CN112105496A - 使用水平翻转胎圈包布层的装置制造胎面增强缓冲帘布层的设备和方法 - Google Patents

使用水平翻转胎圈包布层的装置制造胎面增强缓冲帘布层的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于制造胎面增强缓冲帘布层(2)的设备,所述设备包括:制备站点(4),其用于通过沿着纹理(6)切割胎面来制备条带(5);接合站点(12),其布置成接合来自制备站点(4)的条带(5)从而形成胎面增强缓冲帘布层(2);和用于翻转条带的站点(20),其插入于制备站点(4)与接合站点(12)之间并包括布置成接收条带(5)的第一接收表面(21),和与倒置装置(25)相关联的第二接收表面(22),所述倒置装置(25)布置成将条带(5)从所述第一接收表面传递至所述第二接收表面,由此翻转条带。

Description

使用水平翻转胎圈包布层的装置制造胎面增强缓冲帘布层的 设备和方法
技术领域
本发明涉及旨在用于轮胎(特别是用于车辆的充气轮胎)结构的增强帘布层的制造领域。
更具体地,本发明涉及通过对接条带生产这种帘布层。
背景技术
在实际中,已知的实践是通过以下方法来生产增强帘布层:首先通过例如压延生产称为“直丝线帘布层”或“直丝线带”的连续带,所述连续带包括多根连续的增强丝线,所述增强丝线以平行于所述带的纵向方向定向并嵌入于橡胶中;然后通过使用切割器按照预定切割角从该直丝线带切割出被称为“条带”或“宽带”的直丝线带的部段;然后,通过平行于增强丝线的条带的带边来成对地对接所述条带,例如通过将所述条带依次放置在组装带上,从而最终构建增强帘布层,在增强帘布层内,增强丝线相对于所述增强帘布层的纵向方向形成称为“帘布层角”的角,该角取决于所选择的切割角产生。
还已知的实践是使用两个交叉的增强帘布层通过径向叠置两个增强帘布层来形成充气轮胎的胎冠增强件,每个增强帘布层的帘布层角都不同于另一个增强帘布层的帘布层角,例如帘布层角具有的值与另一个增强帘布的帘布层角的值相反。
因此,为了制造轮胎,在实践中,有必要分别生产至少两个不同的增强帘布层模型,包括至少一个第一帘布层模型和至少一个第二帘布层模型,所述第一帘布层模型具有的帘布层角以相对于增强帘布层的纵向方向的第一方向定向,即按照惯例称为“左向”帘布层角,所述第二帘布层模型具有以与第一方向相反的第二方向定向的帘布层角,按照惯例,在此称为“右向”。
在某些情况下,特别是当用于制造增强帘布层的设备使用切割角调节范围太有限而无法完全反转切割角的切割器时,因此必须要复制所有或部分装置,并且特别是提供至少两个切割器,从而一方面具有用于生产具有左向帘布层角的增强帘布层的第一制造站点,另一方面具有用于生产具有右向帘布层角的增强帘布层的第二制造站点。
这自然会增加设备的体积和总成本以及相关的运行和维护成本。
相反地,可以设想为该设备配备切割器,该切割器的调节范围足够宽,以能够交替地选择第一切割角,之后为具有相反正负号的第二切割角,按照第一切割角,可以生产出一系列旨在用于生产具有左向角的帘布层的条带,按照第二切割角,可以生产出一系列旨在用于生产具有右向角的帘布层的条带。
然而,这种设备也可能存在某些缺点。
实际上,在每次重新配置切割器以选择新的切割角时,都会从直丝线带产生边料,这会导致原材料损失。
此外,一方面,根据期望的帘布层角,在每次改变切割角的定向方向时,重新构造切割器的增多导致增加生产增强帘布层所需的循环时间,并且另一方面,在切割器机构中引起磨损和游隙,因此会随着时间而丧失精度,并且需要更频繁的维护。
这些缺点可能是不利的,特别是在旨在大量生产变化的增强帘布层时。
发明内容
因此,分配给本发明的目的旨在弥补上述缺点,并提出一种用于制造增强帘布层的设备,该设备是多用途的,从而允许生产获得交叉增强结构所需的所有增强帘布层,同时该设备相对紧凑、坚固、可靠且具有原材料方面的经济性。
通过用于制造增强帘布层的设备来实现分配给本发明的目的,所述设备包括:
-制备站点,其通过切割称为“直丝线带”的带来制备条带,所述直丝线带由多根增强丝线形成,所述增强丝线嵌入于至少一层橡胶中并在所述直丝线带的纵向方向上彼此平行地延伸,
-接合站点,其布置成通过条带的带边来依次对接从制备站点获得的条带,从而形成增强帘布层,
所述设备的特征在于,其包括用于翻转条带的站点,该配置介于制备站点与接合站点之间并包括:
-第一接收表面,其布置成接收由制备站点制得的条带并按照第一定向保持所述条带,在第一定向上厚度由第一面和与所述第一面相对的第二面界定的所述条带通过其第二面而被放置并保持在所述第一接收表面上,并将其第一面呈现为可见的面,
-第二接收表面,其与倒置装置相关联并布置成将最初放置并保持在第一接收表面上的条带从所述第一接收表面转移至所述第二接收表面,由此翻转条带以赋予所述条带与第一定向相反的第二定向,其中所述条带通过其第一面而被保持在第二接收表面上,并将其第二面呈现为可见的面,
-夹持构件,其布置成从第一接收表面或从第二接收表面上选择性地取下条带,以允许接合站点从分别按照第一定向或按照第二定向来定向的条带中选择性地制造增强帘布层。
有利地,用于翻转条带的站点的使用使得可以使用同一个制备站点以及同一个接合站点,以根据需要生产具有左向帘布层角的增强帘布层或具有右向帘布层角的增强帘布层,这使得设备具有高度的通用性。
条带自身的翻转优选通过围绕所述条带的纵向轴线的为滚动运动的旋转移动,从而优选地相当于将条带的顶面转移至底部位置并将条带的底面转移至顶部位置。
所述翻转允许条带的斜向角的镜向反转,其中所述斜向角由切割器所实现的切割角产生。
因此,通过切割给定条带样式的切割器的同一相同构造,并取决于是否在不翻转的情况下原样使用所述条带,或者相反地,在使用前翻转所述条带,通过选择可以获得用于具有左向帘布层角的条带的第一模型,或者用于具有右向帘布层角的条带的第二模型,其中,由于翻转,右向帘布层角在最初切割时具有的绝对值与为左向帘布层角具有的绝对值相同,但正负号相反。
因此,不必重新配置切割器以制造对称的条带。因此,制造方法能够获得准确性,并能够节约能源并节省维护操作。
此外,专用于翻转的接收表面的使用,不同于接合站点的组装带(在组装带上条带对接以在其中形成增强帘布层),其有利地使得可以在翻转操作过程中有效且非常稳定地保持条带,特别是在切割器将所述条带从直丝线带中分离的时刻与将该相同的条带(切割之后,在穿过第一接收表面之后,并且可能已经通过翻转而被转移至第二接收表面之后)从其所在的接收表面中取出,然后被对接至在组装带上已经存在的其它条带的时刻之间,完全不会让条带溜走。
因此,条带受到保护而免于暴露至不受控制的变形,例如伸长、收缩、折叠或扭曲,特别是在所述条带的斜向角端部。同样,避免了条带相对于接合站点的机器参考坐标系框架的意外移动。
