CN201411625Y - 一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构，以解决现有铣刨机的折叠式输送机的折叠机构布局复杂、成本高、费工、费力，不能灵活转场问题。其主要技术特征是，固定臂的两侧各固定有一个驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与摆动曲柄铰接，连杆的两端与摆动曲柄和转动臂铰接，固定臂与转动臂均与转动曲柄连接，固定臂上固定一根销轴，转动臂上设有轨道槽，销轴与轨道槽滑动配合，转动臂的下端装有小滚轮，固定臂的下端设有固定臂轨道槽，小滚轮设置在固定臂轨道槽上。本实用新型布局合理，克服了机身过长的缺陷，折叠效果好、省时省力、能灵活转场，而且只用两个驱动油缸来达到输送机折叠的目的，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铣刨机，特别是一种铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构。
背景技术
目前，国内外为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构有两种结构：一种是靠四个油缸产生的动力使输送机折叠。由于四个油缸及附加的控制阀和管路使输送机的布局复杂，对于低配置铣刨机成本较高；另一种是靠自重加移动使输送机折叠。由于是靠自重加上移动，铣刨机必须调整输送带以适用折叠的需要，费工、费力，很难适用铣刨机转场(德国维特根产品W1000F输送机的折叠机构就属于这种类型)。
发明内容
本实用新型为解决现有铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构存在布局复杂、成本高、费工、费力，不能灵活转场的问题，提供一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构。
本实用新型所述的一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构由两个驱动油缸、两个摆动曲柄、固定臂、销轴、两个转动曲柄、两个转动臂、两个连杆和两个小滚轮组成；所述的固定臂的左侧和右侧各固定有一个驱动油缸，每个驱动油缸的活塞杆与摆动曲柄铰接，所述的摆动曲柄与连杆的一端铰接，所述的连杆的另一端与转动臂铰接，所述的固定臂与转动臂均与转动曲柄铰接，固定臂上固定装有一根销轴，所述的转动臂上设有一轨道槽，所述的销轴与轨道槽滑动配合，所述的转动臂的下端装有小滚轮，所述的固定臂的下端设有固定臂轨道槽，所述的小滚轮设置在固定臂轨道槽上。所述的两个驱动油缸相对于固定臂对称设置。
本实用新型与现有技术相比的有益效果如下：本型实用新型是把原输送机骨架分为固定臂3和转动臂6，中间用转动曲柄5连接。转动臂6和转动曲柄5都可以转动。在固定臂3上左右各安装一个驱动油缸1，驱动油缸1的伸缩带动摆动曲柄2摆动，摆动曲柄2带动连杆7、转动臂6进行转动以达到折叠的目的。本实用新型布局合理，克服了机身过长的缺陷，折叠效果好、省时省力、能灵活转场，而且只用两个驱动油缸来达到输送机折叠的目的，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图(原始状态)，图2是本实用新型的整体结构示意图(转动臂6绕转动曲柄5的A点转动)，图3是本实用新型的整体结构示意图(转动臂6的轨道槽6-1脱离销轴4的约束)，图4是本实用新型的整体结构示意图(折叠状态)
具体实施方式
具体实施方式一：由图1～图4可知，本实施方式所述的一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构由两个驱动油缸1、两个摆动曲柄2、固定臂3、销轴4、两个转动曲柄5、两个转动臂6、两个连杆7和两个小滚轮8组成；所述的固定臂3的左侧和右侧各固定有一个驱动油缸1，每个驱动油缸1的活塞杆1-1与摆动曲柄2铰接，所述的摆动曲柄2与连杆7的一端铰接，所述的连杆7的另一端与转动臂6铰接，所述的固定臂3与转动臂6均与转动曲柄5铰接，固定臂3上固定装有一根销轴4，所述的转动臂6上设有一轨道槽6-1，所述的销轴4与轨道槽6-1滑动配合，所述的转动臂6的下端装有小滚轮8，所述的固定臂3的下端设有固定臂轨道槽3-1，所述的小滚轮8设置在固定臂轨道槽3-1上。
本实施方式所述的两个驱动油缸1相对于固定臂3对称设置，工作稳定性好。
工作原理：当驱动油缸1的活塞杆1-1移动时，通过摆动曲柄2、连杆7带动转动臂6围绕转动曲柄5的A点转动(见附图2)，转动初始时，转动臂6是绕转动曲柄5转动的，转动曲柄5由于转动臂6的轨道槽6-1在固定臂3上的销轴4的约束下不能转动。当转到一定角度后，转动臂6的轨道槽6-1脱离销轴4的约束，转动曲柄5与转动臂6一起围绕固定臂3的B点转动(见附图3)，同时转动臂6上的小滚轮8进入固定臂轨道槽3-1内使转动臂6不能单独的围绕转动曲柄5来转动，直到小滚轮8达到固定臂轨道槽3-1终端时为止，达到折叠的目的(见附图4)。当折叠臂张开时，转动臂6与转动曲柄5一起绕固定点B转动，此时由于小滚轮8在固定臂轨道槽3-1的约束下转动臂6不能围绕转动曲柄5单独转动。当小滚轮8达到C点时，小滚轮8脱离固定臂轨道槽3-1的约束，同时固定臂3上销轴4进入转动臂6的轨道槽6-1，此时转动臂6就围绕转动曲柄5的A点进行转动，直到转动臂6的轨道槽6-1终端与固定臂3上的销轴4接触为止。
Claims (2)
1、一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构，所述的折叠式输送机由两个驱动油缸(1)、两个摆动曲柄(2)、固定臂(3)、销轴(4)、两个转动曲柄(5)、两个转动臂(6)、两个连杆(7)和两个小滚轮(8)组成；所述的固定臂(3)的左侧和右侧各固定有一个驱动油缸(1)，每个驱动油缸(1)的活塞杆(1-1)与摆动曲柄(2)铰接，所述的摆动曲柄(2)与连杆(7)的一端铰接，所述的连杆(7)的另一端与转动臂(6)铰接，所述的固定臂(3)与转动臂(6)均与转动曲柄(5)铰接，固定臂(3)上固定装有一根销轴(4)，所述的转动臂(6)上设有一轨道槽(6-1)，所述的销轴(4)与轨道槽(6-1)滑动配合，所述的转动臂(6)的下端装有小滚轮(8)，所述的固定臂(3)的下端设有固定臂轨道槽(3-1)，所述的小滚轮(8)设置在固定臂轨道槽(3-1)上。
2、根据权利要求1所述的一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构，其特征是：所述的两个驱动油缸(1)相对于固定臂(3)对称设置。
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