CN106695541A - 一种冷藏车蒙皮门式翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构，包括第一传送带、第二传送带、动力滚道、翻转机构、举升机构和动力滚道升降机构；所述翻转机构包括翻转架和转动轴；所述翻转架与缓冲垫通过转动轴连接；所述举升机构置于翻转架的下方；包括第四机架、第一气缸、第一活塞杆、第一连杆和第二连杆；所述动力滚道升降机构与动力滚道固连，所述动力滚道置于缓冲垫的下方；所述动力滚道升降机构包括第五机架、第二气缸、第二活塞杆和第六机架；本发明的门式翻转机构不需要夹紧机构，即可解决冷藏车蒙皮在打磨过程中翻转不方便及打磨行程不够的问题，该机构有效的减少了蒙皮从焊接到打磨过程中消耗的时间。

Description

一种冷藏车蒙皮门式翻转机构
技术领域
本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种冷藏车蒙皮翻转机构。
背景技术
冷藏保温车的厢体板面一般采用“三明治”板结构，内、外蒙皮及保温层，一般外蒙皮为铝板，内蒙皮为铝板或不锈钢板，保温层采用聚氨酯泡沫填充。内外蒙皮通过自动焊机焊接而成，为提高粘接强度而对焊接蒙皮的粘接面进行打磨处理，并清洗喷漆。超宽幅(6米以上)蒙皮，正面进行焊接，而打磨在蒙皮的反面。
在传统的从焊接到打磨的操作过程中，工人用胶带将蒙皮焊接部分粘接，避免由于蒙皮的重力作用使焊接部位断开，再通过桁架夹紧蒙皮的一端，并缓慢将蒙皮拎起，并由人工翻转蒙皮，再通过桁架将蒙皮运送到打磨机床上。这种方法的缺点是：(1)工人在翻转蒙皮或者桁架在运送蒙皮的过程中，由于蒙皮自重大或者焊接不牢固等因素，容易造成蒙皮脱落，造成工人受伤；(2)由于蒙皮长度大，即对厂房高度要求严格，若桁架高度行程不够，则在蒙皮翻转时易造成蒙皮折弯，形成翻身折痕，影响美观；(3)由于蒙皮太长，打磨行程不够，降低了打磨效率。
发明内容
为了克服以上不足之处，本发明的目的是提供一种冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构，该机构利用蒙皮的重力作用，实现翻转目的，且不需要夹具，减少了使用夹具需要定位，夹紧等带来的不便利，结构更加简单，且对厂房的高度没有严格要求，有效提高打磨效率，操作方便，成本低廉。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案得以实现的：
一种冷藏车蒙皮门式翻转机构，包括第一传送带、第二传送带、动力滚道、翻转机构、举升机构和动力滚道升降机构；
所述第一传送带安装在第一机架上，第二传送带安装在第三机架上，第二机架位于第一机架末端；
所述翻转机构包括翻转架和转动轴；所述翻转架与缓冲垫通过转动轴连接；所述翻转架设置在第二机架上并可绕转动轴旋转；所述转动轴固定设置在第六机架侧边上；
所述举升机构置于翻转架的下方；包括第四机架、第一气缸、第一活塞杆、第一连杆和第二连杆；所述第一气缸一端与第四机架相连；第一气缸另一端与第一活塞杆的一端滑动连接，第一活塞杆的另一端与第一连杆和第二连杆通过铰链连接，第一连杆另一端与翻转架固连，第二连杆另一端与第四机架连接；
所述动力滚道升降机构与动力滚道固连，所述动力滚道置于缓冲垫的下方；所述动力滚道升降机构包括第五机架、第二气缸、第二活塞杆和第六机架；所述第二气缸一端与第五机架固连，第二气缸另一端与第二活塞杆一端滑动连接，第二活塞杆另一端与动力滚道固连；所述第二传送带位于第六机架末端且平齐，第二传送带上安装有数个打磨头。
进一步的，所述第二传送带上沿运行方向安装有3个打磨头；所述打磨头彼此平行分布。