此外,根据本发明的设备有利地使得可以在转移至接合站点并对接另一个先前制得且任选地已经翻转的条带时,可同时进行条带的制备操作和翻转操作。因此,可以减少增强帘布层的生产循环时间。
还应注意,在某些情况下,有利地可以通过在现有的制备站点与现有的接合站点之间简单地插入翻转站点,从而对现有的设备进行改造来实现本发明。
附图说明
通过阅读以下说明并使用以纯说明性和非限制性方式提供的附图,本发明的其他目的、特征和优点将变得更加显而易见,在附图中:
图1以整体立体图示出了根据本发明的设备的示例。
图2以立体细节图示出了图1的设备的制备站点和翻转站点。
图3以立体细节图示出了来自未翻转的条带的具有左向帘布层角的增强帘布层的构造,所述未翻转的条带是从如图1所示的设备的翻转站点的第一接收表面转移过来的。
图4以立体细节图示出了来自经翻转的条带的具有右向帘布层角的增强帘布层的构造,所述经翻转的条带是从图3的设备的翻转站点的第二接收表面转移过来的。
图5以立体细节图示出了图1至图4的设备所使用的具有铰接翻板的翻转站点,该翻转站点上未翻转的条带以第一定向放置在第一接收表面上。
图6以立体细节图示出了翻转站点的第二翻板在支承所述条带的第一翻板上沿闭合方向的旋转移动。
图7以立体细节图示出了翻转站点的第二翻板处于折回在第一翻板上的位置,以允许将来自由第一翻板所承载的第一接收表面的条带转移至由第二翻板所承载的第二接收表面。
图8以将一些物件去除掉的立体细节图示出了一个阶段,在该阶段中,第二翻板闭合在第一翻板上,通过控制操纵杆(该操纵杆作用在与推杆相连的杆上)的平移来致动与第二翻板相关联的保持构件,以使永磁体靠近由所述第二翻板所承载的第二接收表面,从而能够将条带引导并按压在第二接收表面上。
图9以立体图示出了翻转站点的第一翻板的细节以及具有永磁体和相关的操纵机构的相应保持构件。
图10以立体图示出了在将条带转移至第二接收表面并打开第二翻板之后的图5至图8的翻转站点。
图11以立体示意图示出了由根据本发明的设备生产的两个交叉的增强帘布层在轮胎胎冠体内的布置原则。
具体实施方式
本发明涉及用于制造增强帘布层2的设备1。
这种增强帘布层2旨在增强轮胎3的结构,并且更特别地旨在增强旨在用于轮式车辆的轮胎3的结构。
在不脱离本发明的范围的情况下,这种轮胎3可以是实心的,或者具有蜂窝状结构(通常用于防刺轮胎),或者优选地,可以是充气轮胎。
优选地,如图11所示,增强帘布层2可以旨在用于轮胎3的“胎冠体”的组成中,从而增强所述充气轮胎在胎体帘布层与胎面之间包含的周向空间中的结构。
首先,如图1和图2所示,该设备包括制备站点4,所述制备站点4布置成通过切割称为“直丝线带”6的带来制备条带5。
如本身已知的,所述直丝线带6由多根增强丝线7形成,所述多根增强丝线7优选为连续的,并嵌入于至少一层橡胶8中并且在所述直丝线带6的纵向方向Z6上彼此平行延伸。
增强丝线7可以由金属材料或诸如尼龙或芳纶的织物材料,或者由弹性模量大于橡胶的弹性模量的任何其他合适的材料制成。增强丝线的材料将根据条带5所需的性质来选择。
优选地,全部或部分增强丝线7的构成材料将对磁吸引力敏感,从而允许通过磁性保持构件来处理直丝线带6和/或由直丝线带6获得的条带5。
根据一种可能的优选实施方式,每根增强丝线7可以是单根线股,也就是说,由单根线股以单件形成。
作为变体,在不脱离本发明的范围的情况下,每根增强丝线7可以是多线股的,也就是说,由多根线股通过编织绞合成帘线。
“橡胶”8表示基于生橡胶(即未硫化的橡胶)的弹性体材料,或基于生橡胶的混合物的弹性体材料,其中所述一种或多种橡胶可以是合成的或天然的。
自然地,所述橡胶8可以包含诸如二氧化硅或炭黑的填料,诸如硫磺的添加剂,诸如油的增塑剂等。
直丝线带6例如可以通过压延操作来生产,在压延操作过程中,彼此平行布置的增强丝线7接合在两层橡胶8(也称为“橡胶脱脂”)之间,所述两层橡胶8通过反向旋转的圆柱体相互按压紧。
自然地,在不脱离本发明的范围的情况下,可以使用任何其他合适的方法来制造直丝线带6,例如挤出方法。
制备站点4还包括切割器10,该切割器10布置成根据预定的切割方向C10重复地横向切割直丝线带6,从而形成具有预定长度的直丝线带的部段。
切割方向C10与增强丝线7的纵向方向相切,并且相对于增强丝线7的纵向方向,以及由此相对于直丝线带6的纵向方向Z6形成对应于目标帘布层角A2的切割角。
由此获得的直丝线带的每个部段形成处在本发明含义内的条带5,所述每个部段在两条连续的切割线之间延伸,并且优选具有斜向角形式(鉴于切割方向C10与增强丝线7成不严格的直角)。
为了简化描述,条带5的纵向方向Z5可以看作增强丝线7在所述条带5内的定向方向。
按照惯例,条带5的平行于增强丝线7延伸的侧部边缘被称为“带边”5L、5R。
切割器10可以包括任何合适的切割构件11(例如,截断式的直线刀片11),其根据期望的切割方向C10定向,如图2所示,或者,根据另一示例,为切割圆刀,其沿着根据所需切割方向C10定向的轨道滚动。
为了在切割操作过程中支撑条带5的端部,如图2所示,切割器10优选地包括砧座14,该砧座14布置成与切割构件11配合(例如刀片11),以产生切割所必需的剪切效果。
切割器10可以优选地定向成能够相对于直丝线带6的纵向方向Z6自由地选择切割方向C10,并因此能够自由地选择切割角,因此从多个可能的切割角中得到帘布层角A2。
为了简化描述,在下面的文本中,切割角和帘布层角A2可以用绝对值来表示。
如图1所示,设备1还包括接合站点12,该接合站点12布置成通过条带5的带边5L、5R依次对接由制备站点4获得的条带5,以形成增强帘布层2,2_left,2_right。
为此,所述接合站点12优选地包括组装表面13,所述组装表面13可以例如是圆柱体,环形芯体,或者优选地如图1、图3和图4所示,是基本上平坦的组装带。为了简化描述,在下面的文本中,所述组装表面13可以看作组装带。
所述组装表面13布置成接收多个条带5,所述多个条带5放置并依次彼此对接以逐渐形成增强帘布层2。
所述组装表面13优选是机动化的,从而在放置条带5时在增强帘布层2的纵向方向Z2上逐渐移动。
根据本发明,设备1包括条带翻转站点20,所述翻转站点20介于制备站点4与接合站点12之间。
所述翻转站点20有利地使得可以在必要时在条带5已经被切割器10从直丝线带6中分离之后翻转所述条带5。
如在图2、图3、图4、图5和图10中特别可见,所述条带翻转站点20首先包括第一接收表面21,其布置成接收由制备站点4制得的条带5并按照第一定向保持所述条带5,在此对应于图2、图3和图5。
在该第一定向中,厚度由第一面5_1和与所述第一面5_1相对的第二面5_2界定的所述条带5通过其第二面5_2(在此,在图2、图3和图5中向下定向)放置并保持在第一接收表面21上,并将其第一面5_1呈现为可见的面(在此,在这些图2、图3和图5中相同的向上定向)。
