WO2011076116A1 - 冲压自动化生产线皮带传输台 - Google Patents

Description

冲压自动化生产线皮带传输台 技术领域

本发明涉及一种冲压自动化生产线皮带传输台， 属于汽车行业冲压自动化技术领 域。 背景技术

在汽车行业， 原来冲压车间人工上下料， 线头料垛存放在台车上， 由人工将其分 张后送进压力机。 现在冲压车间采用机器人、 机械手等自动化设备上下料， 为提高板 料合格率， 板料在进行冲压工序之前需先进行清洗和涂油工序， 因而拆垛机器人 /机械 手和 1#压力机上件机器人 /机械手之间不能在生产过程中实现线头部分板料的自动传 输。 发明内容

本发明提供一种冲压自动化生产线皮带传输台， 以解决工件在自动化生产过程中 线头部分板料的不能自动传输的技术问题。 本发明结构紧凑、 制造与安装方便， 实用 性强， 磁性皮带可保证板料在传输过程中， 板料相对皮带静止， 变频驱动则保证了皮 带运行速度可根据整线需求而平稳变化，是冲压自动化线头板料自动传输的很好选择。

为实现解决以上技术问题， 本发明采取以下技术方案：

一种冲压自动化生产线皮带传输台， 包括机架、 滚轮、 水平导轨、 电机、 主动轮、 从动轮和皮带， 所述滚轮设置在机架和水平导轨之间用于支撑机架， 所述电机带动所 述主动轮和从动轮运动， 所述皮带包覆于所述主动轮和从动轮的外周并受主动轮和从 动轮的带动循环运动。

还包括链条、 链轮和同芯主动轴， 所述电机通过链条、 链轮来带动同芯主动轴的 转动， 所述主动轮固定在同芯主动轴上。

还包括气缸， 所述气缸包括缸体、 活塞杆和高低可调的气缸连接座， 所述机架包 括水平横梁， 所述缸体固定在机架的水平横梁上， 所述活塞杆固定在高低可调的气缸 连接座上。

所述缸体上还设置了两个用来检测气缸的位置的检测传感器。

所述皮带下方还设置有永磁铁 。 所述水平横梁上还设置有约束机架整体定位的止挡块和固定在地面的限位块。 所述的机架由对称的两部分组成， 两部分通过螺栓和机架连接板固定连接， 所述 机架上设置有高度可调的电机安装调节板， 所述电机固定在电机安装调节板上。

还包括皮带轮安装架和皮带轮安装调节板， 所述主动轮有八个， 所述主动轮、 从 动轮固定在所述皮带轮安装架上。

所述八个可各自调整水平高度的调节螺栓与所述皮带轮安装架连接。

所述活塞杆外还安装有橡皮套。

在采用了上述技术方案后， 由于提供的冲压自动化生产线皮带传输台包括机架、 滚轮、 水平导轨、 电机、 主动轮、 从动轮和皮带， 滚轮设置在机架和水平导轨之间用 于支撑机架， 电机带动主动轮和从动轮运动， 皮带包覆于主动轮和从动轮的外周并受 主动轮和从动轮的带动循环运动。 利用本发明实现了生产线线头部分板料的中间自动 传输过程， 解决了工件在自动化生产过程中线头部分板料的自动传输的技术问题。 本 发明结构紧凑、 制造与安装方便， 实用性强， 磁性皮带可保证板料在传输过程中， 板 料相对皮带静止， 变频驱动则保证了皮带运行速度可根据整线需求而平稳变化， 是冲 压自动化线头板料自动传输的很好选择。 附图说明

图 1是本发明的主视图；

图 2是本发明的左视图；

图 3是本发明的俯视图。 具体实施方式

图 1是本发明的主视图， 图 2是本发明的左视图。 如图 1、 图 2所示， 本发明提 供一种冲压自动化生产线皮带传输台， 包括： 由型材构成的机架 1， 机架 1 下方设置 支撑和行走的滚轮 3， 该滚轮 3通常可以采用钢质， 支撑滚轮 3水平向布置的水平导 轨 4和当冲压自动化生产线皮带传输台前后行走时限制机架 1极限位置的限位块 12， 机架 1的水平横梁 2上焊接有止挡块 11并固定有气缸 5的缸体 6， 气缸 5的活塞杆 7 固定在气缸连接座 10上。 气缸上的两个检测传感器 9用来检测气缸 5的位置。

结合图 1、 图 2所示， 所述的机架 1 由对称的两部分组成， 两部分通过螺栓和机 架连接板 （图未示） 固定连接， 机架 1 上设置了提供动力输出并配备电机防护罩 15 的电机 13， 电机 13由电机安装调节板 14进行固定， 电机 13的速度由变频器 （安装 在设备控制柜内， 图未示） 控制， 通过配备链条防护罩 16的链条 17、 链轮 18来带动 同芯主动轴 21的转动， 固定在同芯主动轴 21上的主动轮 22和另一端的从动轮 23带 动耐切割皮带 25的运行。皮带轮安装架 19由调节螺栓 20进行水平高度的调整， 并设 置皮带刷 26、 塑料保护垫 27、 永磁铁盒 28以及焊接有皮带轮安装调节板 24、 永磁铁 盒 28内装有永磁铁。 活塞杆 7外安装有橡皮套 8来保证其清洁度。

