CN202508655U - 一种纸板输送机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及的是一种机械手的改进发明，具体涉及的是一种纸板机械手的改进发明。该机械手包括有带气源的气嘴、横梁，所述的气嘴设于横梁上，其特征在于机架上设有两个导轨，两导轨上分别设有两个滑板，所述的横梁架设在两滑板上，所述的两滑板分别与两同步带连接，所述的两同步带通过转轴由电机带动旋动，所述电机和气嘴的开头与PLC电连接。按照本实用新型设计的一种纸板输送机械手，由于在机架上设有两个导轨，滑板在导轨上作直线运动，相对与原先的凸轮连杆机构，其结构更高，安装调试更容易，零部件加工难度低，而且由于PLC控制，其精确度更高。

Description

一种纸板输送机械手
技术领域
 本实用新型涉及的是一种机械手的改进发明，具体涉及的是一种纸板机械手的改进发明。
背景技术
目前用于纸板输送的机械手都是采用凸轮连杆动作，而凸轮连杆机构加工精度难以控制，安装调试困难，给生产者带来了不便，严重影响了产品质量和生产效率。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新设计了一种纸板输送机械手，该机械手包括有带气源的气嘴、横梁，所述的气嘴设于横梁上，其特征在于机架上设有两个导轨，两导轨上分别设有两个滑板，所述的横梁架设在两滑板上，所述的两滑板分别与两同步带连接，所述的两同步带通过转轴由电机带动旋动，所述电机和气嘴的开头与PLC电连接；
所述的两滑板上分别设有两气缸，所述的横梁两端通过两气缸与两滑板连接；
所述的气嘴通过气嘴架设于横梁上，所述的气嘴架上设有调节槽；
所述的横梁上的气嘴前后两排并列设置。
按照本实用新型设计的一种纸板输送机械手，由于在机架上设有两个导轨，滑板在导轨上作直线运动，相对与原先的凸轮连杆机构，其结构更高，安装调试更容易，零部件加工难度低，而且由于PLC控制，其精确度更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；       
图3为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型的实施方式：
如图1所示，本实用新型包括有气嘴4、横梁5，横梁5上设有若干个平行的气嘴架6，气嘴架6的两端都设有调节槽14，而气嘴4就通过调节槽14设于气嘴架6上，气嘴4可在调节槽14内滑动调节，以满足气取不同尺寸纸板的要求；本实用新型在机架上设有两个导轨1、11，两导轨1、11上分别对应设有两个滑板2、10，在这两个滑板上分别设有两个气缸12、13，所述的横梁5两端分别连接于两气缸12、13上，这样横梁5就能实现上下前后动作，为了使两滑板2、10同时动作，本实用新型在机架上设有两个同步带3、9，两个同步带3、9分别与两个滑板2、10固定连接，而两个同步带3、9同时与一根转轴8连接，由一个电机7带动转轴8转动，这样两滑板2、10就能同步动作了；当然，为了使机械手能按照指令执行，所述电机7和气嘴4以及两气缸12、13与PLC电连接。
按照本实用新型设计的纸板输送机械手，由于在机架上设有两个导轨1、11，两滑板2、10分别在两导轨1、11上同步作直线运动，相对与原先的凸轮连杆机构，其结构更简单，安装调试更容易，零部件加工难度低，而且由于PLC控制，其精确度更高，具有实质性特点和进步。

Claims (4)

1.一种纸板输送机械手，包括有带气源的气嘴(4)、横梁(5)，所述的气嘴(4)设于横梁(5)上，其特征在于机架上设有两个导轨(1、11)，两导轨(1、11)上分别设有两个滑板(2、10)，所述的横梁(5)架设在两滑板(2、10)上，所述的两滑板(2、10)分别与两同步带(3、9)连接，所述的两同步带(3、9)通过转轴（8）由电机（7）带动旋转，所述电机（7）和气嘴（4）的开关与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种纸板输送机械手，其特征在于两滑板（2、10）上分别设有两气缸（12、13），所述的横梁（5）两端通过两气缸（12、13）与两滑板（2、10）连接。
3.如权利要求1所述的一种纸板输送机械手，其特征在于所述的气嘴（4）通过气嘴架（6）设于横梁（5）上，所述的气嘴架（6）上设有调节槽（14）。
4.如权利要求1、2或3所述的一种纸板输送机械手，其特征在于所述的横梁（5）上的气嘴（4）前后两排并列设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985453A (zh) * 2017-04-26 2017-07-28 温州科强机械有限公司 一种折叠盒成型机
CN113870491A (zh) * 2021-09-28 2021-12-31 泰安市不动产登记和交易中心 一种不动产登记用快速录入装置

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Cardboard conveying manipulator

Effective date of registration: 20140513

Granted publication date: 20121031

Pledgee: Zhejiang Ruian rural cooperative bank square sub branch

Pledgor: Zhejiang Xinwei Machinery Co., Ltd.

Registration number: 2014990000347

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20151130

Granted publication date: 20121031

Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd Square Branch

Pledgor: Zhejiang Xinwei Machinery Co., Ltd.

Registration number: 2014990000347

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

Change date: 20151130

Registration number: 2014990000347

Pledgee after: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd Square Branch

Pledgee before: Zhejiang Ruian rural cooperative bank square sub branch

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121031

Termination date: 20150306

EXPY Termination of patent right or utility model