CN219665683U - 一种马达端盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种马达端盖组装机，涉及马达端盖组装技术领域，包括固定机台、端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置，第一搬移机械手位于端盖物料盘叠放机构和空盘叠放机构之间并位于托运装置的中部上方，第一搬移机械手与阵列输送机构垂直并延伸至阵列输送机构的上方，压合装置、第二搬移机械手并列设置于端盖物料盘叠放机构的一侧并均位于阵列输送机构的上方且均竖直朝向阵列输送机构，压合装置靠近阵列输送机构的另一端；本实用新型能够提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高端盖的组装效率。

Description

一种马达端盖组装机

技术领域

本实用新型涉及马达端盖组装技术领域，尤其涉及一种马达端盖组装机。

背景技术

马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，不同类型的马达有不同的组装方式，对于定子是磁瓦提供磁力的马达而言，其组装步骤包括端盖组装、转子组装、卡簧安装、碳刷线进行上挑、安装定子、锁螺丝、打标等，在生产过程中，需要将上述零部件手动安装成一体，通常为人工和多个单一设备结合的方式进行生产，在进行端盖组装时，需要将端盖压合在转子的一端上进行固定，传统的端盖组装工序均由人工来完成，先手动将端盖中间的孔放置在转子的轴上，然后竖直放置在输送带上，由下一道工序的工人将其放置在压合设备上进行压合，由于每个工人的组装熟练度不同，其在同等的时间内的产出量不同，导致端盖组装的工时有所差异，生产效率不高，且组装工人多，导致人工成本高，自动化水平低，不利于提高产线的生产效率。

为此，有必要提出一种马达端盖组装机来提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高组装的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种马达端盖组装机来提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高组装的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种马达端盖组装机，包括固定机台、端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置，所述端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置均固定连接于所述固定机台的上表面，所述托运装置的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述托运装置的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述第一搬移机械手位于所述端盖物料盘叠放机构和所述空盘叠放机构之间并位于所述托运装置的中部上方，所述阵列输送机构横跨所述固定机台的两侧并位于所述端盖物料盘叠放机构与所述空盘叠放机构连线的一侧，所述第一搬移机械手与所述阵列输送机构垂直并延伸至所述阵列输送机构的上方，所述夹持翻转机械手位于所述空盘叠放机构的一侧并靠近所述阵列输送机构的一端，所述压合装置、所述第二搬移机械手并列设置于所述端盖物料盘叠放机构的一侧并均位于所述阵列输送机构的上方且均竖直朝向所述阵列输送机构，所述压合装置靠近所述阵列输送机构的另一端。

进一步的，所述夹持翻转机械手包括第一固定架、水平推拉气缸、滑动固定板、竖直推拉气缸、翻转夹持组件，所述第一固定架的底部固定连接于所述固定机台的上表面，所述水平推拉气缸横向固定连接于所述第一固定架的一侧，所述水平推拉气缸的推杆与所述滑动固定板的一侧固定连接，所述滑动固定板与所述第一固定架横向滑动连接，所述竖直推拉气缸竖直固定连接于所述第一固定架的顶部，所述竖直推拉气缸的推杆与所述翻转夹持组件的顶部固定连接，所述翻转夹持组件纵向滑动连接于所述滑动固定板的表面。

进一步的，所述翻转夹持组件包括滑动块、翻转气缸、夹持气缸，所述滑动块的一侧与所述滑动固定板纵向滑动连接，所述竖直推拉气缸的推杆固定连接于所述滑动块的顶部，所述翻转气缸的一侧固定连接于所述滑动块的另一侧上，所述夹持气缸的一侧固定连接于所述翻转气缸的转动输出端上。

