CN201189537Y - 具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机，支撑部份包括底座和安装在底座上的支撑框架；输送部分包括安装在支撑框架两侧的输送链及其驱动装置，与输送链并行的支撑轨；堆放部分包括固定在支撑框架两侧的伸缩杆安装架，伸缩杆安装在伸缩杆安装架上，与伸缩杆连接的伸缩驱动装置安装在伸缩杆安装架上；支撑框架一端与底座上部铰接，另一端由固定在底座上的升降油缸支撑；伸缩杆安装架上有导套，伸缩杆安装在导套中；伸缩驱动装置的驱动油缸固定在安装架上；驱动油缸的输出与套在伸缩杆上的滑动块连接；滑动块上安装可换向棘牙驱动机构；伸缩杆下部有与棘牙匹配的多个驱动牙口。

Description

具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机，用于汽车生产领域，特别是汽车生产过程的部件整齐堆放机械。

背景技术

目前，汽车生产过程的汽车大梁由3000吨压床冲压成型后，下线时自由坠落发出噪音达105分贝，每件重量达100公斤，堆放工人劳动强度大，工件难以堆齐。

发明内容

本实用新型设计一种能整齐堆放汽车大梁的具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机。

本实用新型的技术方案：本实用新型的具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机包括支撑部份、输送部分、堆放部分、电控部分，支撑部份包括底座和安装在底座上的支撑框架；输送部分包括安装在支撑框架两侧的输送链及其驱动装置，与输送链并行的支撑轨；堆放部分包括固定在支撑框架两侧的伸缩杆安装架，伸缩杆安装在伸缩杆安装架上，与伸缩杆连接的伸缩驱动装置安装在伸缩杆安装架上；支撑框架一端与底座上部铰接，另一端由固定在底座上的升降油缸支撑；伸缩杆安装架上有导套，伸缩杆安装在导套中；伸缩驱动装置的驱动油缸固定在安装架上；驱动油缸的输出与套在伸缩杆上的滑动块连接；滑动块上安装可换向棘牙驱动机构；伸缩杆下部有间距与工件匹配的多个驱动牙口。

所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，可换向棘牙驱动机构10包括安装在滑动块上的棘牙基座，棘牙的一端与棘牙基座连接，另一端的下部与棘牙基座10.3之间有回位弹簧10.2；棘牙基座10.3下部与棘牙基座旋转驱动机构连接。

所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，两侧的输送链3中部对称安装两个同步器6；同步器6包括同步块6.1，同步块6.1的一端铰接在支撑框架2两侧，两个同步块6.1的另一端下部与驱动油缸6.3连接；同步块6.1附近对称安装两个传感器6.4。

所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，底座1下安装有车轮1.1和定位销锁1.2。

所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，输送链3内环安装有撑紧轮3.3。

本实用新型的优点：解决了1～10排的汽车大梁下线整齐堆放的问题。高度可从1～8层逐级堆垛，同步器解决同步运行问题，作到堆垛整齐。根据生产需要可方便地由plc程序实现控制，杜决了下线时自由坠落噪音的发生，节约占地空间，且汽车大梁存放不易变形。

附图说明

图1是本实用新型的汽车大梁冲压下线堆垛机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的汽车大梁冲压下线堆垛机的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的多排堆垛机构伸缩驱动部分结构示意图。

图4、图5是本实用新型的多排堆垛机构的可换向棘牙驱动机构结构示意图。

图6是同步器结构示意图。

图7是伸缩杆挡块机构示意图。

具体实施方式

如图1、图2：本实用新型的汽车大梁冲压下线堆垛机包括支撑部份、输送部分、堆放部分、电控部分，支撑部份包括底座1和安装在底座上的支撑框架2；输送部分包括安装在支撑框架2两侧的输送链3及其驱动装置5；驱动装置5包括依次连接的电机5.1、减速器5.2、差速器5.3、驱动轮5.3，驱动轮5.3与输送链3啮合，3.1、3.2是导向轮，3.3是撑紧轮；与输送链3并行安装在支撑框架2上的支撑轨4。支撑框架2一端与底座1上部铰接，另一端由固定在底座1上的升降油缸13支撑。12是电控部分。底座1下安装有车轮1.1和定位销锁1.2，便于移动和定位。

输送部分工作原理：汽车大梁冲压成型后，落在支撑框架2两侧的输送链3和支撑轨4上，输送链3在驱动装置5下，将工件运送至堆放部分。

图6是同步器结构示意图：两侧的输送链3中部对称安装同步器6。同步器6包括两个同步块6.1，同步块6.1的一端铰接在支撑框架2两侧，两个同步块6.1的另一端下部与驱动油缸6.3连接，驱动油缸6.3安装在支撑框架2两侧；对称安装在支撑框架2两侧的两个传感器6.4是控制驱动油缸6.3动作的信号采样传感器。

同步器工作原理：堆积的好坏整齐与否与工件运动的整齐与否有关。工件运送过程，当工件与运动方向不垂直时，在链条3带动下先到达同步器的一头由挡块挡住，滞后的一头赶到时，即工件与运动方向垂直时，由两个传感器同时检测到信号后，电控部分控制驱动油缸6.3动作，挡块6.1收起，工件放行。以保证工件与运动方向状态垂直运动。