不同于条带5的放置在接收表面21上的“隐藏面”,条带5的“可见的面”(在此为第一方向上的第一面5_1)对应于条带5的自由面,当条带5放置在接收表面21上时该自由面仍然可见并是可达的,以便翻转或直接转移至接合站点12。
应注意,根据实施本发明的第一种可能性,制备站点4能够包括输送器23,其布置成取下直丝线带6并将其带至翻转站点20的第一接收表面21,在此在图2中从右向左移动。
一旦直丝线带6被输送器23按压在第一接收表面21上,则切割器10将能够在称为“切割位置”的位置中被致动。这样,从直丝线带6中分离的条带5将直接位于第一接收表面21上。
输送器23将尤其能够以水平平移的方式可移动地安装,以便能够在一方面的供应配置24与另一方面的第一接收表面21之间往返,所述供应配置24将直丝线带6送至制备站点4。
所述输送器23可以设置有磁化的夹持装置,以夹持直丝线带6。
与切割器(10)(或“切割装置”)相关联的这种输送器23(或“转移装置”)的操作的示例特别地在申请人提交的申请WO-2010/066895中描述。
在这种情况下,在不脱离本发明的范围的情况下,当然可以提供任何等效的制备站点4,以及更特别地任何等效的能够切割条带5并将所述条带5传送至第一接收表面21的系统。
特别地,可以设想在将条带5输送至第一接收表面21之前切割所述条带5并将其从直丝线带6中分离。
根据本发明,条带翻转站点20还包括第二接收表面22。
所述第二接收表面22与倒置装置25相关联,所述倒置装置25布置成将最初放置并保持在第一接收表面21上的条带5从所述第一接收表面21转移至所述第二接收表面22,从而翻转条带5以使所述条带5具有第二定向,所述第二定向与第一定向相反。
在所述第二定向中,这次条带5使其第一面5_1保持在第二接收表面22上,并将其第二面5_2呈现为可见的面,如图4和图10所示。
有利地,通过调换保持条带5的支撑件的位置(在此是通过将所述条带5从由第一接收表面21形成的第一支撑件转移至由第二接收表面22形成的不同的第二支撑件),从而可以通过相对于对称地包含在条带5的第一面5_1与第二面5_2之间并平行于条带5的第一面5_1和第二面5_2的正中面应用镜像对称来翻转条带5,从而使条带5可用于接合站点12,经翻转的条带5,其切割角以及由此产生的帘布层角A2与未翻转的条带5的切割角具有相同的绝对值,但正负号相反。
在实践中,因此可以选择性地保持或反转条带5的斜向角的定向,使得该斜向角由切割器10赋予的切割方向C10限定,这取决于目的是生产具有左向角的增强帘布层2_left(图3),还是相反地,生产具有右向角的增强帘布层2_right(图4)。
根据本发明,设备1还包括夹持构件26,该夹持构件26布置成选择性地从第一接收表面21或从第二接收表面22上取下条带5,以允许接合站点12分别由按照第一定向来定向的条带5或由按照第二定向来定向的条带5选择性地构建增强帘布层2、2_left,2_right。
因此,如图3的示例所示,当必须构建具有左向角的增强帘布层2_left时,夹持构件26将能够连续地取下按照第一定向的未翻转的多个条带5,这些未翻转的条带5由制备站点4在第一接收表面21上提供。
相反,如图4所示,当必须构建具有右向角的增强帘布层2_right时,夹持构件26将能够从第二接收表面22连续地取下按照第二定向的多个经翻转的条带5,这些经翻转的条带5已经通过制备站点4依次放置在第一接收表面21上,然后通过转移至第二接收表面22而被翻转。
借助于根据本发明的翻转站点20,可以互换地制造具有左向角的增强帘布层2_left和相应的具有右向角的增强帘布层2_right,因此,借助于同一个设备1,就能够得到构建具有交叉帘布层的胎冠体所需的所有帘布层2_left、2_right,并且这样就无需反转切割方向C10,也就是说,无需反转切割器10上的切割角正负号。
特别地,以第一变体应用为例,根据所述第一变体应用的目的是通常为了生产同一充气轮胎的胎冠体而制造一方面具有左向角的第一增强帘布层2_left和另一方面具有右向角的第二增强帘布层2_right(其切割角A2与具有左向角的增强帘布层2_left的切割角A2完全对称),则根据本发明的设备1将使得可以简单地通过翻转而从左向帘布层角切换至具有相同值但正负号相反的右向帘布层角,而无需重新设定切割器10的切割角。
按照第二变体应用,可能希望将至少一个第一左向增强帘布层2_left和至少一个第二右向帘布层2_right重叠以形成胎冠体,但是使用的帘布层2_left,2_right,可能各自具有绝对值不同的切割角A2,也就是说,增强帘布层相对于其共同的纵向方向Z2彼此不对称。
根据该第二变体应用,设备1将使得可以简单地通过给切割器10进行小幅度的轻微的重新定向(不改变正负号,也就是说不改变相对于直丝线带6的纵向方向Z6的左/右方向),而从制造第一增强帘布层2_left交替地切换至制造第二增强帘布层2_right。
有利地,切割方向C10的定向的调整实际上仅应用于所考虑的两个切割角A2的绝对值之间的差,而不应用于切割角A2的正负号的选择(因此可能会反转切割角A2的正负号),这是因为切割角A2的正负号的选择在切割操作的下游进行管理,并且是翻转站点20的事情。
实际上,根据可以独立构成发明的特征,本发明有利地使得可以一方面将切割角的限定(以及由此帘布层角A2的值的限定,由切割器10施加的限定)分开,以及另一方面将切割角的正负号的选择(以及由此帘布层角A2的正负号的选择,之后由翻转站点20施加的选择)分开,这种选择可以通过将条带5保持在第一接收表面21上而保持由切割器10限定的切割角的正负号,或者可以通过将条带5转移至第二接收表面22而翻转所述条带5从而使该正负号变号。
因此,根据上面的第二变体应用,有利地可以从制造具有左向角的帘布层2_left切换至制造具有右向角的帘布层2_right,同时使直丝线带6的边料产生最少,其远少于如果必须反转切割方向C10的正负号而所产生的边料,因此可以节省材料。
此外,由切割角A2的变化而产生的材料边料能够通过夹持构件26而被排空至特定的回收箱(未示出)。
应注意,优选地,条带5通过制备站点4在第一接收表面21上的铺设是一个条带接另一个条带分别进行的,通过第一接收表面21的每个条带5直接转移至接合站点12或者在转移至接合站点12之前翻转,但是在两种情况下都是为了在制备站点4将下一个条带5放在所述第一接收表面21之前清空第一接收表面21。
同样地,应注意,优选地,由翻转站点20对条带5的翻转将一个条带接一个条带地分别进行,到达第二接收表面22的每个经翻转的条带5在被另一个条带5在第二接收表面22上取代之前,被传送至接合站点12。
条带5的所述分别处理将尤其使得可以使用紧凑且轻便的翻转站点20。
