CN215972335U - 平铺码料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平铺码料机，包括机架，机架上设置有进料装置、限位排料装置、取料装置、平铺码料平台、纵向推料装置、翻料装置、装料平台及装料装置；限位排料装置设置在进料装置上，取料装置设置在进料装置的一侧，限位排料装置导向取料装置设置；平铺码料平台设置在进料装置的一侧；纵向推料装置设置在平铺码料平台和进料装置之间,纵向推料装置抵接设置在平铺码料平台上；翻料装置抵接设置在平铺码料平台上；当纵向推料装置推料时，翻料装置的开口正对纵向推料装置；当装料装置进行装料时，翻料装置的开朝向正上方。本实用新型码料包装效率高，省时省力。

Description

平铺码料机

技术领域

本实用新型涉及码料机技术领域，具体地，涉及一种平铺码料机。

背景技术

目前，在对工件进行包装时，需要人工将工件放入包装盒中，包装效率低，且容易使工件放置不整齐，费时费力。

公开号为CN204236849U的专利文献公开了一种在线喷码包装机，包括机架，设于机架上的输送带，设于机架上的转轴，安装于转轴上的转盘，固定安装于转盘圆周方向的多个喷码头，以及驱动转轴转动的动力装置，所述动力装置用于驱动转盘转动以使转盘上不同的喷码头与输送带相对应。本实用新型在转盘上安装多个喷码头，在包装不同的产品时，可通过动力装置带动转盘转动以实现不同的喷码头与输送带相对应。但是该专利文献仍然存在包装效率低，费时费力的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平铺码料机。

根据本实用新型提供的一种平铺码料机，包括机架，所述机架上设置有进料装置、限位排料装置、取料装置、平铺码料平台、纵向推料装置、翻料装置、装料平台及装料装置；

所述限位排料装置设置在所述进料装置上，所述取料装置设置在所述进料装置的一侧，所述限位排料装置导向所述取料装置设置；

所述平铺码料平台设置在所述进料装置的一侧，所述进料装置位于所述取料装置和所述平铺码料平台之间；

所述纵向推料装置设置在所述平铺码料平台和所述进料装置之间,所述纵向推料装置抵接设置在所述平铺码料平台上；所述平铺码料平台、所述翻料装置、所述装料平台、所述装料装置沿所述纵向推料装置的推料方向依次设置在所述机架上；所述翻料装置抵接设置在所述平铺码料平台上；

当所述纵向推料装置推料时，所述翻料装置的开口正对所述纵向推料装置；当所述装料装置进行装料时，所述翻料装置的开朝向正上方。

优选的，所述进料装置包括进料架和进料输送带，所述进料输送带设置在所述进料架上；所述进料架设置在所述机架上。

优选的，所述进料架的进料端设置有用于导入工件的工件导入组件。

优选的，所述工件导入组件包括第一导入架、第二导入架、第一导入杆及第二导入杆，所述第一导入杆设置在所述第一导入架上，所述第二导入杆设置在所述第二导入架；

所述第一导入架和所述第二导入架分别设置在所述进料架上位于所述进料输送带两侧的位置处。

优选的，所述限位排料装置包括限位架、第一限位杆及第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆沿所述进料装置的进料方向间隔相对平行设置在所述限位架上，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成有限位排料通道；所述限位架设置在所述进料架上。

优选的，所述取料装置包括基座、纵向驱动气缸、连接板、横向驱动气缸及取料组件；

所述基座设置在所述机架上，所述纵向驱动气缸设置在所述基座上，所述连接板通过所述纵向驱动气缸滑动设置在所述基座上；

所述横向驱动气缸设置在所述连接板上，所述取料组件通过所述横向驱动气缸滑动设置在所述连接板上。

优选的，所述翻料装置包括翻料气缸和翻料板，所述翻料板设置在所述翻料气缸上，所述翻料气缸设置在所述机架上；所述翻料板设置有用于放置工件的放置槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的平铺码料机的码料包装效率高，省时省力；

2、本实用新型的平铺码料机的限位排料装置便于对工件进行排料，进而便于嘛料；

3、本实用新型的平铺码料机的通过取料组件在平铺码料平台上进行码料，然后通过纵向推料装置将码好的工件推入翻料板的放置槽中，翻料板通过翻料气缸进行翻转，通过装料装置将放置槽中的工件取出进行装料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的平铺码料机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平铺码料机的俯视图。