如图1、图2、图3：堆放部分包括固定在支撑框架2两侧的伸缩杆安装架8，伸缩杆7安装在伸缩杆安装架8上，与伸缩杆7连接的伸缩驱动装置9安装在伸缩杆安装架8上；安装架8上有导套8.1，伸缩杆7安装在导套8.1中；伸缩驱动装置9的驱动油缸9.2固定在安装架8上。

如图3、图4、图5：伸缩驱动装置9的驱动油缸9.2的输出与套在伸缩杆7上的滑动块9.1连接；滑动块9.1上安装可换向棘牙驱动机构10；伸缩杆7下部有间距与工件匹配的多个驱动牙口7.1。

可换向棘牙驱动机构10包括安装在滑动块9.1上的棘牙基座10.3，棘牙10.1的一端与棘牙基座10.3铰接，另一端的下部与棘牙基座10.3之间有回位弹簧10.2；棘牙基座10.3下部与棘牙基座旋转驱动机构连接。旋转驱动机构包括驱动油缸10.5，与驱动油缸10.5连接的齿条齿轮、齿轮10.6，齿轮10.6的输出轴10.7与棘牙基座10.3连接。

伸缩驱动装置工作原理：当正向运行时，液压油缸13将支撑框架2顶起；伸缩杆7先在完全缩进位置，当第一个工件落在伸缩杆7上后，如图4，棘牙10.1刚好在伸缩杆7下部最前侧的驱动牙口7.1内，启动驱动油缸9.2拉滑动块9.1，带动伸缩杆7向前移动一个工件位，第二个工件落在伸缩杆7上，如此不断，伸缩杆7一步步的伸长，直到将10个工件排在伸缩杆7上。

堆垛部分工作原理：10个工件排在伸缩杆7上时，堆垛机移至堆垛处，液压油缸13卸荷，伸缩杆落地，落在每层料12的上方，挡块自动收起。驱动油缸10.5启动，将棘牙基座10.3旋转180°，如图5，以便棘牙驱动机构10驱动伸缩杆7反向运行。伸缩杆7反向运行原理与正向相同，每运动一步，放下一个工件，直至伸缩杆7完全缩进。

图7是伸缩杆挡块结构示意图：伸缩杆顶端内安装挡块机构11，挡块机构包括一端铰接在伸缩杆7上的挡块11.1，挡块11.1的另一端下部与驱动油缸11.2连接，驱动油缸11.2固定在伸缩杆7上。装工件时，挡块11.1伸出，高于伸缩杆7上部。伸缩杆落地，驱动油缸驱动挡块自动收起，以便伸缩杆7收回时挡块不妨碍。

Claims (6)

1.一种具有多排堆垛机构的汽车大梁冲压下线堆垛机，包括支撑部份、输送部分、堆放部分、电控部分，其特征在于：支撑部份包括底座(1)和安装在底座上的支撑框架(2)；输送部分包括安装在支撑框架(2)两侧的输送链(3)及其驱动装置，与输送链(3)并行的支撑轨(4)；堆放部分包括固定在支撑框架(2)两侧的伸缩杆安装架(8)，伸缩杆(7)安装在伸缩杆安装架(8)上，与伸缩杆(7)连接的伸缩驱动装置(9)安装在伸缩杆安装架(8)上；支撑框架(2)一端与底座(1)上部铰接，另一端由固定在底座(1)上的升降油缸(13)支撑；伸缩杆安装架(8)上有导套(8.1)，伸缩杆(7)安装在导套(8.1)中；伸缩驱动装置(9)的驱动油缸(9.2)固定在安装架(8)上；驱动油缸(9.2)的输出与套在伸缩杆(7)上的滑动块(9.1)连接；滑动块(9.1)上安装可换向棘牙驱动机构(10)；伸缩杆(7)下部有间距与工件匹配的多个驱动牙口(7.1)。

2.根据权利要求1所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，其特征在于：可换向棘牙驱动机构(10)包括安装在滑动块(9.1)上的棘牙基座(10.3)，棘牙(10.1)的一端与棘牙基座(10.3)连接，另一端的下部与棘牙基座(10.3)之间有回位弹簧(10.2)；棘牙基座(10.3)下部与棘牙基座旋转驱动机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，其特征在于：两侧的输送链(3)中部对称安装两个同步器(6)；同步器(6)包括同步块(6.1)，同步块(6.1)的一端铰接在支撑框架(2)两侧，同步块(6.1)的另一端下部与驱动油缸(6.3)连接；同步块(6.1)处对称安装两个传感器(6.4)。

4.根据权利要求1或2所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，其特征在于：底座(1)下安装有车轮(1.1)和定位销锁(1.2)。

5.根据权利要求1或2所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，其特征在于：输送链(3)内环安装有撑紧轮(3.3)。

6.根据权利要求1或2所述的汽车大梁冲压下线堆垛机，其特征在于：伸缩杆顶端内安装挡块机构(11)，挡块机构包括一端铰接在伸缩杆(7)上的挡块(11.1)，挡块(11.1)的另一端下部与驱动油缸(11.2)连接。

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