CN103318743A - 一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动。所述吊具转销机构包括直线运动电动机；接头组件，所述直线运动电动机与所述接头组件连接；连杆，所述连杆与所述接头组件连接；转柄，所述转柄的一端与所述连杆连接；转销组件，所述转销组件与所述转柄的另一端连接；其中，所述直线运动电动机做直线往复运动时带动所述转销组件转动，所述转销组件转动的角度由所述直线运动电动机往复运动的行程控制。

Description

一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动
技术领域
本发明涉及集装箱起重机，尤其涉及一种起重机吊具的电机驱动方式。
背景技术
目前集装箱起重机电动吊具都采用的立式平行轴斜齿轮减速电机驱动方式，此种驱动类型存在诸多缺陷。
首先，平行轴斜齿轮减速机传动时需另增设将旋转运动转化直线运动的机构，造成输出传动效率低。其次，由于减速机是旋转运动，结构上需另外增设机械挡块来限制行程。再次，平行轴斜齿轮减速机对空间要求较高，减速机安装面需要另外加工，增加了生产成本。另外，平行轴斜齿轮减速机抗震性较差，受到意外冲击后很容易损坏，并且维修、保养的成本相对较高。
因此，亟需一种能克服现有的减速电机所带来的不利因素的吊具转销机构。
发明内容
本发明的目的是采用往复直线运动电动机代替立式平行轴斜齿轮减速电机来驱动电动吊具的转销机构，以解决因为减速电机行程不准确和因电机损坏而造成的吊具故障。
为了达到上述目的，本发明的直线运动电动机转销机构，其特征在于包括:直线运动电动机，接头，销轴，连杆，转销组件，顶销组件，转柄，弹簧插夹，限位开关和定位销轴。
采用本发明结构，在吊具端梁内部安装直线运动电动机，关节轴承，连杆。由直线运动电机输出动力，带动电机两端所连接的接头运动，接头与关节轴承、连杆通过销轴、锁紧螺母连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接，电动机做直线往复运动时带动上述各个零件的动作，实现转销转动，转销转动的角度由电动机往复运动的行程控制。在连杆上另设阻尼器，以耗减直线运动电机所产生的能量，减少冲击，进一步提高转销开闭锁的准确性。
具体而言，本发明提供了一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动，包括：
直线运动电动机；
接头组件，所述直线运动电动机与所述接头组件连接；
连杆，所述连杆与所述接头组件连接；
转柄，所述转柄的一端与所述连杆连接；
转销组件，所述转销组件与所述转柄的另一端连接；
其中，所述直线运动电动机做直线往复运动时带动所述转销组件转动，所述转销组件转动的角度由所述直线运动电动机往复运动的行程控制。
在一个实施例中，所述接头组件包括接头和第一关节轴承，所述连杆上具有第二关节轴承，所述接头、第一关节轴承以及第二关节轴承通过销轴、锁紧螺母连接。
在一个实施例中，所述吊具转销机构还包括阻尼器。所述阻尼器安装在所述连杆上，所述阻尼器包括活塞杆、腔体、阻尼器壳体。
在一个实施例中，所述吊具转销机构还包括机械挡块。其中当所述连杆随所述直线运动电动机运动到行程最大位置时，所述机械挡块撞击所述阻尼器壳体，使所述连杆停止运动，并因作用在所述阻尼器壳体上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。
在一个实施例中，所述阻尼器壳体具有左撞击面和右撞击面。所述活塞杆两端的安装面将所述阻尼器固定在所述连杆上，所述连杆由电动推杆推动进行一预设行程的左右移动，所述阻尼器随所述连杆左右移动，当所述连杆随所述直线运动电动机运动到左端最大位置时，所述机械挡块撞击所述左撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来；当所述连杆随所述直线运动电动机运动到右端最大位置时，所述机械挡块撞击所述右撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来。当动作停止后，因作用在所述左右撞击面上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。
在一个实施例中，所述阻尼器需要满足以下条件：当在撞击冲击力为5t、速度110mm/s的撞击力作用下，所述活塞杆初始撞击时不移动以保证停止位置固定准确；并且如果所述阻尼器没有外力作用，则内部弹簧能够复位到中位。
在一个实施例中，所述吊具转销机构还包括应答块组件。其中，当吊具进行开闭锁运动时，所述连杆带动所述应答块组件来回往复运动，应答块用于向限位开关发送信号，所述吊具的控制系统获得所述信号后，控制所述直线运动电动机的正反行程运动，并进而带动所述转销组件运动。
附图说明
本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。
图1示出根据本发明的一个实施例的直线减速机转销机构主视图；
图2示出根据本发明的一个实施例的直线减速机转销机构俯视图；
图3示出图1的K向放大图；以及
图4示出阻尼器示意图。
具体实施方式
以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
图1示出根据本发明的一个实施例的直线减速机转销机构主视图。图2示出根据本发明的一个实施例的直线减速机转销机构俯视图。如图1、图2所示，转销机构的工作，由直线运动电机1输出动力，带动电机两端所连接的接头组件2运动，接头21与关节轴承22、连杆3上的关节轴承23通过销轴24、锁紧螺母25连接，连杆3的另一端与转柄4连接，转柄4另一端与转销组件5连接。当吊具进行开闭锁运动时，连杆3带动应答块组件6来回往复运动，应答块组件6向限位开关发出信号，吊具的控制系统得到信号后，控制直线电机1的正反行程运动，带动转销组件5的动作，从而实现了吊具转销机构的开锁和闭锁功能。转销转动的角度由电动机往复运动的行程控制。在直线电机动作的过程中，安装在连杆3上的阻尼器7也随之移动，当运动到形成最大位置时，机械挡块8撞击阻尼器壳体71，使连杆3停止运动。连杆3停止后，因作用在阻尼器壳体71上的作用力使得活塞杆72上的阻尼孔向阻尼器7的腔体的另一端卸荷，从而消除作用力，使连杆3在撞击中存在的压力消失。
在一个实施例中，阻尼器7和连杆3是独立的两个零件。阻尼器7包括活塞杆72、腔体、阻尼器壳体71。其中，阻尼器壳体71具有左撞击面和右撞击面。
阻尼器7的使用工况为：通过活塞两端的安装面将阻尼器7固定在连杆3上，连杆3由电动推杆推动进行110mm行程的左右移动，阻尼器7随连杆3左右移动。当运动到左端最大位置时，机械挡块8撞击阻尼器壳体71上的左撞击面，使连杆3和电动推杆停下来；当运动到右端最大位置时，机械挡块8撞击阻尼器壳体71上的右撞击面，使连杆3和电动推杆停下来。动作停止后，因作用在撞击面上的作用力使得活塞杆上的阻尼孔向腔体的另一端卸荷，从而消除阻尼器撞击面与挡块接触面之间作用力，使工件上在撞击中存储的压力消失。
阻尼器性能需要满足：当在撞击冲击力为5t、速度110mm/s的撞击力作用下，活塞初始撞击时应该不移动，从而保证停止位置固定准确，如阻尼器没有外力作用，需要靠内部弹簧能够复位到中位。
这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (7)