图 3是本发明的俯视图。 如图 3所示， 所述的机架 1的上端设置有八个钢质滚轮 排 31， 四个接近开关 29， 接近开关 29由接近开关支架 30进行固定， 并自由可调。

八个主动轮 22由同芯主动轴 21传动，动力由电机 13通过有防护罩 16的链条 17、 链轮 18进行传递。 主动轮 22、 从动轮 23固定在皮带轮安装架 19上， 通过皮带轮安 装调节板 24来调整相对位置和支撑传动轮重量，并能对耐切割皮带 25进行松紧调节。 八个皮带轮安装架 19通过各自的调节螺栓 20来调整水平高度， 并设置了起到安全防 护作用的带轮防撞挡块 32。

所述的耐切割皮带 25和八个钢质滚轮排 31—起负责板料的传输。耐切割皮带 25 下面， 安装有永磁铁盒 28， 在调节螺栓 20处设置有皮带刷 26和塑料保护垫 27。 四个 板料接近开关 29用来检测板料的情况， 由接近开关支架 30进行固定， 并能实现高度 自由调节。

利用本发明实现自动传输的具体工作步骤如下：

1、 生产时， 首先正确设置变频器的参数， 再根据清洗机 /涂油机的是否在线情况， 通过经软件编辑后的触摸屏 （不安装在设备本体上， 图未示） 操作界面来对气缸 5进 行操作， 从而实现冲压自动化生产线皮带传输台定位；

2、 冲压自动化生产线皮带传输台准备好后， 拆垛机器人 /机械手将板料放置在耐 切割皮带 25和钢质滚轮排 31上；

3、 板料接近开关 29检测到板料的存在， 通过编辑完成的程序判断， 决定是否对 板料进行传输；

4、 若执行传输指令， 则将板料平稳传输至清洗机、 涂油机和对中台系统。

Claims

权利要求书

1、 一种冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 包括机架 （1)、 滚轮 （3)、 水平导轨 （4)、 电机 （13)、 主动轮 （22)、 从动轮 （23) 和耐切割皮带 （25)， 所述滚 轮 （3) 设置在机架 （1) 和水平导轨 （4) 之间用于支撑机架 （1)， 所述电机 （13) 带 动所述主动轮 （22) 和从动轮 （23) 运动， 所述耐切割皮带 （25) 包覆于所述主动轮

(22) 和从动轮 （23) 的外周并受主动轮 （22) 和从动轮 （23) 的带动循环运动。

2、 如权利要求 1所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 还包括链条 (17)、 链轮 （18) 和同芯主动轴 （21)， 所述电机 （13) 通过链条 （17)、 链轮 （18) 来带动同芯主动轴 （21) 的转动， 所述主动轮 （22) 固定在同芯主动轴 （21) 上。

3、 如权利要求 1所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 还包括气缸 (5)， 所述气缸 （5) 包括缸体 (6)、 活塞杆 （7) 和高低可调的气缸连接座 （10)， 所 述机架 （1) 包括水平横梁 （2)， 所述缸体 （6) 固定在机架 （1) 的水平横梁 （2) 上， 所述活塞杆 （7) 固定在高低可调的气缸连接座 （10) 上。

4、如权利要求 3所述的冲压自动化生产线皮带传输台，其特征在于：所述缸体（6) 上还设置了两个用来检测气缸 （5) 的位置的检测传感器 （9)。

5、如权利要求 1或 2或 3任一项所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在 于： 所述耐切割皮带 （25) 下方还设置有永磁铁。

6、 如权利要求 3所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 所述水平横 梁（2)上还设置有约束机架（1)整体定位的止挡块（ 11)和固定在地面的限位块（12)。

7、 如权利要求 3所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 所述的机架 (1) 由对称的两部分组成， 两部分通过螺栓和机架连接板固定连接， 所述机架 （1) 上设置有高度可调的电机安装调节板（14)，所述电机（13)固定在电机安装调节板（14) 上。

8、 如权利要求 3所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 还包括皮带 轮安装架 （19 ) 和皮带轮安装调节板 （24)， 所述主动轮 （22) 的设置数量为八个， 所 述主动轮 （22)、 从动轮 （23 ) 固定在所述皮带轮安装架 （19) 上。

9、 如权利要求 8所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 所述皮带轮 安装架 （19) 与可调整水平高度的调节螺栓 （20) 连接。

10、 如权利要求 8所述的冲压自动化生产线皮带传输台， 其特征在于： 所述活塞 杆 （7 ) 外还安装有橡皮套 （8 )。