此外,因此可以依次地制备恰好必要且足以生产具有所需长度,与需求紧密匹配的增强帘布层2的条带5的数量,而不会浪费材料。
优选地,将夹持构件26布置成能够通过所述条带的可见的面来夹持和操纵所述条带5,使得翻转站点20选择该可见的面并使所述夹持构件26可接近该可见的面。
为此,优选地,并且在图1、图3和图4中特别可见,夹持构件26包括垫板27,所述垫板27布置成与存在于第一接收表面21上或第二接收表面22上的条带5的可见的面接触,以通过其可见的面取下所述条带5并将所述条带5从其所占据的接收表面21、22转移至接合站点12。
取决于条带5是暴露在第一接收表面21上还是已经翻转以暴露在第二接收表面22上,在翻转站点20与接合站点12之间可移动的垫板27因此将被分别地放置在条带5的第一面5_1上,或者放置在条带5的第二面5_2上,以便取下所述条带5。
有利地,当夹持所述条带时,将条带5夹在垫板27与接收表面21、22之间,这确保在所述条带5的可见表面的大部分或甚至全部表面面积上持久地保持所述条带5,因此避免了条带5的任何变形,或避免了所述条带5在与翻转站点20和接合站点12相关的机器参考坐标系框架内的任何位移。
优选地,垫板27是平坦的,以确保最佳的夹持能力。
优选地,垫板27是磁化的,以便能够确保在条带5上的磁性夹持。
如图1、图3和图4所示,根据设备1的优选的布置可能性,翻转站点20的夹持构件26与接合站点12共用,使得所述夹持构件26可以从所述条带5所占据的接收表面21、22上取下条带5,然后通过将所述条带5与已经存在于组装带13上的条带5对接而将所述条带5直接放置在接合站点12的组装带13上。
因此,设备1将尽可能地实现紧凑性和准确性,以保留翻转站点20和接合站点12共有的机器参考坐标系框架。
从接收表面21、22上取下(优选单独地取下)条带5的操作将根据构建所需长度的增强帘布层2的需要重复多次,该操作一方面对应于所选择的定向,另一方面对应于在组装带13上的对接。
通常,增强帘布层2的长度将基本上甚至精确地等于所涉及的充气轮胎3的胎冠体的圆形周长,使得所述增强帘布层2可以通过焊接其端部而围绕所述充气轮胎的中心轴线自身封闭成一个环。
还应注意,优选地,夹持构件26能够由机械臂28(优选地具有六个轴的机械臂)承载,如图1、图3和图4所示。
使用这样的机械臂28确保了所述夹持构件26的多功能性和灵活性,并且特别地,其具有将按照第一定向而定向的条带5或按照第二定向而定向的条带5可互换地取下及对接的能力,同时限制了夹持构件26的体积。
垫板27能够作为终端工具接合在机械臂28的腕部上。这尤其使得可以按照被保持以呈现条带5并将条带5并入增强帘布层2中的定向,从而容易地调节垫板27的方位角(偏航)定向,特别地相对于翻转站点20和相对于组装带13来调节垫板27的方位角(偏航)定向。
优选地,第一接收表面21和第二接收表面22是平坦的。
这种布置简化了条带5在所述接收表面21、22上的铺设,并确保了良好的品质保持,而不会有条带5变形的风险。
此外,这样的布置允许借助于相对简单和紧凑的旋转工具通过平面转移进行翻转,这将在下文中详细描述。
根据可以独立构成发明的优选特征,第一接收表面21由第一翻板31承载,而第二接收表面22由第二翻板32承载,所述第二翻板32相对于所述第一翻板31铰接在称为“翻转轴线”的轴线Z32上,从而能够相对于所述第一翻板31旋转,并因此交替地闭合在第一翻板31上或通过移动远离所述第一翻板31而打开。
有利地,具有旋转翻板31、32的这种结构是简单且坚固的。它还允许在将条带5放置在第一接收表面21上然后在翻转所述条带5的整个过程中稳定地保持条带5。
第一翻板31优选被固定,并且例如被固定至与夹持构件26的机械臂28相同的框架33上,和/或被固定至与制备站点4相同的框架33上。
为了施加翻转,可移动的第二翻板32闭合在第一翻板31上和条带5的第一面5_1上(图6),以将条带5夹在一方面由第一翻板31所承载的第一接收表面21与另一方面由第二翻板32所承载的第二接收表面22之间(图7),从而将条带5从第一翻板31转移至第二翻板32(图8),然后通过移动离开第一翻板31并通过随身携带条带5而打开第二翻板32,以暴露条带5的第二面5_2(图10)。
自然地,在不脱离本发明的范围的情况下,可以考虑作为变体形式的倒置装置25的构造,在这种构造中,一个翻板32相对于另一个翻板31的相对旋转移动将通过第一翻板31确保(该第一翻板31可通过相对于固定的第二翻板32而旋转移动),或者通过具有两个可移动的翻板的组件确保,其中第一翻板31和第二翻板32中的每一个都可通过相对于同一个框架33以及相对于另一个翻板32、31而旋转移动。
翻转轴线Z32优选地由设置在第一翻板31和第二翻板32之间的铰链34构成。
翻转轴线Z32优选地定向成平行于第一接收表面21的平面,并且平行于第二接收表面22的平面。
从绝对意义上讲,翻转轴线Z32可以横向于增强丝线的纵向方向定向,并由此横向于条带5的纵向方向Z5定向,从而允许通过俯仰运动翻转条带5。
然而,优选地,并且如图1至图7和图10中特别示出的那样,翻转轴线Z32定向成平行于条带5的纵向方向Z5,从而允许通过滚动运动来翻转条带5。
由于铰链34的更广泛的导向能力以及在一个或多个翻板31、32的移动中翻板31、32的惯性较小,这种布置实际上提供了更好的紧凑性和更好的稳定性。
第二翻板32的旋转移动能够由翻转马达35(优选为电动的)来进行,该翻转马达35能够通过所述翻转马达35的轴(可以用作铰链34的铰链销)与所述第二翻板32之间的联接(例如通过销钉或键联接)而接合在所述第二翻板32上。
当然,翻板31、32可由任何合适的刚性材料(优选金属的)制成。
自然地,将第一和第二接收表面21、22布置成能够在与所涉及的接收表面21、22接触的条带5上施加吸引力,该吸引力使得可以将所述条带5保持在所涉及的所述接收表面21、22上并抵靠在其上,从而确保将所述条带5保持在所涉及的所述接收表面21、22上的固定位置上,特别是在第一翻板31和/或第二翻板32的旋转移动过程中。
优选地,为此,第一和第二接收表面21、22中的每个各自都具有一个或多个保持构件41、42,所述保持构件布置成在被致动时将条带5吸引并按压在所涉及的接收表面21、22上,并设置成依靠于控制系统43,所述控制系统43对所述保持构件41、42进行驱动以将其致动。
更特别地,翻转站点20包括与第一接收表面21相关联的第一保持构件41和与第二接收表面22相关联的第二保持构件42,以及控制系统43,所述控制系统43使得可以选择性地调整所述保持构件41、42的致动或致动强度,从而为了将条带5从第一接收表面21转移至第二接收表面22,特别地能够赋予所述第二保持构件42比由第一保持构件41施加的吸引力更大的吸引力。
