CN102838039B - 集装箱吊具的转销驱动装置 - Google Patents
集装箱吊具的转销驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102838039B CN102838039B CN201110169023.1A CN201110169023A CN102838039B CN 102838039 B CN102838039 B CN 102838039B CN 201110169023 A CN201110169023 A CN 201110169023A CN 102838039 B CN102838039 B CN 102838039B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- shipping
- another market
- reselling
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
集装箱吊具的转销驱动装置，用往复直线运动电动机代替立式平行轴斜齿轮减速电机来驱动电动吊具的转销机构，解决因为减速电机行程不准和因电机损坏而造成的吊具故障，其特征在于包括直线运动电动机、连杆和转销组件，直线运动电动机在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴可转动地连接连杆的第一端，连杆的第二端可转动地连接一转柄，转柄连接转销组件，动力输出轴和连杆之间的转动中心线与连杆和转柄之间的转动中心线平行。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱吊具的转销驱动装置。
背景技术
目前集装箱起重机电动吊具都采用的立式平行轴斜齿轮减速电动机驱动方式，此种驱动类型存在诸多缺陷：1.平行轴斜齿轮减速机传动时需另增设将旋转运动转化直线运动的机构，输出传动效率低。2.由于减速机是旋转运动，结构上需另外增设机械挡块限制行程。3.平行轴斜齿轮减速机对空间要求较高，减速机安装面需另外加工，增大了生产成本。4.平行轴斜齿轮减速机抗震性较差，受到意外冲击后很容易损坏，并且维修、保养的成本相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供集装箱吊具的转销驱动装置，其采用直线运动电动机来驱动转销转动，以克服前述问题。
为实现所述目的的集装箱吊具的转销驱动装置，其特点是包括直线运动电动机、连杆和转销组件，直线运动电动机在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴可转动地连接连杆的第一端，连杆的第二端可转动地连接一转柄，转柄连接转销组件，动力输出轴和连杆之间的转动中心线与连杆和转柄之间的转动中心线平行。
所述的集装箱吊具的转销驱动装置，其进一步的特点是，各动力输出轴和连杆通过接头组件连接，接头组件包括接头、关节轴承、销轴和锁紧螺母，接头和关节轴承由销轴串接并由锁紧螺母固定，接头连接在动力输出轴上，关节轴承连接连杆，因此动力输出轴和连杆借助于销轴可相对转动，转动中心为销轴。
所述的集装箱吊具的转销驱动装置，其进一步的特点是，还包括应答块组件，应答块组件包括应答块和限位开关，应答块固定在连杆上，限位开关固定在吊具的一安装座上，连杆带动应答块块来回往复运动，应答块接近限位开关后，给限位开关信号，限位开关进一步产生信号，吊具的控制系统得到限位开关的信号后，控制直线运动电动机的正、反行程运动，带动转销组件动作，从而实现了吊具转销机构的开锁和闭锁功能，转销组件转动的角度由直线运动电动机往复运动的行程控制。
采用本发明结构，在吊具端梁内部安装所述的集装箱吊具的转销驱动装置。由直线运动电机输出动力，带动电机两端所连接连杆传递推力，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接，电动机做直线往复运动时带动上述各个零件的动作，实现转销转动，转销转动的角度由电动机往复运动的行程控制。用往复直线运动电动机代替立式平行轴斜齿轮减速电机来驱动电动吊具的转销机构，解决因为减速电机行程不准和因电机损坏而造成的吊具故障。
附图说明
图1为集装箱吊具的转销驱动装置主视图。
图2为集装箱吊具的转销驱动装置俯视图。
图3为图1的K向放大图。
图4为图1的A-A向视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，集装箱吊具的转销驱动装置包括直线运动电动机1，连杆3和转销组件5。
直线运动电动机1在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴连接连杆3，如图3所示，各动力输出轴和连杆3通过接头组件2连接，接头组件2包括接头21、关节轴承22、销轴24和锁紧螺母25。接头21和关节轴承22由销轴24串接并由锁紧螺母25固定。接头21形成在动力输出轴上，关节轴承22连接连杆3，因此动力输出轴和连杆3借助于销轴24可相对转动，转动中心为销轴24。连杆3的远离接头组件2的一端转柄4可转动地连接，其转动中心和销轴24平行。
工作时，由直线运动电动机1输出动力，带动电动机两端所连接的接头组件2直线运动，连接杆3传递推力至转柄4，转柄4带动转销组件5转动，直线运动电动机1的直线位移最终转化为转柄4的±90°方向的往复转动，从而实现转销组件5开、闭锁的动作。
如图2和图4所示，集装箱吊具的转销驱动装置还包括应答块组件6，应答块组件6包括应答块61和限位开关62，应答块61固定在连杆3上，限位开关62固定在一安装座上，当吊具进行开闭锁运动时，连杆3带动应答块块61来回往复运动，应答块61接近限位开关62后，给限位开关62信号，限位开关62进一步产生信号，吊具的控制系统得到限位开关62的信号后，控制直线运动电动机1的正、反行程运动，带动转销组件5的动作，从而实现了吊具转销机构的开锁和闭锁功能，转销组件5转动的角度由电动机往复运动的行程控制。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (2)
1.集装箱吊具的转销驱动装置，其特征在于包括直线运动电动机、连杆和转销组件，直线运动电动机在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴可转动地连接连杆的第一端，连杆的第二端可转动地连接一转柄，转柄连接转销组件，动力输出轴和连杆之间的转动中心线与连杆和转柄之间的转动中心线平行；各动力输出轴和连杆通过接头组件连接，接头组件包括接头、关节轴承、销轴和锁紧螺母，接头和关节轴承由销轴串接并由锁紧螺母固定，接头连接在动力输出轴上，关节轴承连接连杆，因此动力输出轴和连杆借助于销轴可相对转动，转动中心为销轴。
2.如权利要求1所述的集装箱吊具的转销驱动装置，其特征在于，还包括应答块组件，应答块组件包括应答块和限位开关，应答块固定在连杆上，限位开关固定在吊具的一安装座上，连杆带动应答块来回往复运动，应答块接近限位开关后，给限位开关信号，限位开关进一步产生信号，吊具的控制系统得到限位开关的信号后，控制直线运动电动机的正、反行程运动，带动转销组件动作，从而实现了吊具转销机构的开锁和闭锁功能，转销组件转动的角度由直线运动电动机往复运动的行程控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110169023.1A CN102838039B (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 集装箱吊具的转销驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110169023.1A CN102838039B (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 集装箱吊具的转销驱动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102838039A CN102838039A (zh) | 2012-12-26 |
