CN106870551A - 万向浮动肘关节支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了万向浮动肘关节支撑机构，由结合底座、执行端肘关节、水平转动轴、关节适配器、固定端肘关节、垂直转动轴、固定基座组成，固定端肘关节与固定基座固定连接，执行端肘关节与结合底座固定连接，通过垂直转动轴将关节适配器的一端与固定端肘关节相连，再通过水平转动轴将关节适配器的另一端与执行端肘关节相连；使用时，固定基座固定在机架上，执行直线运动的动力源安装在结合底座上，通过关节适配器、执行端肘关节绕水平转动轴和垂直转动轴的转动实现万向浮动。本发明结构简单、布置合理、工作转动灵活。
Description
技术领域
本发明涉及执行直线运动的动力源支撑机构，尤其是万向浮动肘关节支撑机构。
背景技术
目前，执行直线运动的动力源包括气缸、液压缸、直线电机，在一些传动场合下，需要用到执行直线运动的动力源通过传动机构来实现最终机构的模拟运动，为了克服自由度干涉，需要万向浮动；通常是执行直线运动的动力源通过支撑机构固定安装在机架上，传动机构能万向浮动来实现。为了实现万向浮动，传动机构就复杂，制造成本高，组装困难。
发明内容
本发明提供万向浮动肘关节支撑机构，用于支撑执行直线运动的动力源，实现执行直线运动的动力源的万向浮动，克服自由度干涉，简化传动机构；其结构简单、转动灵活，且具备不同角度的俯仰、左右旋转运动。
本发明的目的是这样实现的：万向浮动肘关节支撑机构，由结合底座、执行端肘关节、水平转动轴、关节适配器、固定端肘关节、垂直转动轴、固定基座组成，固定端肘关节与固定基座固定连接，执行端肘关节与结合底座固定连接，通过垂直转动轴将关节适配器的一端与固定端肘关节相连，再通过水平转动轴将关节适配器的另一端与执行端肘关节相连；使用时，固定基座固定在机架上，执行直线运动的动力源安装在结合底座上，通过关节适配器、执行端肘关节绕水平转动轴和垂直转动轴的转动实现万向浮动。
本发明的有益效果：（1）结构简单、布置合理、工作转动灵活；（2）本发明提供的肘关节机构，可承受较高的加载力且满足在大范围内不同角度的运动需要；（3）能实现执行直线运动的动力源在运动过程中的俯仰及左右两个方向的旋转运动，实现万向浮动；（4）简化传动机构的结构。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式
结合图1、图2及图3所示，进一步描述本发明：万向浮动肘关节支撑机构，由结合底座1、执行端肘关节2、水平转动轴3、关节适配器4、固定端肘关节5、垂直转动轴6、固定基座7组成，固定端肘关节5与固定基座7固定连接，执行端肘关节2与结合底座1固定连接，通过垂直转动轴6将关节适配器4的一端与固定端肘关节5相连，再通过水平转动轴3将关节适配器4的另一端与执行端肘关节2相连；使用时，固定基座7固定在机架上，执行直线运动的动力源安装在结合底座1上，通过关节适配器4、执行端肘关节2绕水平转动轴3和垂直转动轴6的转动实现万向浮动。
对上述技术方案的进一步限定：固定端肘关节5与固定基座7是一个整体零件，执行端肘关节2与结合底座1是一个整体零件，从而实现固定连接。
本发明的一种运用示例：利用推拉软轴驱动换档的变速箱，是变速操纵机构通过推拉软轴远程实现变速箱的变速运动。在此变速箱的开发阶段，需要通过实验装置代替人手，实现变速操纵机构的运动，从而验证变速箱的变速运动的可靠性、疲劳寿命及设计参数，那么就需要实验装置能驱动实现变速操纵机构的选、换档运动，还要避免自由度的干涉问题；为此，在实验装置中采用直线电机为动力源，通过螺栓把本发明的固定基座7固定在试验装置的机架上，通过螺栓将直线电机固定在结合底座1上，实现直线电机的俯仰及左右旋转运动（万向浮动）；通过简单的连接机构满足变速操纵机构的选、换档运动，避免自由度的干涉。
通过在（利用推拉软轴驱动换档的）变速箱的实验装置的应用，本发明具有机构简单、设计巧妙、换挡过程随动性好、工作灵活等特点，且该肘关节可实现机械手在高载荷下的大角度位置坐标切换需要。
Claims (2)
1.万向浮动肘关节支撑机构，其特征在于：由结合底座、执行端肘关节、水平转动轴、关节适配器、固定端肘关节、垂直转动轴、固定基座组成，固定端肘关节与固定基座固定连接，执行端肘关节与结合底座固定连接，通过垂直转动轴将关节适配器的一端与固定端肘关节相连，再通过水平转动轴将关节适配器的另一端与执行端肘关节相连；使用时，固定基座固定在机架上，执行直线运动的动力源安装在结合底座上，通过关节适配器、执行端肘关节绕水平转动轴和垂直转动轴的转动实现万向浮动。
2.根据权利要求1所述的万向浮动肘关节支撑机构，其特征在于：固定端肘关节与固定基座是一个整体零件，执行端肘关节与结合底座是一个整体零件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510910219.XA CN106870551A (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 万向浮动肘关节支撑机构 |
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| CN201510910219.XA CN106870551A (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 万向浮动肘关节支撑机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN106870551A true CN106870551A (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59237007
Family Applications (1)
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| CN201510910219.XA Pending CN106870551A (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 万向浮动肘关节支撑机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106870551A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110397253A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 墙板安装机器人 |
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2015
- 2015-12-10 CN CN201510910219.XA patent/CN106870551A/zh active Pending
Cited By (3)
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| CN111503550A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 广东艾罗照明科技股份有限公司 | 一种形状可调的灯条组件 |
| CN111503550B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-08-05 | 广东艾罗照明科技股份有限公司 | 一种形状可调的灯条组件 |
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Legal Events
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Application publication date: 20170620 |