63的第二伸缩杆能够沿竖向伸缩，从而带动第一抓料单元64上下移动，以便于第一抓料单元64抓取筋条93。第一抓料单元64可以是能够抓取和释放筋条93的机械夹爪、真空吸盘等。

请参阅图16至图18，在一些可能的实施例中，模板焊接装置1还包括封板送料组件70，封板送料组件70包括第二支撑架71和第二送料机构。第二支撑架71包括设于第一轨道20上方的第二载料板711，以及第二支架712，第二载料板711具有用于存放封板92的第二存料位，以及开设于第二存料位一侧的第二出料口713，第二出料口713与第一容料腔311相对应，第二支架712设于第二载料板711；第二送料机构设于第二支架712，用于将第二存料位的封板92转移至第二出料口713上方。

本实施例中模板焊接装置1还包括封板送料组件70，封板送料组件70设置在输送组件10的一侧，并位于第一轨道20和容料组件30的上方，能够自动将第二存料位上存放的封板92转移至对应的第一容料腔311内，实现封板92的自动装填上料。

封板送料组件70包括第二支撑架71和第二送料机构，第二支撑架71用于为其上安装的各个零部件提供支撑和安装位置，同时为封板92提供存放空间。如图16至图18所示，多个封板92按照一定方式整齐摆放，以便于第二送料机构抓取。工作时，第二送料机构抓取第二存料位的封板92，然后将其转移至第二出料口713的上方。待料框31移动至第二载料板711下方后，第二送料机构释放封板92，使封板92经过第二出料口713掉落至下方的第一容料腔311内。

第二送料机构可以是带有机械夹爪或真空吸盘的转运机械手，能够抓取并转移板状的封板92即可。由于铝模板90焊接需要两个封板92，封板送料组件70可以对应设置两个。

封板92为板状零件，能够以水平姿态摆放，也能够以竖直姿态摆放。当封板92以水平姿态摆放时，第二送料机构还需要将水平姿态的封板92调整为竖直姿态，以使封板92以竖直姿态落入下方料框31的第一容料腔311内。

请参阅图16至图18，为了使封板92以竖直姿态落入下方料框31的第一容料腔311内，在一些可能的实施例中，第二送料机构包括第三伸缩件72、第四伸缩件73、第二抓料单元和翻转单元74。第三伸缩件72设于第二支架712，并具有沿第二存料位和第二出料口713的连线方向设置的第三伸缩杆；第四伸缩件73设于第三伸缩杆，并具有竖直向下的第四伸缩杆；第二抓料单元设于第四伸缩杆，用于抓取和释放封板92；翻转单元74包括沿水平方向的轴线设于第二出料口713的送料翻板741，以及驱动送料翻板741转动的第三驱动件742，送料翻板741具有处于水平的承载状态，以及沿上下方向倾斜的送料状态。

本实施例中封板92以平放姿态放置于第二存料位，多个封板92可以叠放设置。第二送料机构包括第三伸缩件72、第四伸缩件73、第二抓料单元和翻转单元74，第三伸缩件72能够带动第四伸缩件73和第二抓料单元在第二存料位和送料翻板741的上方移动，第四伸缩件73能够带动第二抓料单元竖向移动，以使第二抓料单元抓取封板92，以及将封板92放置在送料翻板741上。

当封板92被放置在送料翻板741上后，第三驱动件742驱动送料翻板741转动，使送料翻板741由水平的承载状态转动至倾斜的送料状态，封板92能够沿送料翻板741的斜面滑动，以竖向姿态由第二出料口713落到下方的第一容料槽内。

第二抓料单元可以是机械手，也可以是真空吸盘，采用真空吸附的方式吸取封板92。当封板92移动到送料翻板741上方后，真空吸盘的吸附口的吸力消失，封板92掉落到下方的送料翻板741上。

第三伸缩件72和第四伸缩件73可以是气缸、液压油缸、电动伸缩杆等。第三驱动件742可以是与送料翻板741的转轴传动连接的驱动电机，当然也可以是其他能够输出旋转运动的动力机构。

请参阅图12和图13，在一些可能的实施例中，模板焊接装置1还包括第二轨道80和第四驱动机构。第二轨道80沿第一水平方向设于容料组件30上方，第一支撑架61和第二支撑架71分别滑动配合于第二轨道80；第四驱动机构设于第二轨道80，用于驱动第一支撑架61和第二支撑架71分别沿第二轨道80移动。

本实施例中第一轨道20上方还设有第二轨道80，封板送料组件70和筋条送料组件60分别沿第二轨道80移动，封板送料组件70在移动过程中，能够分别向两个第一容料腔311装填封板92。筋条送料组件60在移动过程中，能够分别向一个或多个第二容料腔312装填封板92。

第四驱动机构可以是沿第二轨道80设置的气缸、电动伸缩杆等驱动结构，气缸或电动伸缩杆可以设置两个，分别驱动第一支撑架61和第二支撑架71沿第二轨道80移动。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.模板焊接装置，其特征在于，包括：

输送组件，用于沿第一水平方向输送C型板；

第一轨道，一端位于所述输送组件上方，另一端沿第二水平方向延伸至所述输送组件的一侧，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