保持构件41、42能够为用于将条带5保持按压在接收表面21、22上的任何合适的类型。
因此,从绝对意义上讲,例如可以设想抽吸式的真空操作的保持构件41、42。然而,这种解决方案的缺点是增加了致动保持构件所需的时间,并且更广义来说增加了设备1的循环时间。
这就是在与要操纵的条带5的性质兼容的情况下,优选具有永磁体和/或电磁体的磁性保持构件41、42的原因。
根据本发明的优选布置,与第一接收表面21相关联的一个或多个保持构件41(称为“第一保持构件”41),和/或与第二接收表面22相关联的一个或多个保持构件42(称为“第二保持构件”42)包括永磁体45、46,分别为第一永磁体45和/或第二永磁体46,其可移动地安装在所涉及的接收表面21、22的背面上。
控制系统43则优选地包括操纵机构47、48,所述操纵机构47、48布置成选择性地使所述永磁体45、46靠近或远离所涉及的接收表面21、22而移动,从而改变由所述永磁体45、46施加在所述接收表面21、22上的磁吸引力。
更特别地,可因此将控制系统43布置成在进行转移条带5所需的翻转时产生指向第二接收表面22的磁吸引力,该磁吸引力大于趋于使同一条带5保持与第一接收表面21接触的磁力,在所述转移时,条带5必须与第一接收表面21分离。
优选地,永磁体45、46可以采取磁化板的形式,如图8和图9所示。
为了便于描述,永磁体45、46和磁化板可在下文中彼此同化。
优选地,磁化板45、46沿厚度方向放置在与其对应的接收表面21、22上。
根据本发明的一种可能的实施方式,如上所述,布置成将条带5从第一接收表面21转移至第二接收表面22的倒置装置25因此能够对应于如下的子组件,该子组件包括:承载第一接收表面21的第一翻板31及其保持构件41;承载第二接收表面22的第二翻板32及其保持构件42;铰链34,其允许第二翻板32相对于第一翻板31的相互铰接;翻转马达35;控制系统43,其协调保持构件41、42的活动;以及相应的操纵机构47、48。
优选地,操纵机构47、48能够包括联动系统,该联动系统使得可以交替地控制磁化板45、46靠近以及相反地远离相关联的接收表面21、22。
因此,例如,第一操纵机构47用于操纵一个或多个第一保持构件41,并为此与第一接收表面21相关联,从而驱动第一磁化板45相对于第一接收表面21的位置,所述第一操纵机构47为此优选安装在第一翻板31上,在图8和图9中特别可见,所述第一操纵机构47能够包括第一控制马达51(优选为电动的),所述第一控制马达51联接至设置有至少一个第一偏心构件53的轴52上,所述第一偏心构件53与连接至第一磁化板45的第一连杆54配合。
这样,当第一控制马达51使轴53执行旋转半圈时,它交替地将第一磁化板45从最接近第一接收表面21的第一位置(在此,通过沿基本上与第一接收表面21的平面成直角的指向行进)切换至远离第一接收表面21的第二位置,所述第一位置对应于最大磁吸引力,所述第二位置对应于最小磁吸引力。
自然地,在不脱离本发明的范围的情况下,偏心构件53能够采用任何适当的形式,如例如偏心芯体、凸轮或曲柄的形式。
如有必要,第一磁化板45能够通过任何适当的方式,例如通过引导件55(在此为图8和图9中的垂直引导件55),而以与第一接收表面21的背面成直角的方式被平移引导,所述引导件55固定至第一翻板31,并且固定至所述第一磁化板45的突片与所述引导件55配合。
根据可以独立构成发明的优选特征,特别地如图5至图8所示,用于操纵与第二翻板32相关的一个或多个第二保持构件42的(第二)操纵机构48(称为“第二操纵机构48”)包括:
-一方面,操纵杆60,其嵌入在第二翻板32上并安装成在平行于翻转轴线Z32的轴线(称为“杆轴线”Z60)上可平移移动,所述操纵杆60布置成使得其平移移动用来控制使第二永磁体46远离/靠近第二接收表面22移动的位移,例如通过控制至少一个杆61的旋转,所述杆61转而作用在推杆62上,所述推杆62驱动第二永磁体46相对于第二接收表面22的位移,
-另一方面,圆形凸缘部分63,其与翻转轴线Z32成直角延伸,所述圆形凸缘部分63的沿所述翻转轴线Z32的水平位置可以通过控制系统43而改变,并且所述圆形凸缘部分63围绕所述翻转轴线Z32覆盖至少等于角度行程(称为“有用的角度行程”)的角扇区,该角扇区允许第二翻板32相对于第一翻板31旋转从而翻转条带5,
-以及最后是游标64,所述游标64固定在操纵杆60的端部并与凸缘部分63配合,使得所述游标64沿着所述凸缘部分63位移,以伴随操纵杆60和第二翻板32围绕翻转轴线Z32的沿着有用的角度行程的联合旋转,并同时保持与所述凸缘部分63接合,而无论第二翻板32相对于第一翻板31围绕翻转轴线Z32的角度位置如何,
因此,凸缘部分43的水平位置的改变通过所述游标64被传递至操纵杆60,从而使得可以调节第二永磁体46相对于由第二翻板32所承载的第二接收表面22的位置。
有利地,这种布置允许控制系统43可保持在第二翻板32的整个轨迹上操作,而不管第二翻板32相对于第一翻板31的角度位置如何,并且特别地使得可以当第二翻板32折回到第一翻板31上以将条带转移至所述第二翻板32时,触发第二保持构件42的致动,然后在第二翻板32打开时保持该致动,以在旋转过程中保持条带5,然后,任选地,一旦第二翻板32打开,则在夹持构件26已经接合在暴露在所述第二接收表面22上的所述条带5上之后,使第二保持构件42停止致动从而从第二接收表面22释放条带5。
第二翻板32的有用的角度行程通常位于一方面的第一角度位置与另一方面的第二角度位置之间,所述第一角度位置称为“闭合位置”,在该第一角度位置上,第二翻板32折回到第一翻板31上,从而将第二接收表面22按压在条带5的第一面5_1上,所述第二角度位置称为“打开位置”,在该第二角度位置上,第二翻板32距离第一翻板31足够远,以使条带5,更特别地,在第二接收表面22上的条带5的第二面5_2可接近于夹持构件26。
作为指示,所述有用的角度行程以及因此的由凸缘部分63覆盖的角扇区优选地介于120度至240度之间,并且更优选地等于180+/-10度。
优选地,在打开位置,第一接收表面21与第二接收表面22平行,并且更优选地共面,从而便于夹持构件26无区别地在所述第一接收表面21上或在第二接收表面22上夹持条带5。
凸缘部分63能够可移动地安装并沿着翻转轴线Z32通过任何适当的引导系统而被平移地引导,所述引导系统优选地固定至框架33。
例如,凸缘部分63为此能够由滑动支架66承载,所述滑动支架66沿着一个或多个这里为水平的导轨65滑动,如图7所示。
所述凸缘63的平移位移能够通过任何适当的装置(优选地,通过第二控制马达67,优选为电动的)来驱动,所述第二控制马达67例如能够致动包括第二偏心构件68的联动系统,所述第二偏心构件68与第二连杆69配合,所述第二连杆69联接至承载凸缘部分63的滑动支架66,如图5至图7和图10中特别可见。