进一步的，所述夹持气缸上对称设有两个L型夹爪，在所述夹持气缸与水平面平行时，两个所述L型夹爪的一端均与水平面平行，两个所述L型夹爪的另一端均竖直向下进行延伸。

进一步的，所述L型夹爪之间设有用于夹持转子的弧形夹槽。

进一步的，所述托运装置包括电机、滑动导轨、滑动托盘，所述滑动导轨的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述滑动导轨的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述滑动导轨内部设有用于拉动所述滑动托盘滑动的传输带，所述电机固定连接于所述滑动导轨的一端上并与所述滑动导轨垂直，所述电机的转轴延伸至所述滑动导轨内并与所述传输带实现传动连接，所述滑动托盘滑动连接于所述滑动导轨的表面，所述滑动托盘与所述传输带的上表面固定连接。

进一步的，所述阵列输送机构包括第一阵列输送装置、第二阵列输送装置，所述第一阵列输送装置的末端与所述第二阵列输送装置的首端形成错位衔接部，所述第二搬移机械手横跨所述错位衔接部，所述第一搬移机械手的一端延伸至所述第二阵列输送装置的上方，所述夹持翻转机械手靠近所述第一阵列输送装置的首端，所述第二阵列输送装置依次从所述第二搬移机械手、所述压合装置的底部穿过。

进一步的，所述第二阵列输送装置的底部设有支撑架构，所述支撑架构位于所述第二阵列输送装置的中部并与所述压合装置对齐。

进一步的，所述压合装置包括第二固定架、电缸、按压头，所述第二固定架横跨所述第二阵列输送装置设置，所述电缸固定连接于所述第二固定架的顶部，所述按压头与所述第二固定架的顶部形成竖直滑动连接并朝向下方且与所述支撑架构对齐，所述按压头的中部与所述电缸的推杆固定连接。

进一步的，所述按压头上设有按压凸块，所述按压凸块朝向下方并与所述支撑架构对齐，所述按压凸块的底部设有用于嵌入转子的固定槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用端盖物料盘叠放机构对端盖物料以物料盘的形式进行堆叠放置，在释放最底部的物料盘后，通过托运装置将最底部的物料盘运出，通过第一搬移机械手对物料盘上的端盖进行逐个搬运至阵列输送机构上，搬运完毕形成的空盘则通过托运装置移送至空盘叠放机构的底部，空盘叠放机构则通过向上堆叠的叠放方式将空的物料盘进行叠放收纳，通过夹持翻转机械手将待组装的转子从外部夹持并翻转90度竖直放置在阵列输送机构上，通过第二搬移机械手将转子插设在端盖上，然后通过压合装置将转子压紧在端盖上，端盖的整体组装过程无需人工进行操作，机器通过预设程序自动运行，自动化程度高，组装效率高且快捷；综上所述，本马达端盖组装机能够提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高端盖的组装效率，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的马达端盖组装机的整体示意图；

图2为本实用新型的马达端盖组装机的另一角度示意图；

图3为图1标号A的局部放大示意图；

图4为图2标号B的局部放大示意图。

附图标记如下：

固定机台1；

端盖物料盘叠放机构2，第一放置架21，落盘组件22；

第一搬移机械手3；

托运装置4，电机41，滑动导轨42，滑动托盘43；

空盘叠放机构5，第二放置架51，抬升组件52；

夹持翻转机械手6，第一固定架61，水平推拉气缸62，滑动固定板63，竖直推拉气缸64，翻转夹持组件65，滑动块651，翻转气缸652，转动输出端6521，夹持气缸653，L型夹爪6531，弧形夹槽65311；