图中示出：

机架1 平铺码料平台5

进料装置2 纵向推料装置6

进料架201 翻料装置7

进料输送带202 翻料气缸701

限位排料装置3 翻料板702

限位架301 装料平台8

第一限位杆302 装料装置9

第二限位杆303 工件导入组件10

取料装置4 第一导入架1001

基座401 第二导入架1002

纵向驱动气缸402 第一导入杆1003

连接板403 第二导入杆1004

横向驱动气缸404 限位排料通道11

取料组件405 放置槽12

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种平铺码料机，包括机架1，机架1上设置有进料装置2、限位排料装置3、取料装置4、平铺码料平台5、纵向推料装置6、翻料装置7、装料平台8及装料装置9。限位排料装置3设置在进料装置2上，取料装置4设置在进料装置2的一侧，限位排料装置3导向取料装置4设置，平铺码料平台5设置在进料装置2的一侧，进料装置2位于取料装置4和平铺码料平台5之间，纵向推料装置6设置在平铺码料平台5和进料装置2之间,纵向推料装置6抵接设置在平铺码料平台5上，平铺码料平台5、翻料装置7、装料平台8、装料装置9沿纵向推料装置6的推料方向依次设置在机架1上，翻料装置7抵接设置在平铺码料平台5上。当纵向推料装置6推料时，翻料装置7的开口正对纵向推料装置6，当装料装置9进行装料时，翻料装置7的开朝向正上方。

进料装置2包括进料架201和进料输送带202，进料输送带202为环形输送带，进料输送带202设置在进料架201上，进料架201设置在机架1上，进料架201的进料端设置有用于导入工件的工件导入组件10，工件导入组件10包括第一导入架1001、第二导入架1002、第一导入杆1003及第二导入杆1004，第一导入架1001和第二导入架1002均为L型，第一导入杆1003和第二导入杆1004均为矩形体，第一导入杆1003设置在第一导入架1001上，第二导入杆1004设置在第二导入架1002，第一导入架1001和第二导入架1002分别设置在进料架201上位于进料输送带202两侧的位置处。

限位排料装置3包括限位架301、第一限位杆302及第二限位杆303，限位架301呈L型，第一限位杆302和第二限位杆303呈矩形体，第一限位杆302和第二限位杆303沿进料装置2的进料方向间隔相对平行设置在限位架301上，第一限位杆302和第二限位杆303之间形成有限位排料通道11，限位架301设置在进料架201上。第一限位杆302和第二限位杆303滑动抵触设置在进料输送带202，进而在输送过程中对工件进行良好的限位，进而便于取料装置4对工件进行取料。

取料装置4包括基座401、纵向驱动气缸402、连接板403、横向驱动气缸404及取料组件405，基座401设置在机架1上，纵向驱动气缸402设置在基座401上，连接板403通过纵向驱动气缸402滑动设置在基座401上，横向驱动气缸404设置在连接板403上，取料组件405通过横向驱动气缸404滑动设置在连接板403上。取料组件405包括固定板和多个取料杆，多个取料杆沿进料装置2的进料方向均匀间隔设置在固定板，取料杆导向进料输送带202设置，取料杆远离固定板的一端设置有气嘴，气嘴连接外部气源，固定板设置在横向驱动气缸404上。取料装置4用于将进料输送带202上的工件转移至平铺码料平台5上，进而在平铺码料平台5实现码料。

纵向推料装置6包括纵向气缸支座和纵向推料气缸，纵向推料气缸设置在纵向气缸支座上，纵向推料气缸的推料方向与进料输送带202的进料方向垂直，用于将工件从平铺码料平台5上推入翻料装置7内，进而便于翻料装置7对工件进行翻料。

翻料装置7包括翻料气缸701和翻料板702，翻料板702设置在翻料气缸701上，翻料气缸701设置在机架1上，翻料板702设置有用于放置工件的放置槽12。在纵向推料装置6进行推料时，放置槽12的槽口正对纵向推料气缸，待工件进入放置槽12中之后，翻料气缸701带动翻料板702翻转，使放置槽12的槽口朝向正上方，进而便于装料装置9对放置槽12内的工件进行取料。

