CN204124778U - 一种平板类工件的双向翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平板类工件的双向翻转机构，包括驱动装置、翻转机构，驱动装置包括液压马达、驱动主轴，驱动主轴上有方向相反安装的第一单向离合器和第二单向离合器，第一单向离合器和第二单向离合器通过第一链条链轮和第二链条链轮连接第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴在驱动主轴的左右两侧对称布置，第一从动轴和第二从动轴分别通过第三链条链轮和第四链条链轮连接左翻转机构和右翻转机构。所述的左翻转机构和右翻转机构有多组同步串联。本实用新型根据情况选择液压马达的驱动方向，始终只有一个单向离合器在工作，一个从动轴旋转，另一个从动轴静止，从而实现工件有选择性的双向翻转，实现筛分，转移。

Description

一种平板类工件的双向翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种平板类工件的双向翻转机构，用于解决平板类工件的自动翻转、筛分、转移问题。

背景技术

目前，为了保证不伤工件，平板类工件多使用吸盘机构进行吊装转移，而如果要进行平板类工件的翻转则需要使用双曲柄双四连杆机构进行，由于双曲柄双四连杆机构只能向一个方向翻转，如果要同时实现平板类工件自动筛分、翻转、转移，则需要占用大量的空间，而且投资成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种平板类工件的双向翻转机构，对平板类工件进行自动筛分、翻转、转移，利用方向相反安装的单向离合器有选择地驱动多组双曲柄四连杆机构，实现工件的自动筛分、翻转、转移。

本实用新型的技术方案为：本实用新型的一种平板类工件的双向翻转机构包括驱动装置、翻转机构，驱动装置包括液压马达、驱动主轴，驱动主轴上有方向相反安装的第一单向离合器和第二单向离合器，第一单向离合器和第二单向离合器通过第一链条链轮和第二链条链轮连接第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴在驱动主轴的左右两侧对称布置，第一从动轴和第二从动轴分别通过第三链条链轮和第四链条链轮连接左翻转机构和右翻转机构。

所述的第一单向离合器和第二单向离合器、第一链条链轮和第二链条链轮、第三链条链轮和第四链条链轮为多组，对应连接多组左翻转机构和右翻转机构，安装在第一从动轴和第二从动轴从动轴上，实现多组翻转机构同步串联。

本实用新型的有益效果是：物料进入翻转区域后，通过检验后，检验人员可根据情况选择液压马达的驱动方向，实现工件有选择性的双向翻转，实现筛分，转移。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是驱动装置的结构示意图。

图4是主视结构示意图。

图5是翻转机构与传动部分的连接示意图。

图6是翻转机构的翻转位置示意图。

图7是翻转机构的起始位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的平板类工件的双向翻转机构包括驱动装置1、右翻转机构2和左翻转机构3，驱动装置、左翻转机构3和右翻转机构2安装在工作台4上，驱动装置包括液压马达1a、驱动主轴1b，其驱动主轴1b上有方向相反安装的第一单向离合器1c和第二单向离合器1d，第一单向离合器1c和第二单向离合器1d通过第一链条链轮1h和第二链条链轮1g连接第一从动轴1e和第二从动轴1f，第一从动轴1e和第二从动轴1f在驱动主轴1b的左右两侧对称布置，第一从动轴1e和第二从动轴1f分别通过第三链条链轮1j和第四链条链轮1i连接左翻转机构3和右翻转机构2。

所述的第一单向离合器1c和第二单向离合器1d、第一链条链轮1h和第二链条链轮1g、第三链条链轮1j和第四链条链轮1i为多组，对应连接多组左翻转机构3和右翻转机构2，安装在第一从动轴1e和第二从动轴1f从动轴上，实现多组翻转机构同步串联。1k是联轴器。

图5是翻转机构与传动部分的连接示意图：以右翻转机构为例，其驱动主轴1b上的第二单向离合器1d通过第二链条链轮1g连接第二从动轴1f，第二从动轴1f通过第四链条链轮1i连接右翻转机构2。