阵列输送机构7，第一阵列输送装置71，第二阵列输送装置72，支撑架构721，错位衔接部7172；

第二搬移机械手8；

压合装置9，第二固定架91，电缸92，按压头93，按压凸块931，固定槽9311。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1和图2，本实用新型提出一种马达端盖组装机，包括固定机台1、端盖物料盘叠放机构2、第一搬移机械手3、托运装置4、空盘叠放机构5、夹持翻转机械手6、阵列输送机构7、第二搬移机械手8、压合装置9，端盖物料盘叠放机构2、第一搬移机械手3、托运装置4、空盘叠放机构5、夹持翻转机械手6、阵列输送机构7、第二搬移机械手8、压合装置9均与外部的主控制设备电连接，外部的主控制设备会根据预设的程序分别下达指令至端盖物料盘叠放机构2、第一搬移机械手3、托运装置4、空盘叠放机构5、夹持翻转机械手6、阵列输送机构7、第二搬移机械手8、压合装置9上，使其配合运作，端盖物料盘叠放机构2、第一搬移机械手3、托运装置4、空盘叠放机构5、夹持翻转机械手6、阵列输送机构7、第二搬移机械手8、压合装置9均固定连接于固定机台1的上表面，端盖物料盘叠放机构2用于放置排列有端盖的物料盘，端盖物料盘叠放机构2包括用于堆叠放置排列有端盖的物料盘的第一放置架21、落盘组件22，落盘组件22用于将第一放置架21内底部的物料盘进行下落，落盘组件22位于第一放置架21底部的两侧，在需要让物料盘下落时，落盘组件22则松开对最底部的物料盘的夹持，然后物料盘则下落至托运装置4上，第一搬移机械手3用于将停留在托运装置4上的物料盘上的端盖进行夹持并搬运至阵列输送机构7的转子上，托运装置4的一端位于端盖物料盘叠放机构2的底部，托运装置4的另一端延伸至空盘叠放机构5的底部，托运装置4用于将端盖物料盘叠放机构2从底部放下来且排列有端盖的物料盘进行承接，且移动至端盖物料盘叠放机构2与空盘叠放机构5之间，即第一搬移机械手3的下方，方便第一搬移机械手3对端盖进行搬运，同时，托运装置4也可以将空的物料盘移送至空盘叠放机构5的下方，便于空盘叠放机构5对空的物料盘进行向上堆叠，空盘叠放机构5包括第二放置架51、抬升组件52，抬升组件52位于第二放置架51的两侧，抬升组件52用于将托运装置4运过来的空盘进行抬升并固定，使得空的物料盘形成堆叠放置，第一搬移机械手3位于端盖物料盘叠放机构2和空盘叠放机构之5间并位于托运装置4的中部上方，阵列输送机构7横跨固定机台1的两侧并位于端盖物料盘叠放机构2与空盘叠放机构5连线的一侧，阵列输送机构7的前半段用于运送转子，后半段用于运送端盖以及端盖与转子组合后的产品，第一搬移机械手3与阵列输送机构7垂直并延伸至阵列输送机构7的上方，夹持翻转机械手6位于空盘叠放机构5的一侧并靠近阵列输送机构7的一端，夹持翻转机械手6用于从外部输送带运来的转子进行夹持，并翻转90度使得转子呈竖直状态，然后放置在阵列输送机构7上进行运输，压合装置9、第二搬移机械手8并列设置于端盖物料盘叠放机构2的一侧并均位于阵列输送机构7的上方且均竖直朝向阵列输送机构7，第二搬移机械手8用于将阵列输送机构7前半段的转子夹持搬移至后半段，然后在端盖上插设转子，压合装置9用于将转子上放置有端盖的产品进行压合，使得端盖固定在转子上，压合装置9靠近阵列输送机构7的另一端，在压合装置9压合完毕后，转子则被阵列输送机构7运送至下一道生产线上。

在本实施方式中，放置端盖物料时，工人可以将排列有端盖的物料盘从端盖物料盘叠放机构2的上方进行堆叠放置，放置完毕后，则可以开启机器进行端盖组装，在进行组装时，端盖物料盘叠放机构2对最底部的物料盘进行释放，通过托运装置4将最底部的物料盘运出，通过第一搬移机械手3对物料盘上的端盖进行逐个搬运至阵列输送机构7上，搬运完毕形成的空盘则通过托运装置4移送至空盘叠放机构5的底部，空盘叠放机构5则通过向上堆叠的叠放方式将空的物料盘进行叠放收纳，夹持翻转机械手6将待组装的转子从外部夹持并翻转90度竖直放置在阵列输送机构7上，阵列输送机构7则逐个将转子朝向后方输送，转子被输送至第二搬移机械手8下方时，第二搬移机械手8将转子插设在端盖上，然后转子继续被阵列输送机构7向后输送，在转子位于压合装置9的下方时，压合装置9将转子压紧在端盖上，端盖的整体组装过程无需人工进行操作，机器通过预设程序自动运行，自动化程度高，组装效率高且快捷；