进一步的，所述动力滚道内部安装有电机，驱动动力滚道运动。
进一步的，所述第二活塞杆两侧设置有支撑杆，支撑杆一端固定在动力滚道上，另一端通过直线轴承安装在第六机架上。
进一步的，所述第六机架上固定设置有缓冲垫。
本发明的有益效果：
1.冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构，通过第一气缸推动第一活塞杆运动，带动第一连杆推动翻转架转动120°，蒙皮自然落在缓冲垫上，此时第二气缸推动动力滚道上升至接触蒙皮，动力滚道转动，推动蒙皮运动到第二传送带上，三个打磨头同时对蒙皮进行打磨。
2.采用门式翻转机构代替桁架进行翻转蒙皮，降低了对厂房高度的要求；避免了由于翻转造成蒙皮焊接断开，砸伤员工的事故的发生；同时采用三个打磨头对蒙皮进行往复前进式打磨，解决了由于蒙皮太长，打磨行程不够的问题，提高打磨效率；本机构结构布局合理，减少了从蒙皮焊接到打磨过程中，由于翻转蒙皮所需要的占地面积；且机构结构简单，操作方便，成本低廉。
3.翻转架和缓冲垫使用转动轴连接，这样的布局减少蒙皮由焊接到打磨过程所占据的面积，节省工作空间。
4.翻转机构利用蒙皮的重力作用，实现翻转目的，且不需要夹具，减少了使用夹具需要定位，夹紧等带来的不便利，结构更加简单。
5.缓冲垫在蒙皮下落过程中起到减振缓冲，减少噪音，保护蒙皮的作用。
6.本发明的门式翻转机构不需要夹紧机构，即可解决冷藏车蒙皮在打磨过程中翻转不方便及打磨行程不够的问题，该机构有效的减少了蒙皮从焊接到打磨过程中消耗的时间，提高了打磨效率，且该机构操作方便,整体结构简单、成本较低,拆卸维修方便,便于大规模的推广使用。
7.动力滚道举升机构工作，第二活塞杆和支撑杆推动动力滚道上升，滚道内电机工作，使动力滚道不断转动，带动蒙皮1向第二传送带的方向移动。
8.直线轴承对支撑杆起固定引导作用，使支撑杆辅助第二活塞杆做升降运动，支撑杆的辅助作用使动力滚道升降更加稳定。
附图说明
图1为本发明冷藏车蒙皮门式翻转打磨机构的示意图；
图2为本发明蒙皮翻转的示意图；
图3为本发明蒙皮翻转120°准备下落的示意图；
图4为本发明蒙皮在第二传送带上打磨的示意图；
图5为图2的左视图；
图6为本发明翻转机构放大图。
附图标记如下：
1-蒙皮；2-第一机架；3-第一传送带；4-翻转架；5-缓冲垫；6-动力滚道；7-第二机架；8-打磨头；9-第二传送带；10-第三机架；11-举升机构；12-旋转轴；13-第一气缸；14-第一活塞杆；15-第一连杆；16-第二连杆；17-第四机架；18-第五机架；19-第二气缸；20-直线轴承；21-支撑杆；22-第二活塞杆；23-第六机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
结合附图1和5，第一传送带3与第一机架2固连，第二传送带9与第三机架10固连，第二机架7位于第一机架2和第三机架10中间；所述翻转机构由翻转架4、举升机构11、缓冲垫5、动力滚道6及动力滚道升降机构组成；所述翻转架4与第二机架7固连，位于第一传送带3末端；所述缓冲垫5与第二机架7固连，并与翻转架4通过转动轴12转动副连接；所述举升机构11位于翻转架4的下方中央位置，包括第四机架17、第一气缸13、第一活塞杆14、第一连杆15和第二连杆16，所述第一气缸13与第四机架17固连，第一活塞杆14的一端与第一气缸13滑动连接，另一端与第一连杆15和第二连杆16通过转动副共同连接，第一连杆15另一端与翻转架4固连，第二连杆16另一端与第四机架17固连；所述动力滚道升降机构与动力滚道6固连，位于缓冲垫5的下方中央位置，动力滚道升降机构包括第五机架18、第二气缸19、第二活塞杆22、第六机架23、直线轴承20和支撑杆21，所述第二气缸19与第五机架18固连，第二活塞杆22的一端与第二气缸19滑动连接，另一端与动力滚道6固连，所述直线轴承20与第六机架23固连，直线轴承20与支撑杆21滑动连接，支撑杆21另一端与动力滚道6固连；所述第二传送带9位于缓冲垫5末端位置，安装有三个打磨头8。