| CN102838039B true CN102838039B (zh) | 2014-09-03 |
Family
ID=47365809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110169023.1A Active CN102838039B (zh) | 2011-06-21 | 2011-06-21 | 集装箱吊具的转销驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102838039B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318743B (zh) * | 2012-12-05 | 2015-03-18 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2830348Y (zh) * | 2005-07-27 | 2006-10-25 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 新型电动吊具 |
| CN201354299Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-12-02 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 电动双箱可移动吊具 |
| CN101920906A (zh) * | 2009-06-11 | 2010-12-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 移动双箱电动吊具的端部转销机构 |
| CN101927944A (zh) * | 2009-06-18 | 2010-12-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 伸缩式单集装箱吊具 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO333446B1 (no) * | 2009-01-20 | 2013-06-03 | Marotec As | Anordning for automatisk til- og frakobling av last ved kranloft |
-
2011
- 2011-06-21 CN CN201110169023.1A patent/CN102838039B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2830348Y (zh) * | 2005-07-27 | 2006-10-25 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 新型电动吊具 |
| CN201354299Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-12-02 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 电动双箱可移动吊具 |
| CN101920906A (zh) * | 2009-06-11 | 2010-12-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 移动双箱电动吊具的端部转销机构 |
| CN101927944A (zh) * | 2009-06-18 | 2010-12-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 伸缩式单集装箱吊具 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 中国科学院电工研究所等.国外直线电动机应用.《国外直线电动机应用》.科学技术文献出版社重庆分社,1980,第1-4页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102838039A (zh) | 2012-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205064734U (zh) | 一种圆周移动机构 | |
| CN103287488B (zh) | 前轮转向机构 | |
| CN102705472A (zh) | 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置 | |
| CN102838039B (zh) | 集装箱吊具的转销驱动装置 | |
| CN205647160U (zh) | 伸缩、旋转电动缸 | |
| CN204658438U (zh) | 一种吸盘机械手用横移摆动机构 | |
| CN204327899U (zh) | 一种摇摆式多级电动伸缩缸 | |
| CN202326955U (zh) | 一种正反向自动换向器 | |
| CN102797821A (zh) | 直线往复运动动能与圆周运动动能相互转换的机构 | |
| CN101927944A (zh) | 伸缩式单集装箱吊具 | |
| CN104400781A (zh) | 送料机械手 | |
| CN101794969B (zh) | 直流开关柜断路器手车推进机构 | |
| CN202659832U (zh) | 能够实现转动构件有限角度转动的直线驱动机构 | |
| CN103318743B (zh) | 一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动 | |
| CN202612528U (zh) | 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置 | |
| CN105643575A (zh) | 一种回转台 | |
| CN201511366U (zh) | 工业水平多关节机器人 | |
| CN107486837A (zh) | 一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人 | |
| CN104061292B (zh) | 一种新型空间传动齿形链系统 | |
| CN202968025U (zh) | 一种机械传动起升门架 | |
| CN109278033B (zh) | 一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构 | |
| CN203260937U (zh) | 高精度静音滚珠丝杆及低噪音模块化减速电机电动底盘车 | |
| CN205841653U (zh) | 一种直线往复运动机构 | |
| CN203409568U (zh) | 一体式全齿轮传动龙门t型滑枕 | |
| CN205001462U (zh) | 一种将直线运动转化为旋转运动的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240511 Address after: 298 Huiji Road, Xuanqiao Town, Pudong New Area, Shanghai, 201314 Patentee after: Shanghai Port Machinery Heavy Industry Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 200125 No. 3470, Pudong South Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee before: SHANGHAI ZHENHUA HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |