CN101927944A

CN101927944A - 伸缩式单集装箱吊具

Info

Publication number: CN101927944A
Application number: CN 200910053278
Authority: CN
Inventors: 张光东; 徐坤; 鞠俊; 顾振华; 储惠宁; 王旭刚
Original assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2010-12-29

Abstract

一种使用伺服电机的伸缩式单集装箱吊具，包括伸缩移动机构和转销机构。伸缩移动机构包括第一伺服电机及第一减速机、主动链轮、链条、从动链轮、连接板、以及推杆，主动链轮和从动链轮分别位于呈环形的链轮两侧，连接板连接推杆与链条，推杆连接到吊具的端梁。转销机构包括第二伺服电机和第二减速机、下转臂、连杆、转销组件及转柄，下转臂与两个连杆一端连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接。本发明可以解决使用液压系统带来的诸多问题。

Description

伸缩式单集装箱吊具

技术领域

本发明涉及一种集装箱吊具，尤其是涉及一种伸缩式单集装箱吊具。

背景技术

目前集装箱起重机用的伸缩式单箱吊具，驱动力采用的是液压油缸驱动，这存在诸多缺陷：

1.由于油缸速度的变化或泄漏，其伸缩位置不够准确；

2.液压系统存在泄漏，使用中故障较多；

3.液压系统的存在，使得吊具的重量较重，泄漏的发生，使得吊具的环保性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩式单集装箱吊具，其使用伺服电机作为驱动力。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种伸缩式单集装箱吊具，包括伸缩移动机构和转销机构。伸缩移动机构包括第一伺服电机及第一减速机、主动链轮、链条、从动链轮、连接板、以及推杆，主动链轮和从动链轮分别位于呈环形的链轮的两侧，连接板连接推杆与链条，推杆连接到吊具的端梁，其中第一伺服电机经第一减速机输出动力，带动主动链轮转动，并带动链条直线运动及从动链轮转动，链条的直线运动通过推杆带动端梁运动。转销机构包括第二伺服电机和第二减速机、下转臂、连杆、转销组件及转柄，下转臂与两个连杆一端连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接，其中第二伺服电机经第二减速机输出动力，带动下转臂转动，下转臂转动时带动连杆动作，进而通过转柄带动转销组件转动。

在上述的伸缩式单集装箱吊具中，包括两个推杆，所述链条的直线运动通过所述两个推杆相向运动，分别带动位于吊具两侧的端梁运动。

在上述的伸缩式单集装箱吊具中，所述端梁移动的距离由所述第一伺服电机的控制程序预设。

在上述的伸缩式单集装箱吊具中，所述下转臂为曲柄。

在上述的伸缩式单集装箱吊具中，包括两个连杆、两个转柄及两个转销组件，两个转柄及两个转销组件分别位于下转臂的两侧，并通过连杆连接下转臂。

在上述的伸缩式单集装箱吊具中，所述下转臂由一连接轴连接一U形接头和一接头，该U形接头和该接头分别通过螺母与两个连杆连接。

在上述的伸缩式单集装箱吊具中，所述转销组件转动的角度由所述第二伺服电机的控制程序预设。

本发明由于采用以上技术方案，用伺服电机作为伸缩式单集装箱吊具的驱动力，配合执行机构的设计，控制吊具的伸缩移动和转销转动，解决了吊具端梁位移距离不准确的问题和因泄漏造成的故障点，减轻吊具的重量，使得吊具使用中不再污染环境。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1A为本发明一实施例的单集装箱吊具的主视图。

图1B为本发明一实施例的单集装箱吊具的俯视图，其示出吊具伸缩移动机构的一个状态。

图2为本发明一实施例的单集装箱吊具的俯视图，其示出吊具伸缩移动机构的另一个状态。

图3为图2中的K1向视图。

图4为图2中的K2向视图。

图5为本发明一实施例的单集装箱吊具的转销机构的主视图。

图6为本发明一实施例的单集装箱吊具的转销机构的俯视图。

图7为图6中的A-A向视图。

具体实施方式

图1A为本发明一实施例的单集装箱吊具的主视图。图1B为本发明一实施例的单集装箱吊具的俯视图。如图1A、1B所示，本实施例的单集装箱吊具主要体现在伺服电机式的伸缩移动机构1和伺服电机式的转销机构2，其中伸缩移动机构1的动作带动两个端梁3的移动，如1B和图2所示。

图2为本发明一实施例的单集装箱吊具的俯视图。图3为图2中的K1向视图。图4为图2中的K2向视图，其中实线部分为伸缩移动机构的部分组成。如图2、图3、图4所示，伸缩移动机构1包括第一伺服电机和第一减速机的组合12、主动链轮16、从动链轮15、链条13、连接板14、推杆11a和11b。链条13呈环形，主动链轮16和从动链轮15分别位于环形的两侧，其中主动链轮16由伺服电机和减速机12带动。两个连接板14a、14b(参见图3所示)分别连接推杆11a和11b与链条，而推杆11a、11b分别连接到两侧的端梁。

伸缩移动机构1工作时，由第一伺服电机经第一减速机输出动力，带动主动链轮16转动，并进而带动链条13直线运动。链条13还会带动从动链轮15转动。连接板14连接推杆11a、11b和链条13，链条13的运动通过连接板14带动两个推杆11a、11b相向运动，推杆11a、11b带动两侧的端梁3运动。端梁的位移距离由第一伺服电机通过控制程序预先设定给出。

图5为本发明一实施例的单集装箱吊具的转销机构的主视图。图6为本发明一实施例的单集装箱吊具的转销机构的俯视图。图7为图6中的A-A向视图。如图5、图6、图7所示，转销机构2主要包括第二伺服电机和第二减速机的组合21、下转臂22、连杆23a、23b、转销组件24及转柄25。下转臂22与两个连杆23a、23b一端连接。在一实施例中，下转臂22设计为曲柄，下转臂22通过连接轴28连接U形接头27和接头29，U形接头27和接头29通过螺母26a、26b与两个连杆23a、23b一端连接。连杆23a、23b的另一端与转柄25连接，转柄25另一端与转销组件24连接。

转销机构2工作时，由第二伺服电机经第二减速机输出动力，带动下转臂22转动，下转臂22为曲柄，下转臂22转动时带动连杆23a、23b动作，进而通过转柄25带动转销组件24转动，转销组件24转动的角度由伺服电机通过控制程序预先设定给出。

综上所述，本发明的实施例用伺服电机作为伸缩式单集装箱吊具的驱动力，配合执行机构的设计，控制吊具的伸缩移动和转销转动，解决了吊具端梁位移距离不准确的问题和因泄漏造成的故障点，减轻吊具的重量，使得吊具使用中不再污染环境。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims

1.一种伸缩式单集装箱吊具，其特征在于包括：

伸缩移动机构，其包括第一伺服电机及第一减速机、主动链轮、链条、从动链轮、连接板、以及推杆，主动链轮和从动链轮分别位于呈环形的链轮的两侧，连接板连接推杆与链条，推杆连接到吊具的端梁，其中第一伺服电机经第一减速机输出动力，带动主动链轮转动，并带动链条直线运动及从动链轮转动，链条的直线运动通过推杆带动端梁运动；

转销机构，其包括第二伺服电机和第二减速机、下转臂、连杆、转销组件及转柄，下转臂与两个连杆一端连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接，其中第二伺服电机经第二减速机输出动力，带动下转臂转动，下转臂转动时带动连杆动作，进而通过转柄带动转销组件转动。

2.如权利要求1所述的伸缩式单集装箱吊具，其特征在于，包括两个推杆，所述链条的直线运动通过所述两个推杆相向运动，分别带动位于吊具两侧的端梁运动。

3.如权利要求1所述的伸缩式单集装箱吊具，其特征在于，所述端梁移动的距离由所述第一伺服电机的控制程序预设。

4.如权利要求1所述的伸缩式单集装箱吊具，其特征在于，所述下转臂为曲柄。

5.如权利要求1所述的伸缩式单集装箱吊具，其特征在于，包括两个连杆、两个转柄及两个转销组件，两个转柄及两个转销组件分别位于下转臂的两侧，并通过连杆连接下转臂。

6.如权利要求5所述的伸缩式单集装箱吊具，其特征在于，所述下转臂由一连接轴连接一U形接头和一接头，该U形接头和该接头分别通过螺母与两个连杆连接。

7.如权利要求1所述的伸缩式单集装箱吊具，其特征在于，所述转销组件转动的角度由所述第二伺服电机的控制程序预设。