CN105905573A - 翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻转装置，其包括机架，以及支撑位于机架上端面翻转设置的左翻转架、右翻转架，左翻转架、右翻转架均设有对各自翻转状态下的待翻转件一侧及底部进行支撑的侧支撑台和底支撑台，当左翻转架、右翻转架位于初始位置时，左翻转架、右翻转架各自的侧支撑台对待翻转件呈水平支撑；当左翻转架翻转至80‑100°，右翻转架翻转至与左翻转架翻转角度互补的角度时，左翻转架的侧支撑台与右翻转架的侧支撑台夹合支撑所述待翻转件；当左翻转架、右翻转架均翻转至90°时，左翻转架的底支撑台与右翻转架的底支撑台对所述待翻转件的底部共同支撑。本发明能实现可靠、稳定的翻转操作，且翻转过程中不易产生冲击，对轿底等翻转件起到有效的防护。

Description

翻转装置
技术领域
本发明涉及翻转机械，尤其是涉及轿底翻转操作的翻转装置。
背景技术
在机械生产加工中，某些工件或整体需要进行180°翻转操作，方能实现后续的加工或装配操作。但许多工件由于自身重量较重，难以通过人工轻易实现翻转，这就需要配合使用一些专用的翻转设备，例如，市面上较多采用吊机等辅助翻转，虽然利用吊机能够在一定程度上方便翻转操作，但仍然效率偏低，且存在较大安全隐患，操作不当极易对操作人员或工件造成损伤，故这种翻转方式并不可取。为此，有待设计一种较为可靠、安全的翻转装置，尤其是设计一种方便轿底翻转的翻转装置。
发明内容
为克服上述不足，本发明设计一种翻转装置，使其解决现有同类翻转装置翻转操作较为繁琐，翻转效率偏低，且容易造成工件损伤的技术问题。其采用如下技术方案实现。
该种翻转装置包括机架，以及支撑位于机架上端面用于待翻转件进行翻转的左翻转架、右翻转架，左翻转架、右翻转架各自一端与所述机架上端面铰接形成翻转，左翻转架、右翻转架均设有对各自翻转状态下的待翻转件一侧及底部进行支撑的侧支撑台和底支撑台，当左翻转架、右翻转架位于初始位置时，左翻转架、右翻转架各自的侧支撑台对待翻转件呈水平支撑；当左翻转架翻转至80-100°，右翻转架翻转至与左翻转架翻转角度互补的角度时，左翻转架的侧支撑台与右翻转架的侧支撑台夹合支撑所述待翻转件；当左翻转架、右翻转架均翻转至90°时，左翻转架的底支撑台与右翻转架的底支撑台对所述待翻转件的底部共同支撑。该翻转装置相比现有技术，不仅能够方便实现翻转操作，且翻转过程中考虑到待翻转件由于重量较重，易对翻转装置产生冲击，故在左翻转架、右翻转架转动至特定角度时，使两者对待翻转件进行有效的夹持，从而减少待翻转件对翻转装置的冲击作用，保护翻转装置的同时，也保护待翻转件不易损伤，使翻转过程可靠、安全、效率。
所述左翻转架、右翻转架为手动翻转和/或自动翻转。所述手动翻转的结构包括手柄、变速齿轮箱，手柄传动连接变速齿轮箱输入端，变速齿轮箱输出端传动连接左翻转架、右翻转架各自铰接处的转轴。该手动翻转主要是利用变速齿轮箱的变扭作用，从而凭借人力即可带动左翻转架、右翻转架实现翻转。所述自动翻转的动力源为气缸或液压缸，气缸或液压缸定位于所述机架，所述左翻转架、右翻转架上各自一支点与所述气缸或液压缸的推杆端部活动连接。手动翻转的优点在于成本低，可靠性高，而自动翻转则较为省力，效率更高。
上述结构中，所述推杆端部与所述支点之间通过调节拐臂相连，调节拐臂一端与所述推杆端部活动铰接，另一端与所述支点活动铰接，且调节拐臂与所述支点之间设有将两者位置固定的锁止机构。通过该结构，能够改变气缸或液压缸的推杆端部与支点之间的力臂长度，从而改变气缸或液压缸工作行程范围内对应左翻转架、右翻转架的角度范围，实现左翻转架、右翻转架翻转角度的调节，以适应更多翻转工况。
所述右翻转架的侧支撑台与底支撑台之间设有勾槽。通过设置该勾槽，从而根据实际需要，右翻转架可预先支撑一块垫板，并通过勾槽对垫板限位支撑，从而进一步防止待翻转件由左翻转架翻转进入右翻转架时对右翻转架造成冲击损伤。
本发明的优点在于：能实现可靠、稳定的翻转操作，且翻转过程中不易产生冲击力，对待翻转件起到有效的防护，适合于各类较重物件的翻转操作，尤其适合于轿底翻转操作。
附图说明
图1是本发明初始状态结构示意图。
图2是图1中左翻转架翻转至80°，右翻转架翻转至100°的结构示意图，图中箭头表示翻转方向。
图3是图2中左翻转架翻转至100°，右翻转架回转至80°的结构示意图，图中箭头表示翻转方向。
图4是本发明完成翻转的结构示意图。
图中序号及名称为： 1、机架，2、左翻转架，3、液压缸，4、调节拐臂，5、支点，6、右翻转架，601、勾槽，7、轿底，8、垫板，261、侧支撑台，262、底支撑台。
具体实施方式
现结合附图，对本发明作如下描述。
如图1所示，该翻转装置的支撑主体为机架1，机架1上端面左右两侧分别设置相对的左翻转架2、右翻转架6，左翻转架2、右翻转架6各自一端连体设有铰接轴，通过各自铰接轴与机架1上端面对应的铰接座配合形成翻转。左翻转架2、右翻转架6均设有对各自翻转状态下的待翻转件一侧及底部进行支撑的侧支撑台261和底支撑台262，当左翻转架2、右翻转架6位于初始位置时，如图1所示，左翻转架2、右翻转架6各自的侧支撑台261对待翻转件呈水平支撑；当左翻转架2翻转至80-100°，右翻转架6翻转至与左翻转架2翻转角度互补的角度时，如图2所示，左翻转架2的侧支撑台261与右翻转架6的侧支撑台261夹合支撑待翻转件；当左翻转架2、右翻转架6均翻转至90°时，左翻转架2的底支撑台262与右翻转架6的底支撑台262对待翻转件的底部共同支撑。上述左翻转架2、右翻转架6均各自由液压缸3推送实现旋转，较为简易的结构为：左翻转架2、右翻转架6靠近各自翻转铰接处的位置设有一支点5，通过将左翻转架2、右翻转架6各自液压缸3的推杆端与各自的支点5铰接定位，从而实现液压缸3推动左翻转架2、右翻转架6实现翻转。由于实际使用中，左翻转架2、右翻转架6的翻转角度往往需要根据实际待翻转件进行调整，故上述推杆端与对应支点5之间亦可通过调节拐臂4连接，即调节拐臂4一端与推杆端活动铰接，另一端与支点5活动铰接，且调节拐臂4与支点5之间设有固定两者相对位置的锁止机构，例如采用插销锁止，或采用齿盘配合压紧弹簧锁止等，即只要能够实现调节拐臂4相对于支点5可旋转调节并固定即可。通过增设调节拐臂4，利用调节拐臂4与支点5固定位置的改变，从而改变液压缸3推杆端与支点5之间的力臂长度，实现对左翻转架2、右翻转架6翻转角度的调节。
本发明左翻转架2、右翻转架6除采用液压缸3控制翻转以外，亦可采用气缸、电机或手动翻转机构等实现翻转控制。例如手动翻转机构包括手柄、变速齿轮箱，手柄传动连接变速齿轮箱输入端，变速齿轮箱输出端传动连接左翻转架2、右翻转架6各自铰接处的铰接轴，利用变速齿轮箱的变扭作用，从而凭借人力即可带动左翻转架2、右翻转架6实现翻转。
接下来以电梯轿厢的轿底7翻转为例，对本发明工作方式进行简单描述。如图1所述，初始状态下，左翻转架2的侧支撑台261水平支撑轿底7，右翻转架6的侧支撑台261水平支撑一块垫板8，且右翻转架6的侧支撑台261与底支撑台262之间设有勾槽601，利用该勾槽601对垫板8进行限位。首先控制液压缸3，将左翻转架2翻转至80°，右翻转架6翻转至100°，即达到图2所示状态，此时左翻转架2的侧支撑台261与右翻转架6的侧支撑台261对轿底7及垫板8实现夹合，保持夹合状态下，当继续翻转左翻转架2至90°，右翻转架6回转至90°时，左翻转架2的底支撑台262与右翻转架6的底支撑台262对上述轿底7底部达到共同支撑的状态，再继续翻转左翻转架2至100°，右翻转架6回转至80°，达到图3所示状态，即完成左翻转架2底支撑台262对轿底7的支撑转变为右翻转架6底支撑台262对轿底7的支撑，之后将左翻转架2、右翻转架6回转至初始位置，达到图4所示状态，即完成轿底7的180°翻转操作，整个翻转过程较为效率，且轿底7对右翻转架6无较大冲击，不易损坏轿底7及翻转装置。