应注意,鉴于相应的保持构件41、42的致动所必需的并且是足够的小行程,因此无论是用于第一和/或第二操纵机构47、48的联动系统的使用除了提供良好的固有稳健性之外,还特别地提供了允许快速且精确致动的优点。
此外,这种联动系统非常适合于双稳态可逆操作,这使得可以容易地在所涉及的保持构件41、42的致动状态与停止致动状态之间切换,并将所述保持构件41、42保持在所选择的状态上,直到发生下一个状态切换为止。
如图8所示,第二磁化板46能够通过任何适当的装置(例如通过引导指状件71,推杆62在引导指状件71上滑动)并与第二接收表面22成直角地被平移引导。为此,推杆62能够具有基本上与相应的引导指状件71结合的中空的圆柱形桶状,所述推杆62因此可以在引导指状件71上接合并滑动。
游标64优选地能够采用叉状部件的形式,其分叉部在凸缘部分63的厚度的两侧上延伸,从而能够传递拉力和压缩力。
所述分叉部例如能够承载布置成在凸缘63的表面上滚动的辊70,所述凸缘63因此被夹紧在所述分叉部之间,如图7所示。
此外,一个或多个旋转杆61能够具有弯杆形状,例如基本上为L形,从而在操纵杆60与推杆62之间形成紧凑角度的传递。
应注意,从绝对意义上讲,可以设想应用如下的移动控制原理,其使用如上所述的凸缘部分63,游标64和操纵杆60,所述移动控制原理的变体实施方式为将这种控制与例如为斜道系统的传动机构结合,而不是杆61/推杆62系统。也就是说,使用旋转杆61有利地使得可以受益于具有特别的反应性和紧凑的系统,该系统为第二磁化板46提供了良好的行进幅度。
优选地,第一接收表面21和第二接收表面22分别各自具有的面积等于或大于待翻转的条带5的第一面5_1的面积的90%,优选等于或大于100%。
条带的第二面5_2优选具有与第一面5_1相同的形式和相同的面积,因此第一接收表面21和第二接收表面22分别各自具有的面积(也)等于或大于待翻转的条带5的第二面5_2的面积的90%,优选等于或大于100%。
在任何情况下,这种布置都使得可以对条带5分别在其第一面5_1的大部分上,优选全部或几乎全部上,以及在其第二面5_2的大部分上,优选全部或几乎全部上提供支撑。
有利地,通过这样允许每个接收表面21、22完全或几乎全部包含条带5,从而确保了对条带5的稳定且分布均匀的支撑和保持,避免了任何意外的变形。
此外,翻转站点20优选布置成分别地来翻转条带5,并因此在所涉及的条带5的对接之前逐一地处理每个条带5。
更特别地,第一和第二接收表面21、22中的每一个的尺寸可以设计成能够容纳至多一整条所述条带5。
这特别地使得可以保持相对紧凑的设备1和较轻的可移动元件。
还应注意,切割优选地在第一接收表面21的外部进行,也就是说,切割器10布置成使得刀片11的轨迹不干扰所述第一接收表面21。
为此,切割器10(更具体地刀片11和砧座14)优选地布置成在直丝线带6的纵向方向Z6上,与所述接收表面21相距一定距离,并紧邻边缘(在此为第一接收表面21的上游边缘21_up)。
如图3、图4、图5和图10可见,第一接收表面21的所述上游边缘21_up(更特别地,第一翻板31的上游边缘21_up)能够具有斜向角的形式,其定向优选对应于代表最常用的切割角A2的平均值的平均角度。这样,切割方向C10大体上平行于所述上游边缘21_up。
从绝对意义上讲,可以设想在条带5被切割之后产生输送器23的互补移动,以便将所述条带5在第一接收表面21上重新定中,所述条带5最初在切割完成时的端部稍微延伸超过所述第一接收表面21。
实际上,这种重新定中使得可以在切割之后在致动第一保持构件41之前将所述条带5完全重新定中在第一接收表面21上,以便将条带5从输送器23转移至第一翻板31。
然而,在实践中,由于在切割位置上,条带5在其大部分表面上,通常在大于其第一面5_1的面积的80%,大于90%,甚至大于95%的表面上被有效地保持,因此进行这样的重新定中并不一定有用。
因此,优选地,可以继续进行至第一翻板31的转移,然后直接进行翻转,而无需进行这种重新定中。
特别地,这将使得可以简化输送器23的移动。
当然,本发明还涉及一种旨在翻转条带5的倒置装置25。
这种倒置装置25特别地可以采用子组件的形式,该子组件使得可以提供根据上述特征中的一个或另一个的翻转站点20的设备,任选的为翻转站点20已经存在的制备-对接设备。
因此,优选地,本发明可以涉及旨在翻转条带5的倒置装置25,所述条带5的厚度由第一面5_1和与所述第一面5_1相对的第二面5_2界定。
所述倒置装置25包括第一翻板31和第二翻板32,所述第一翻板31承载布置成接收条带5的第一接收表面21,所述第二翻板32承载第二接收表面22并且相对于所述第一翻板31铰接在称为“翻转轴线”Z32的轴线上,从而能够相对于所述第一翻板31旋转,并因此交替地闭合在第一翻板31上或通过远离所述第一翻板31移动而被打开。
所述倒置装置25的第一翻板31还包括第一保持构件41,所述第一保持构件41布置成在被致动时将条带5吸引并按压在第一接收表面21上,而第二翻板32包括第二保持构件42,所述第二保持构件42布置成在被致动时将条带5吸引并按压在第二接收表面22上。
最后,将第一保持构件41和第二保持构件42设置成依靠于控制系统43,所述控制系统43对第一保持构件41和第二保持构件42驱动进将其致动。
以这种方式,倒置装置25可以通过以下方式翻转条带5(所述条带5最初按照第一定向放置并保持在第一翻板31的第一接收表面21上(图5)):首先通过以围绕翻转轴线Z32(图6)的第一旋转方向F1(称为“闭合方向”)致动第二翻板32,从而将第二翻板32折回在第一翻板31上并使第二接收表面22与条带5的第一面5_1接触(图7和图8),然后通过致动第二保持构件42(图8)以将条带5吸引并保持在第二接收表面22上,之后通过以与第一旋转方向F1相反的第二旋转方向F2(称为“打开方向”)致动第二翻板32,从而将第二翻板32移动远离第一翻板31,使得所述第二翻板32在其第二接收表面22上携带按照第二定向进行定向的条带5(图10),所述第二定向与所述第一定向相反。
优选地,为了在整个翻转操作中维持对条带5的保持,控制系统43将设计成协调保持构件41、42的操作,使得在将第二接收表面22放置在条带5的第一面5_1上以进行转移后,在使第一保持构件41完全停止致动之前致动第二保持构件42。
更具体地,控制系统43将优选地设计成一旦第二翻板32在第一翻板31上已经闭合则依次进行如下步骤:
-通过触发第二控制马达67而经由第二偏心构件68的旋转来引起凸缘部分63平移并由此操纵杆60的平移(此处,图8中向右的推力)并伴随着杆61的旋转(此处,以图8中的顺时针方向),从而使第二磁化板46靠近第二接收表面22(此处,通过图8中的向下运动),用以致动第二保持构件42,然后