装料装置9包括机械臂，机械臂上设置有用于夹取工件的工件夹，通过工件夹对放置槽12内的工件进行夹取，并在装料平台8上完成装料。

在进行码料时，工件通过进料装置2输送至限位排料装置3处，在限位排料装置3处的工件排满一排之后，取料装置4对限位排料装置3处的工件进行取料，将工件转移至平铺码料平台5上，纵向推料装置6将平铺码料平台5上的工件推入翻料装置7，翻料装置7进行翻料，装料装置9将翻料装置7中的工件转移至装料平台8上进行装料。装料平台上设置有料盘13，料盘13通过料盘移动轴14滑动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种平铺码料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进料装置(2)、限位排料装置(3)、取料装置(4)、平铺码料平台(5)、纵向推料装置(6)、翻料装置(7)、装料平台(8)及装料装置(9)；

所述限位排料装置(3)设置在所述进料装置(2)上，所述取料装置(4)设置在所述进料装置(2)的一侧，所述限位排料装置(3)导向所述取料装置(4)设置；

所述平铺码料平台(5)设置在所述进料装置(2)的一侧，所述进料装置(2)位于所述取料装置(4)和所述平铺码料平台(5)之间；

所述纵向推料装置(6)设置在所述平铺码料平台(5)和所述进料装置(2)之间,所述纵向推料装置(6)抵接设置在所述平铺码料平台(5)上；所述平铺码料平台(5)、所述翻料装置(7)、所述装料平台(8)、所述装料装置(9)沿所述纵向推料装置(6)的推料方向依次设置在所述机架(1)上；所述翻料装置(7)抵接设置在所述平铺码料平台(5)上；

当所述纵向推料装置(6)推料时，所述翻料装置(7)的开口正对所述纵向推料装置(6)；当所述装料装置(9)进行装料时，所述翻料装置(7)的开朝向正上方。

2.根据权利要求1所述的平铺码料机，其特征在于，所述进料装置(2)包括进料架(201)和进料输送带(202)，所述进料输送带(202)设置在所述进料架(201)上；所述进料架(201)设置在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的平铺码料机，其特征在于，所述进料架(201)的进料端设置有用于导入工件的工件导入组件(10)。

4.根据权利要求3所述的平铺码料机，其特征在于，所述工件导入组件(10)包括第一导入架(1001)、第二导入架(1002)、第一导入杆(1003)及第二导入杆(1004)，所述第一导入杆(1003)设置在所述第一导入架(1001)上，所述第二导入杆(1004)设置在所述第二导入架(1002)；

所述第一导入架(1001)和所述第二导入架(1002)分别设置在所述进料架(201)上位于所述进料输送带(202)两侧的位置处。

5.根据权利要求2所述的平铺码料机，其特征在于，所述限位排料装置(3)包括限位架(301)、第一限位杆(302)及第二限位杆(303)，所述第一限位杆(302)和第二限位杆(303)沿所述进料装置(2)的进料方向间隔相对平行设置在所述限位架(301)上，所述第一限位杆(302)和所述第二限位杆(303)之间形成有限位排料通道(11)；所述限位架(301)设置在所述进料架(201)上。

6.根据权利要求1所述的平铺码料机，其特征在于，所述取料装置(4)包括基座(401)、纵向驱动气缸(402)、连接板(403)、横向驱动气缸(404)及取料组件(405)；

所述基座(401)设置在所述机架(1)上，所述纵向驱动气缸(402)设置在所述基座(401)上，所述连接板(403)通过所述纵向驱动气缸(402)滑动设置在所述基座(401)上；

所述横向驱动气缸(404)设置在所述连接板(403)上，所述取料组件(405)通过所述横向驱动气缸(404)滑动设置在所述连接板(403)上。

7.根据权利要求1所述的平铺码料机，其特征在于，所述翻料装置(7)包括翻料气缸(701)和翻料板(702)，所述翻料板(702)设置在所述翻料气缸(701)上，所述翻料气缸(701)设置在所述机架(1)上；所述翻料板(702)设置有用于放置工件的放置槽(12)。

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