工作过程：
结合附图2和3，工作时，第一传送带3将焊接完成的蒙皮1传送到翻转架4上，此时举升机构工作，第一气缸13推动第一活塞杆14上升，带动第二连杆16绕第四机架17上端转动，第一连杆15推动翻转架4转动120°，蒙皮1落在缓冲垫5上，第一活塞杆14收缩，带动第一连杆15和翻转架4转回到初始位置，该过程是通过翻转架4，利用蒙皮1的重力作用，实现翻转目的。
结合附图4和6，当蒙皮1落在缓冲垫5上后，动力滚道升降机构工作，第二气缸19推动第二活塞杆22上升，带动动力滚道6作上升运动，同时直线轴承20对支撑杆21起固定引导作用，使支撑杆21辅助第二活塞杆22做上升运动，支撑杆21的辅助作用使动力滚道6上升更加稳定。动力滚道6上升至接触蒙皮1时，动力滚道6内电机工作，使动力滚道6不断转动，推动蒙皮1运动到第二传送带9上，此时三个打磨头8同时对蒙皮1进行往复前进式打磨。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种冷藏车蒙皮门式翻转机构，其特征在于，包括第一传送带(3)、第二传送带(9)、动力滚道(6)、翻转机构、举升机构(11)和动力滚道升降机构；
所述第一传送带(3)安装在第一机架(2)上，第二传送带(9)安装在第三机架(10)上，第二机架(7)位于第一机架(2)末端；
所述翻转机构包括翻转架(4)和转动轴(12)；所述翻转架(4)与缓冲垫(5)通过转动轴(12)连接；所述翻转架(4)设置在第二机架(7)上并可绕转动轴(12)旋转；所述转动轴(12)固定设置在第六机架(23)侧边上；
所述举升机构(11)置于翻转架(4)的下方；包括第四机架(17)、第一气缸(13)、第一活塞杆(14)、第一连杆(15)和第二连杆(16)；所述第一气缸(13)一端与第四机架(17)相连；第一气缸(13)另一端与第一活塞杆(14)的一端滑动连接，第一活塞杆(14)的另一端与第一连杆(15)和第二连杆(16)通过铰链连接，第一连杆(15)另一端与翻转架(4)固连，第二连杆(16)另一端与第四机架(17)连接；
所述动力滚道升降机构与动力滚道(6)固连，所述动力滚道(6)置于缓冲垫(5)的下方；所述动力滚道升降机构包括第五机架(18)、第二气缸(19)、第二活塞杆(22)和第六机架(23)；所述第二气缸(19)一端与第五机架(18)固连，第二气缸(19)另一端与第二活塞杆(22)一端滑动连接，第二活塞杆(22)另一端与动力滚道(6)固连；所述第二传送带(9)位于第六机架(23)末端且平齐，第二传送带(9)上安装有数个打磨头(8)。
2.根据权利要求1所述的冷藏车蒙皮门式翻转机构，其特征在于，所述第二传送带(9)上沿运行方向安装有3个打磨头(8)；所述打磨头(8)彼此平行分布。
3.根据权利要求1所述的冷藏车蒙皮门式翻转机构，其特征在于，所述动力滚道(6)内部安装有电机，驱动动力滚道(6)运动。
4.根据权利要求1所述的冷藏车蒙皮门式翻转机构，其特征在于，所述第二活塞杆(22)两侧设置有支撑杆(21)，支撑杆(21)一端固定在动力滚道(6)上，另一端通过直线轴承(20)安装在第六机架(23)上。
5.根据权利要求1所述的冷藏车蒙皮门式翻转机构，其特征在于，所述第六机架(23)上固定设置有缓冲垫(5)。
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