-通过触发第一控制马达51以经由第一偏心构件53的旋转来引起第一磁化板45相对于第一接收表面21的回撤移动(此处,在图8和图9中为向下运动),从而使第一保持构件41停止致动。
应注意,借助于凸缘部分63和游标64使得可以改变并且最重要的是锁定第二保持构件42的状态(致动或停止致动),而无论第二翻板32相对于第一翻板31的角度位置如何,因此可以在打开第二翻板的整个操作过程中使第二保持构件42保持活动状态,并一直保持这种状态,直到随后通过夹持构件26将条带5从第二接收表面22上取下以进行对接。
一旦条带5被夹持构件26的垫板27夹持,则第二保持构件42可以停止致动,以便释放条带5并允许其被传送至接合站点12。
可以通过继续第二控制马达67的旋转以使第二偏心构件68向后返回,从而拉动滑动支架66,凸缘部分63和操纵杆60(此处,图5至图8和图10中的左侧)以使杆61返回从而使第二磁化板46移动远离第二接收表面22,用以执行对第二保持构件42的这种停止致动。
本发明还涉及一种用于制造增强帘布层2、2_left、2_right的方法,所述方法包括根据本发明的翻转条带5的操作。
对于给定的可用条带5(由根据确定的切割角进行切割而获得),该方法有利地使得可以选择以第一定向或以经翻转的第二定向选择性地来呈现所述条带5以用于对接,所述第一定向对应于由切割而直接获得的定向,所述第二定向与第一定向对称并且不能与第一定向在形状上重叠(因为,在翻转之后,经翻转的条带5的所表现出的斜向角相对于原始切割产生的所表现出的斜向角相反)。
更具体地,本发明涉及一种用于制造增强帘布层2、2_left、2_right的方法,所述方法包括:
-制备条带的步骤(a),在该步骤(a)中,通过切割“称为直丝线带”6的带从而生产条带5,所述直丝线带由多根增强丝线7形成,所述增强丝线7嵌入于至少一层橡胶8中并在所述直丝线带6的纵向方向Z6上彼此平行延伸,
-对接步骤(c),在该步骤(c)中,所述条带5通过使其带边5R、5L中的一个对接至另一个条带5,从而形成增强帘布层2、2_left、2_right。
根据本发明,所述方法在条带制备步骤(a)和对接步骤(c)之间,包括翻转条带的步骤(b),在该步骤(b)过程中:
-将厚度是由第一面5_1和与所述第一面相对的第二面5_2界定的条带5按照第一定向放置在第一接收表面21上,从而使所述条带通过其第二面5_2放置并保持在所述第一接收表面21上,并将其第一面5_1呈现为可见的面,
-然后,通过将所述条带5根据与第一定向相反的第二定向从第一接收表面21转移至第二接收表面22来翻转条带5,使得所述条带5通过其第一面5_1保持在第二接收表面22上,并将其第二面5_2呈现为可见的面,
-将经翻转的条带5从第二接收表面22上取下,从而将所述经翻转的条带输送至组装表面13,在组装表面13上,将所述条带5按照第二定向对接。
当然,可以使用如上所述的夹持构件26来将经翻转的条带5从第二接收表面22上分离并将其传送至组装表面13。
如上所述,所述夹持构件26将有利地布置成能够选择性地与第一接收表面21或第二接收表面22配合,并且这样做,从而能够根据增强帘布层2的期望定向从对应于所述期望定向的接收表面21、22上取下条带5。
因此,该方法将包括选择性配置步骤,在该步骤中,根据所要制造的增强帘布层2的所需定向,接收表面21、22(其不是所述夹持构件26必须从中取下条带5的第一接收表面21和第二接收表面22)被优选自动地指定给夹持构件26。
优选地,该选择性配置步骤还将包括一个阶段,在该阶段过程中,将改变夹持构件26的垫板27的方位角定向,以使所述方位角定向与条带5的方位角定向和目标帘布层角A2相适应,更特别地使垫板27的方位角定向与目标帘布层角A2的正负号相适应。
自然地,本发明决不仅仅限于上述变体实施方案,本领域技术人员特别地能够单独或自由组合以上描述的一个或另一个特征或用等同特征来替代它们。
因此,例如可以用气动马达代替电动的翻转马达35和/或控制马达51、67。
此外,应注意,有利地可以使用根据本发明的设备1和方法来进行所谓的增强帘布层2的“集成”制备,也就是说,在制造充气轮胎的机器中分批制备增强帘布层2,使得当所述增强帘布层2由设备1生产时,所述机器就可以如下方式使用所述增强帘布层2:只要每个帘布层2准备好,就将所述帘布层2一个接一个地转移并直接放置在圆柱形胎冠体成型鼓上或在环形芯体上,所述环形芯体的形状对应于将要获得的充气轮胎3的形状。
优选地,对于这样的集成制备,在每个循环上,交替地生产一方面具有左向角的增强帘布层2_left,另一方面具有右向角的增强帘布层2_right,所述帘布层均旨在用于同一个胎冠体,从而在刚刚制成后从组装带13上依次取下每个帘布层2_left、2_right,并将其放置在成型鼓或相应的环形芯体上。
还应注意,设备1优选地使用同一个组装表面13(在此,为同一个组装带),以依次地构建不同类型的增强帘布层2,即按照第一定向的增强帘布层(在此,为左向增强帘布层2_left),和按照第二定向的增强帘布层(即,右向增强帘布层2_right)。
有利地,相同的夹持构件26能够根据增强帘布层所期望的定向从第一接收表面21或从第二接收表面22上取下条带5,并且系统地将这些条带5放到同一个组装表面13上,在所述组装表面13上所述夹持构件26进行对接并由此根据所选择的定向构建增强帘布层2。
在第一和第二接收表面21、22的下游所涉及的同一个组装表面13以及同一个夹持构件26的这种共用可互换地生产左向增强帘布层2_left和右向帘布层2_right,有利地使得可以联合使用对接装置并因此使用同一个简单且体积很小的接合站点12。
更总体而言,由于设备1可以无论待制造的增强帘布层2所需的定向如何,能够都首先要使用位于翻转站点20上游的同一个共用的切割器10,本身负责使条带5定向的翻转站点20,然后是位于该相同翻转站点20下游的同一个共用的夹持构件26和同一个共用的组装表面13,从而对接条带5并由此形成所述增强帘布层2,因此可以避免所述设备1的组成配置的任何冗余,这会使其体积显著受到限制。
此外,不存在从具有左向角的增强帘布层2_left切换至具有右向角的另一个增强帘布层2_right所需的对设备1的重新配置,或者对设备1的小范围的重新配置,这在不影响机器的循环时间的情况下,使得可以快速生产每组帘布层2_left、2_right,通常每组的两个帘布层2_left、2_right具有正负号相反的帘布层角A2,所述机器负责从组装带13上依次取下所述帘布层2_left、2_right,以将它们转移并将它们一个接一个地叠放在成型鼓或环形芯体上。
此外,设备1的紧凑性和低成本自然有利于在这样的集成制备过程中以较低的投资成本来实现它。