翻转机构是双曲柄四连杆的翻转机构，双曲柄四连杆的两个曲柄由同一从动轴带动。如图5：右翻转机构2包括曲柄转轴2a、双曲柄四连杆2b、第一转臂2e转轴2c，第二转臂2f转轴2d、第一转臂2e、第二转臂2f。第一转臂2e转轴2c，第二转臂2f转轴2d、第一转臂2e、第二转臂2f安装在翻转机构支座4a上，翻转机构支座4a安装在工作台4上。

如图1、图2：工件6通过输送辊道5输送到翻转机构中间后，以右翻转机构为例说明本实用新型的工作过程：通过电磁换向阀使液压马达1a顺时针旋转，带动驱动主轴1b顺时针旋转，带动第二单向离合器1d外圈链轮旋转(此时第一单向离合器1c外圈不旋转，第一从动轴1e不旋转)，第二单向离合器1d通过第二链条链轮1g带动第二从动轴1f旋转。如图5所示，第二从动轴1f通过第四链条链轮1i带动右翻转机构2的曲柄转轴2a旋转。如图5所示，当曲柄转轴2a顺时针旋转时的双曲柄四连杆2b同时运作，第一转臂2e顺时针带动工件旋转，第二转臂2f逆时针旋转，转轴2a旋转180°时，第一转臂2e、第二转臂2f从水平位置运行到如图6所示立起位置，工件6由于惯性从第一转臂2e转移到第二转臂2f上，转轴2a继续旋转，两组四连杆机构继续运行，第一转臂2e开始逆时针旋转，第二转臂2f开始顺时针旋转，转轴2a再次旋转180°后，如图7所示，第一转臂2e、第二转臂2f回到初始水平位置，实现工件6向右方向的翻转。

同理，当通过电磁换向阀使液压马达1a逆时针旋转时，第二单向离合器1d外圈旋转，第一从动轴1c工作，带动左翻转机构3工作，实现工件向左方向的翻转。

如图1、图2所示，本机构可以使用2组或2组以上翻转机组串联组成，各翻转机构通过从动轴驱动，所有的第一从动轴1e和第二从动轴1f分别通过联轴器2k逐一连接，使每侧一组翻转机组同步运行，有效解决了实际情况中工件大小范围变化较大的情况。

上述的驱动装置中液压站通过电磁换向阀实现液压马达的双向驱动，使驱动主轴能双向旋转。两个从动轴分别连接不同翻转方向的翻转机构。所以不论主轴旋转方向如何，始终只会有一个单向离合器在工作，始终只有一个从动轴旋转，另一个从动轴静止，从而通过液压马达的驱动方向不同使得一组翻转机构工作的同时，另一组翻转机构静止。由此实现工件的双向翻转。

Claims (2)

1.一种平板类工件的双向翻转机构，包括驱动装置、翻转机构，驱动装置包括液压马达(1a)、驱动主轴(1b)，其特征在于：驱动主轴(1b)上有方向相反安装的第一单向离合器(1c)和第二单向离合器(1d)，第一单向离合器(1c)和第二单向离合器(1d)通过第一链条链轮(1h)和第二链条链轮(1g)连接第一从动轴(1e)和第二从动轴(1f)，第一从动轴(1e)和第二从动轴(1f)在驱动主轴(1b)的左右两侧对称布置，第一从动轴(1e)和第二从动轴(1f)分别通过第三链条链轮(1j)和第四链条链轮(1i)连接左翻转机构(3)和右翻转机构(2)。

2.根据权利要求1所述的平板类工件的双向翻转机构，其特征在于：第一单向离合器(1c)和第二单向离合器(1d)、第一链条链轮(1h)和第二链条链轮(1g)、第三链条链轮(1j)和第四链条链轮(1i)为多组，对应多组左翻转机构(3)和右翻转机构(2)，安装在第一从动轴(1e)和第二从动轴(1f)上，实现多组翻转机构同步串联。