综上所述，本马达端盖组装机能够提高此类定子是磁瓦提供磁力的马达在组装端盖时的自动化程度，在降低人工成本的同时也能够提高端盖的组装效率，有利于推广使用。

请参考图1和图3，在本实施方式中，夹持翻转机械手6包括第一固定架61、水平推拉气缸62、滑动固定板63、竖直推拉气缸64、翻转夹持组件65，第一固定架61的底部固定连接于固定机台1的上表面，第一固定架61用于为水平推拉气缸62、滑动固定板63、竖直推拉气缸64提供一个稳固的支撑结构，水平推拉气缸62横向固定连接于第一固定架61的一侧，水平推拉气缸62的推杆与滑动固定板63的一侧固定连接，滑动固定板63与第一固定架61横向滑动连接，水平推拉气缸62用于推动滑动固定板63进行水平移动，使得滑动固定板63能够进行左右移动，竖直推拉气缸64竖直固定连接于第一固定架61的顶部，竖直推拉气缸64的推杆与翻转夹持组件65的顶部固定连接，翻转夹持组件65纵向滑动连接于滑动固定板63的表面，竖直推拉气缸64用于推动翻转夹持组件65进行纵向滑动，使得翻转夹持组件65能够进行升降，在对转子进行夹持搬运时，水平推拉气缸62推动滑动固定板63朝向远离水平推拉气缸62的方向进行滑动，使得翻转夹持组件65伸出外部，同时，竖直推拉气缸64推动翻转夹持组件65向下滑动，使得翻转夹持组件65位于转子的上方，在翻转夹持组件65横向夹持住转子后，竖直推拉气缸64拉动翻转夹持组件65进行上升，同时，水平推拉气缸62拉动滑动固定板63收回，收回的同时翻转夹持组件65夹持转子翻转90度，此时翻转夹持组件65则位于阵列输送机构7的上方，竖直推拉气缸64再次推动翻转夹持组件65下移，将转子放置在阵列输送机构7上，以完成对单个转子的夹持放置，重复上述的步骤则可以不断地对转子进行夹持放置在阵列输送机构7上。

请参考图3，在本实施方式中，翻转夹持组件65包括滑动块651、翻转气缸652、夹持气缸653，滑动块651的一侧与滑动固定板63纵向滑动连接，滑动块651用于带动翻转气缸652进行竖直方向的移动，竖直推拉气缸64的推杆固定连接于滑动块651的顶部，翻转气缸652的一侧固定连接于滑动块651的另一侧上，夹持气缸653的一侧固定连接于翻转气缸652的转动输出端6521上，在转动输出端6521转动时，夹持气缸653则被带动进行翻转；夹持气缸653上对称设有两个L型夹爪6531，在夹持气缸6531与水平面平行时，两个L型夹爪6531的一端均与水平面平行，两个L型夹爪6531的另一端均竖直向下进行延伸，在对转子进行夹持时，夹持气缸6531带动两个L型夹爪6531进行相向运动，以夹持转子的外周侧，两个L型夹爪6531的另一端均竖直向下进行延伸则能够顺利地夹持在转子的中部，避开转子两端的轴进行夹持；L型夹爪6531之间设有用于夹持转子的弧形夹槽65311，在对转子进行夹持时，弧形夹槽65311的槽壁则夹持在转子的中部侧壁上，增加了对转子的夹持力，使得转子在进行翻转时不会轻易掉落。

