CN109502297A - 工件全方位自动视觉检测装置 - Google Patents

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姚峥嵘
刘志鹏
龚儒波
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Suzhou Vision Vision Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N2021/845—Objects on a conveyor

Abstract

本发明公开了一种工件全方位自动视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与第一摇杆铰接的翻板、与第二摇杆铰接的接板；接板上还设置有用于推出工件的推出装置。本发明提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。

Description

工件全方位自动视觉检测装置
技术领域
本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种工件全方位自动视觉检测装置。
背景技术
现有的工件检测机一般是通过人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，而且带有比较大的误差，导致检测效果难以达到要求，无法保证工件的合格率。视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在对工件进行机器视觉检没过中，有些工件不仅需要进行顶面检测，还需要进行底面检测，传统的检测方法是将工件先进行顶面检测，检测完成后，再将工件进行翻转，然后再进行工件的底面检测。此种做法，一将工件进行翻转后再进行检测，需要浪费大量的检测时间，从而极大降低了生产检测的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工件全方位自动视觉检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种工件全方位自动视觉检测装置，包括主控装置、检测台，所述检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°的翻转装置；所述翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与所述曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与所述第一摇杆铰接的翻板、与所述第二摇杆铰接的接板；所述接板上还设置有用于推出工件的推出装置。
优选的是，所述翻板为弯曲板，所述翻板弯曲一端铰接所述第一摇杆，另一端位于所述第一传送带末端且端面的下表面高度低于所述第一传送带上表面的高度。
优选的是，所述翻板在弯曲处与第一圆柱销连接，并可绕所述第一圆柱销转动，最大转动角度为90°。
优选的是，所述接板为弯曲板，所述接板弯曲一端铰接所述第二摇杆，另一端位于所述第二传送带始端且端面的下表面高度低于所述第二传送带上表面的高度。
优选的是，所述接板在弯曲处与第二圆柱销连接，并可绕所述第二圆柱销转动，其转动最大角度时，所述接板与所述翻板重合。
优选的是，所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位。
优选的是，所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置；所述第二传送带上方垂直设置第三CCD摄像机。
优选的是，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。
优选的是，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，所述每个弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。
优选的是，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、翻转装置、推出装置、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
本发明的有益效果是：本发明通过设置两条传送带，利用翻转装置将工件从一条传送带翻转180°移动到另一条传送带，在第一传送带上利用第一、第二两个CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，在第二传送带上利用第三CCD摄像机检测工件的背面，这样设置不仅能够对工件的表面进行全方位检测，而且传送带可以连续工作，不需要停顿，提高了生产检测的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明中翻转装置转动到最大角度的结构示意图。
附图标记说明：
1—检测台；2—第一传送带；3—翻转装置；4—第二传送带；5—第一
CCD摄像机；6—第二CCD摄像机；7—第三CCD摄像机；8—位置传感装置；9—弹射装置；10—次品收集箱；11—挡块；31—翻板；32—接板；33—第一摇杆；34—第二摇杆；35—曲柄；36—转轴；37—第一圆柱销；38—第二圆柱销；39—推出装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-2所示，本实施例提供一种工件全方位自动视觉检测装置，一种工件全方位自动视觉检测装置包括主控装置、检测台1，检测台1上设有输送工件的第一传送带2和第二传送带4，检测台1上位于第一传送带2和第二传动带4之间设有一用于将工件翻转180°的翻转装置3；传送带上均等距排列有多个挡块11，相邻挡块11之间形成工件放置的工位；第一传送带2上方设置有第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6，第二传送带4上方设置第三CCD摄像机7；第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6相对第一传送带2呈一倾斜角度设置，且这两个CCD摄像头间隔一定距离，它们所照射的区域互相垂直，当工件置于第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6共同覆盖的区域之中时可从两个不同的方位对工件进行立体检测；第二传送带4上方垂直设置第三CCD摄像机7，第三CCD摄像机7用于检测工件背面，通过三个CCD摄像机对工件实现了全方面的检测；第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置8，位置传感装置8用于检测工件的位置；检测台1上位于第一传送带2和第二传送带4视觉检测处一侧均设置有弹射装置9，弹射装置9用于弹出次品的工件，每个弹射装置9相对传送带另一侧均配套有一个用于收集次品工件的次品收集箱10；主控装置分别与三个CCD摄像机、翻转装置3、推出装置39、弹射装置9、位置传感装置8电信号连接。
如图3所示，翻转装置3包括与转轴36连接的曲柄35、与曲柄35两端分别铰接的第一摇杆33、第二摇杆34、与第一摇杆33铰接的翻板31、与第二摇杆34铰接的接板32；翻板31为弯曲板，翻板31弯曲一端铰接第一摇杆33，另一端位于第一传送带2末端且端面的下表面高度低于第一传送带2上表面的高度，翻板31在弯曲处与第一圆柱销37连接，并可绕第一圆柱销37转动，最大转动角度为90°；接板32为弯曲板，接板32弯曲一端铰接第二摇杆34，另一端位于第二传送带4始端且端面的下表面高度低于第二传送带4上表面的高度，接板32在弯曲处与第二圆柱销38连接，并可绕第二圆柱销38转动，其转动最大角度时，接板32与翻板31重合；接板32上还设置有用于推出工件的推出装置39。
本发明的工作过程：打开主控装置，工件随第一传送带2的转动而移动，经过第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6共同覆盖的区域时，第一CCD摄像机5、第二CCD摄像机6对工件除背面以外的面进行检测，不合格的工件被弹射装置9弹出到次品收集箱10；合格的工件随着第一传送带2转到而移动到翻转装置3上，工件移动到翻板31内，在曲柄35转动下，第一摇杆33、第二摇杆34也开始转动，其中第一摇杆33带动翻板31绕第一圆柱销37转动，第二摇杆34带动接板32绕第二圆柱销38沿相反的方向转动，曲柄35转动180°时，翻板31和接板32转到最大角度，两板接触并将工件传递到接板32内，继续转动，翻板31与接板32回复到初始位置，在推动装置39的作用下，把工件推出接板32,移动到第二传送带4上，工件在第三CCD摄像机7的检测下检测背面，不合格被弹出，合格被继续传递，这样设置保证了传动带不用停歇，可以连续检测，提高了生产检测的效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种工件全方位自动视觉检测装置，包括主控装置、检测台，其特征在于，所述检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°的翻转装置；所述翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与所述曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与所述第一摇杆铰接的翻板、与所述第二摇杆铰接的接板；所述接板上还设置有用于推出工件的推出装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述翻板为弯曲板，所述翻板弯曲一端铰接所述第一摇杆，另一端位于所述第一传送带末端且端面的下表面高度低于所述第一传送带上表面的高度。
3.根据权利要求2所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述翻板在弯曲处与第一圆柱销连接，并绕所述第一圆柱销转动，最大转动角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述接板为弯曲板，所述接板弯曲一端铰接所述第二摇杆，另一端位于所述第二传送带始端且端面的下表面高度低于所述第二传送带上表面的高度。
5.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述接板在弯曲处与第二圆柱销连接，并绕所述第二圆柱销转动，其转动最大角度时，所述接板与所述翻板重合。
6.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位。
7.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置；所述第二传送带上方垂直设置第三CCD摄像机。
8.根据权利要求7所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。
9.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，每个所述弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。
10.根据权利要求9所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、翻转装置、推出装置、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
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