Claims (6)

1.一种翻转装置，其特征在于包括机架（1），以及支撑位于机架（1）上端面用于待翻转件进行翻转的左翻转架（2）、右翻转架（6），左翻转架（2）、右翻转架（6）各自一端与所述机架（1）上端面铰接形成翻转，左翻转架（2）、右翻转架（6）均设有对各自翻转状态下的待翻转件一侧及底部进行支撑的侧支撑台（261）和底支撑台（262），当左翻转架（2）、右翻转架（6）位于初始位置时，左翻转架（2）、右翻转架（6）各自的侧支撑台（261）对待翻转件呈水平支撑；当左翻转架（2）翻转至80-100°，右翻转架（6）翻转至与左翻转架（2）翻转角度互补的角度时，左翻转架（2）的侧支撑台（261）与右翻转架（6）的侧支撑台（261）夹合支撑所述待翻转件；当左翻转架（2）、右翻转架（6）均翻转至90°时，左翻转架（2）的底支撑台（262）与右翻转架（6）的底支撑台（262）对所述待翻转件的底部共同支撑。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于所述左翻转架（2）、右翻转架（6）为手动翻转和/或自动翻转。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于所述手动翻转的结构包括手柄、变速齿轮箱，手柄传动连接变速齿轮箱输入端，变速齿轮箱输出端传动连接左翻转架（2）、右翻转架（6）各自铰接处的转轴。
4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于所述自动翻转的动力源为气缸或液压缸（3），气缸或液压缸（3）定位于所述机架（1），所述左翻转架（2）、右翻转架（6）上各自一支点（5）与所述气缸或液压缸（3）的推杆端部活动连接。
5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于所述推杆端部与所述支点（5）之间通过调节拐臂（4）相连，调节拐臂（4）一端与所述推杆端部活动铰接，另一端与所述支点（5）活动铰接，且调节拐臂（4）与所述支点（5）之间设有将两者位置固定的锁止机构。
6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于所述右翻转架（6）的侧支撑台（261）与底支撑台（262）之间设有勾槽（601）。
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