容料组件，包括料框、第一驱动机构和多个挡块机构，所述料框滑动配合于所述第一轨道，所述第一驱动机构用于驱动所述料框沿所述第二水平方向往复移动，所述料框具有沿所述第一水平方向间隔设置的两个第一容料腔，以及位于两个所述第一容料腔之间的若干个第二容料腔，所述第一容料腔和所述第二容料腔分别沿上下方向贯穿所述料框，所述第一容料腔用于容纳封板，所述第二容料腔用于容纳筋条，所述挡块机构设于所述料框底部，所述挡块机构具有至少部分封闭对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第一状态，以及错开对应的所述第一容料腔底部或所述第二容料腔底部的第二状态；

推料组件，包括设于所述输送组件上方的多个推料机构，所述推料机构具有能够竖向伸缩的推料杆，多个所述推料杆分别与所述第一容料腔和所述第二容料腔相对应；以及

焊接设备，设于所述输送组件一侧，用于将所述C型板、所述封板和所述筋条焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述挡块机构包括：

活动挡块，所述活动挡块具有连接部和止挡部，所述连接部沿水平方向的轴线转动设于所述料框底部，所述止挡部与所述连接部连接，并延伸至所述第一容料腔或所述第二容料腔的竖向投影区域内；

扭簧，设于所述连接部的转轴，并被配置有使所述止挡部的上表面与所述料框底部抵接的预紧力。

3.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述第一容料腔相对的两侧壁、所述第二容料腔相对的两侧壁分别开设有避让槽，所述避让槽沿上下方向贯穿所述料框；

所述推料杆下端设有夹持块，相对设置的两个避让槽之间形成对应于所述夹持块的容置空间，所述夹持块具有相对设置的两个弹性夹持片，两个所述弹性夹持片之间形成夹持槽，所述夹持槽用于容置所述封板或所述筋条，在自由状态下，两个所述弹性夹持片的距离小于对应的所述封板或所述筋条的厚度。

4.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述模板焊接装置还包括多个夹紧机构，多个所述夹紧机构相对设于所述输送组件的输送面两侧，所述夹紧机构具有能沿第二水平方向伸缩的夹紧杆，相对的两个夹紧杆之间形成所述C型板的容置空间。

5.根据权利要求4所述的模板焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括多个辅助送料单元，所述辅助送料单元包括：

送料辊，沿竖向的轴线转动设于所述夹紧杆的端部；以及

第二驱动机构，设于所述夹紧机构，用于驱动所述送料辊转动。

6.根据权利要求1所述的模板焊接装置，其特征在于，所述模板焊接装置还包括筋条送料组件，所述筋条送料组件包括：

第一支撑架，包括第一载料板和第一支架，所述第一载料板设于所述第一轨道上方，并具有用于存放所述筋条的第一存料位，以及开设于所述第一存料位一侧的第一出料口，所述第一出料口与所述第二容料腔相对应，所述第一支架设于所述第一载料板；以及

第一送料机构，设于所述第一支架，用于将所述第一存料位的所述筋条转移至所述第一出料口上方。

7.根据权利要求6所述的模板焊接装置，其特征在于，所述第一送料机构包括：

第一伸缩件，设于所述第一支架，并具有沿所述第一存料位和所述第一出料口的连线方向设置的第一伸缩杆；

第二伸缩件，设于所述第一伸缩杆，并具有竖直向下的第二伸缩杆；以及

第一抓料单元，设于所述第二伸缩杆，用于抓取和释放所述筋条。

8.根据权利要求6所述的模板焊接装置，其特征在于，所述模板焊接装置还包括封板送料组件，所述封板送料组件包括：

第二支撑架，包括设于所述第一轨道上方的第二载料板，以及第二支架，所述第二载料板具有用于存放所述封板的第二存料位，以及开设于所述第二存料位一侧的第二出料口，所述第二出料口与所述第一容料腔相对应，所述第二支架设于所述第二载料板；以及

第二送料机构，设于所述第二支架，用于将所述第二存料位的所述封板转移至所述第二出料口上方。

9.根据权利要求8所述的模板焊接装置，其特征在于，所述第二送料机构包括：

第三伸缩件，设于所述第二支架，并具有沿第二存料位和所述第二出料口的连线方向设置的第三伸缩杆；

第四伸缩件，设于所述第三伸缩杆，并具有竖直向下的第四伸缩杆；

第二抓料单元，设于所述第四伸缩杆，用于抓取和释放所述封板；以及

翻转单元，包括沿水平方向的轴线设于所述第二出料口的送料翻板，以及驱动所述送料翻板转动的第三驱动件，所述送料翻板具有处于水平的承载状态，以及沿上下方向倾斜的送料状态。

10.根据权利要求8所述的模板焊接装置，其特征在于，所述模板焊接装置还包括：

第二轨道，所述第二轨道沿所述第一水平方向设于所述容料组件的上方，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别滑动配合于所述第二轨道；以及

第四驱动机构，设于所述第二轨道，用于驱动所述第一支撑架和所述第二支撑架分别沿所述第二轨道移动。

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