请参考图1和图2，在本实施方式中，托运装置4包括电机41、滑动导轨42、滑动托盘43，滑动导轨42的一端位于端盖物料盘叠放机构2的底部，滑动导轨42的另一端延伸至空盘叠放机构5的底部，滑动导轨42用于为滑动托盘43的滑动提供一个滑动的行程结构，使得滑动托盘43能够在端盖物料盘叠放机构2的底部以及空盘叠放机构5的底部进行来回移动，滑动导轨42内部设有用于拉动滑动托盘43滑动的传输带，传输带图中未示出，传输带在滑动导轨42的内部通过滑动导轨42内部两端的两个滑动轮进行连接，电机41固定连接于滑动导轨42的一端上并与滑动导轨42垂直，电机41的转轴延伸至滑动导轨42内并与传输带实现传动连接，滑动托盘43滑动连接于滑动导轨42的表面，滑动托盘43与传输带的上表面固定连接，具体的连接方式为，电机41的转轴与其中一个滑动轮的轴心固定连接，电机41转轴转动时，一个滑动轮转动带动传输带运动，传输带则带动滑动托盘43在滑动导轨42上进行来回滑动。

请参考图1、图2和图4，在本实施方式中，阵列输送机构7包括第一阵列输送装置71、第二阵列输送装置72，第一阵列输送装置71的末端与第二阵列输送装置72的首端形成错位衔接部7172，第一阵列输送装置71用于对转子进行运输，第二阵列输送装置72用于对端盖以及放置有端盖的转子进行运输，第二搬移机械手8横跨错位衔接部7172，第二搬移机械手8用于将第一阵列输送装置71运来的转子夹持并搬移至第二阵列输送装置72上进行放置，然后将转子插设在端盖上，错位衔接部7172则用于缩短转子的搬运距离，缩减搬运时间，同时提高转子的搬运成功率，第一搬移机械手3的一端延伸至第二阵列输送装置72的上方，第一搬移机械手3将物料盘内的端盖逐个进行夹持并搬移至第二阵列输送装置72上进行放置，夹持翻转机械手6靠近第一阵列输送装置71的首端，第二阵列输送装置72依次从第二搬移机械手8、压合装置9的底部穿过，在端盖被放上转子后，第二阵列输送装置72将转子运送至压合装置9下方进行压合固定；第二阵列输送装置72的底部设有支撑架构721，支撑架构721位于第二阵列输送装置72的中部并与压合装置9对齐，支撑架构721用于在压合装置9对转子进行端盖压合时为第二阵列输送装置72的底部提供一个支撑的结构，防止第二阵列输送装置72产生变形，影响转子端盖的压合工序。

请参考图1、图2和图4，在本实施方式中，压合装置9包括第二固定架91、电缸92、按压头93，第二固定架91横跨第二阵列输送装置72设置，电缸92固定连接于第二固定架91的顶部，电缸92用于为按压头93提供一个向下的推力，按压头93与第二固定架91的顶部形成竖直滑动连接并朝向下方且与支撑架构721对齐，按压头93的中部与电缸92的推杆固定连接，在对端盖按压时，待按压的转子被第二阵列输送装置72运送至按压头93的下方后，第二阵列输送装置72稍作停留，电缸92推动按压头93向下运动，将转子彻底按压在端盖上，按压完成后，端盖则固定在了转子的一端上；按压头93上设有按压凸块931，按压凸块931朝向下方并与支撑架构721对齐，按压凸块931的底部设有用于嵌入转子的固定槽9311，按压凸块931用于为转子的顶部提供一个在按压时支撑固定的结构，防止在按压时转子产生偏移，固定槽9311用于为转子的顶部提供一个收纳的空间，使得转子在按压时能够更准确。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种马达端盖组装机，其特征在于，包括固定机台、端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置，所述端盖物料盘叠放机构、第一搬移机械手、托运装置、空盘叠放机构、夹持翻转机械手、阵列输送机构、第二搬移机械手、压合装置均固定连接于所述固定机台的上表面，所述托运装置的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述托运装置的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述第一搬移机械手位于所述端盖物料盘叠放机构和所述空盘叠放机构之间并位于所述托运装置的中部上方，所述阵列输送机构横跨所述固定机台的两侧并位于所述端盖物料盘叠放机构与所述空盘叠放机构连线的一侧，所述第一搬移机械手与所述阵列输送机构垂直并延伸至所述阵列输送机构的上方，所述夹持翻转机械手位于所述空盘叠放机构的一侧并靠近所述阵列输送机构的一端，所述压合装置、所述第二搬移机械手并列设置于所述端盖物料盘叠放机构的一侧并均位于所述阵列输送机构的上方且均竖直朝向所述阵列输送机构，所述压合装置靠近所述阵列输送机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述夹持翻转机械手包括第一固定架、水平推拉气缸、滑动固定板、竖直推拉气缸、翻转夹持组件，所述第一固定架的底部固定连接于所述固定机台的上表面，所述水平推拉气缸横向固定连接于所述第一固定架的一侧，所述水平推拉气缸的推杆与所述滑动固定板的一侧固定连接，所述滑动固定板与所述第一固定架横向滑动连接，所述竖直推拉气缸竖直固定连接于所述第一固定架的顶部，所述竖直推拉气缸的推杆与所述翻转夹持组件的顶部固定连接，所述翻转夹持组件纵向滑动连接于所述滑动固定板的表面。