1.一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动，包括：
直线运动电动机；
接头组件，所述直线运动电动机与所述接头组件连接；
连杆，所述连杆与所述接头组件连接；
转柄，所述转柄的一端与所述连杆连接；
转销组件，所述转销组件与所述转柄的另一端连接；
其中，所述直线运动电动机做直线往复运动时带动所述转销组件转动，所述转销组件转动的角度由所述直线运动电动机往复运动的行程控制。
2.如权利要求1所述的吊具转销机构，其特征在于，所述接头组件包括接头和第一关节轴承，所述连杆上具有第二关节轴承，所述接头、第一关节轴承以及第二关节轴承通过销轴、锁紧螺母连接。
3.如权利要求1所述的吊具转销机构，其特征在于，所述吊具转销机构还包括：
阻尼器，所述阻尼器安装在所述连杆上，所述阻尼器包括活塞杆、腔体、阻尼器壳体。
4.如权利要求3所述的吊具转销机构，其特征在于，所述吊具转销机构还包括：
机械挡块，其中当所述连杆随所述直线运动电动机运动到行程最大位置时，所述机械挡块撞击所述阻尼器壳体，使所述连杆停止运动，并因作用在所述阻尼器壳体上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。
5.如权利要求4所述的吊具转销机构，其特征在于，所述阻尼器壳体具有左撞击面和右撞击面；所述活塞杆两端的安装面将所述阻尼器固定在所述连杆上，所述连杆由电动推杆推动进行一预设行程的左右移动，所述阻尼器随所述连杆左右移动，当所述连杆随所述直线运动电动机运动到左端最大位置时，所述机械挡块撞击所述左撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来；当所述连杆随所述直线运动电动机运动到右端最大位置时，所述机械挡块撞击所述右撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来；当动作停止后，因作用在所述左右撞击面上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。
6.如权利要求5所述的吊具转销机构，其特征在于，所述阻尼器需要满足以下条件：当在撞击冲击力为5t、速度110mm/s的撞击力作用下，所述活塞杆初始撞击时不移动以保证停止位置固定准确；并且如果所述阻尼器没有外力作用，则内部弹簧能够复位到中位。
7.如权利要求1所述的吊具转销机构，其特征在于，所述吊具转销机构还包括：
应答块组件，其中，当吊具进行开闭锁运动时，所述连杆带动所述应答块组件来回往复运动，应答块用于向限位开关发送信号，所述吊具的控制系统获得所述信号后，控制所述直线运动电动机的正反行程运动，并进而带动所述转销组件运动。
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