3.根据权利要求2所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述翻转夹持组件包括滑动块、翻转气缸、夹持气缸，所述滑动块的一侧与所述滑动固定板纵向滑动连接，所述竖直推拉气缸的推杆固定连接于所述滑动块的顶部，所述翻转气缸的一侧固定连接于所述滑动块的另一侧上，所述夹持气缸的一侧固定连接于所述翻转气缸的转动输出端上。

4.根据权利要求3所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述夹持气缸上对称设有两个L型夹爪，在所述夹持气缸与水平面平行时，两个所述L型夹爪的一端均与水平面平行，两个所述L型夹爪的另一端均竖直向下进行延伸。

5.根据权利要求4所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述L型夹爪之间设有用于夹持转子的弧形夹槽。

6.根据权利要求1所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述托运装置包括电机、滑动导轨、滑动托盘，所述滑动导轨的一端位于所述端盖物料盘叠放机构的底部，所述滑动导轨的另一端延伸至所述空盘叠放机构的底部，所述滑动导轨内部设有用于拉动所述滑动托盘滑动的传输带，所述电机固定连接于所述滑动导轨的一端上并与所述滑动导轨垂直，所述电机的转轴延伸至所述滑动导轨内并与所述传输带实现传动连接，所述滑动托盘滑动连接于所述滑动导轨的表面，所述滑动托盘与所述传输带的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述阵列输送机构包括第一阵列输送装置、第二阵列输送装置，所述第一阵列输送装置的末端与所述第二阵列输送装置的首端形成错位衔接部，所述第二搬移机械手横跨所述错位衔接部，所述第一搬移机械手的一端延伸至所述第二阵列输送装置的上方，所述夹持翻转机械手靠近所述第一阵列输送装置的首端，所述第二阵列输送装置依次从所述第二搬移机械手、所述压合装置的底部穿过。

8.根据权利要求7所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述第二阵列输送装置的底部设有支撑架构，所述支撑架构位于所述第二阵列输送装置的中部并与所述压合装置对齐。

9.根据权利要求8所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述压合装置包括第二固定架、电缸、按压头，所述第二固定架横跨所述第二阵列输送装置设置，所述电缸固定连接于所述第二固定架的顶部，所述按压头与所述第二固定架的顶部形成竖直滑动连接并朝向下方且与所述支撑架构对齐，所述按压头的中部与所述电缸的推杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的马达端盖组装机，其特征在于，所述按压头上设有按压凸块，所述按压凸块朝向下方并与所述支撑架构对齐，所述按压凸块的底部设有用于嵌入转子的固定槽。