最后,应注意,对于可以看作条带5的任何类型的扁平产品,可以更广泛地应用根据本发明的翻转原理,并且特别地利用倒置装置25,并且无论所述扁平产品或更特别地所述条带的形状或组成如何,都可以这样做。

Claims (11)

1.用于制造增强帘布层(2、2_left、2_right)的设备(1),所述设备包括:
-制备站点(4),其布置成通过切割称为“直丝线带”(6)的带来制备条带(5),所述直丝线带(6)由多根增强丝线(7)形成,所述增强丝线(7)嵌入到至少一层橡胶(8)中并在所述直丝线带(6)的纵向方向(Z6)上彼此平行延伸,
-接合站点(12),其布置成通过条带(5)的带边(5L、5R)来依次对接从制备站点(4)获得的条带(5),从而形成增强帘布层(2、2_left、2_right),
所述设备(1)的特征在于,其包括用于翻转条带的站点(20),该站点(20)介于制备站点(4)与接合站点(12)之间并包括:
-第一接收表面(21),其布置成接收从制备站点(4)制得的条带(5)并按照第一定向保持所述条带(5),在所述第一定向上厚度由第一面(5_1)和与所述第一面(5_1)相对的第二面(5_2)所界定的所述条带(5)通过其第二面(5_2)放置并保持在所述第一接收表面(21)上,并将其第一面(5_1)呈现为可见的面,
-第二接收表面(22),其与倒置装置(25)相关联并布置成将最初放置并保持在第一接收表面(21)上的条带(5)从所述第一接收表面(21)转移至所述第二接收表面(22),由此翻转条带(5)以赋予所述条带(5)与第一定向相反的第二定向,其中所述条带(5)通过其第一面(5_1)而被保持在第二接收表面(22)上,并将其第二面(5_2)呈现为可见的面,
-夹持构件(26),其布置成从第一接收表面(21)或从第二接收表面(22)上选择性地取下条带(5),以允许接合站点(12)从分别按照第一定向或按照第二定向来定向的条带(5)中选择性地制造增强帘布层(2、2_left、2_right)。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述第一接收表面21和所述第二接收表面22是平坦的。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述第一接收表面(21)由第一翻板(31)承载,而所述第二接收表面(22)由第二翻板(32)承载,所述第二翻板(32)相对于所述第一翻板(31)铰接在称为“翻转轴线”(Z32)的轴线上,从而能够相对于所述第一翻板(31)旋转,并因此交替地闭合在第一翻板(31)上或通过移动远离所述第一翻板(31)而被打开。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,第一接收表面和第二接收表面(21、22)中的每个都具有各自的一个或多个保持构件(41、42),所述保持构件(41、42)布置成在被致动时将条带(5)吸引并按压在所涉及的接收表面(21、22)上,并设置成依靠控制系统(43),所述控制系统(43)驱动所述保持构件(41、42)以进行致动。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,与所述第一接收表面(21)相关联的一个或多个称为“第一保持构件”(41)的保持构件(41),和/或与第二接收表面(22)相关联的一个或多个称为“第二保持构件”(42)的保持构件(42)包括永磁体(45、46),分别为第一永磁体(45)和/或第二永磁体(46),所述永磁体(45、46)优选为磁化板的形式并能够移动地安装在所涉及的接收表面(21、22)的背面上,并且所述控制系统(43)包括操纵机构(47、48),所述操纵机构(47、48)布置成依次地使所述永磁体(45、46)靠近或远离所涉及的接收表面(21、22)而移动,从而改变由所述永磁体(45、46)施加在所述接收表面(21、22)上的磁吸引力。
6.根据权利要求3和5所述的设备,其特征在于,用于操纵与所述第二翻板(32)相关联的一个或多个第二保持构件(42)的操纵机构(48)包括:
-一方面,操纵杆(60),其嵌入在第二翻板(32)上并安装成在平行于翻转轴线(Z32)的称为“杆轴线”(Z60)的轴线上能够平移移动,所述操纵杆(60)布置成使得其平移移动来控制使第二永磁体(46)远离/靠近第二接收表面(22)移动的位移,例如通过控制至少一个杆(61)的旋转,所述杆(61)又作用在推杆(62)上,所述推杆(62)驱动第二永磁体(46)相对于第二接收表面(22)位移,
-另一方面,圆形凸缘部分(63),其与所述翻转轴线(Z32)成直角延伸,圆形凸缘部分(63)的沿所述翻转轴线(Z32)的水平轴线位置能够通过控制系统(43)改变,并围绕所述翻转轴线(Z32)覆盖至少等于称为“有用的角度行程”的角度行程的角扇区,该角扇区允许所述第二翻板(32)相对于所述第一翻板(31)旋转从而翻转条带(5),
-以及最后为游标(64),其固定在所述操纵杆(60)的端部并与所述凸缘部分(63)配合,使得所述游标(64)沿着所述凸缘部分(63)位移,以伴随操纵杆(60)和第二翻板(32)围绕翻转轴线(Z32)的联合旋转并同时保持与凸缘部分(63)接合,而无论第二翻板(32)相对于第一翻板(31)围绕翻转轴线(Z32)的沿着所述有用的角度行程的角度位置如何,
因此,凸缘部分(63)的水平轴线位置的改变通过所述游标(64)被传递至操纵杆(60),从而使得能够调节所述第二永磁体(46)相对于第二翻板(32)所承载的第二接收表面(22)的位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述夹持构件(26)包括优选磁化的垫板(27),所述垫板(27)布置成与在所述第一接收表面(21)或所述第二接收表面(22)上存在的条带(5)的可见的面接触,以通过其可见的面取下所述条带(5)并将所述条带(5)从该条带所占据的接收表面(21、22)转移至接合站点(12)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述翻转站点(20)的夹持构件(26)优选地由具有六个轴的机械臂(28)承载并与所述接合站点(12)共用,使得所述夹持构件(26)能够从所述条带(5)所占据的接收表面(21、22)上取下条带(5),然后通过将所述条带(5)与已经存在于组装带(13)上的条带(5)对接,而将所述条带(5)直接放置在接合站点(12)的所述组装带(13)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述第一接收表面(21)和所述第二接收表面(22)分别各自具有的面积等于或大于待翻转的条带(5)的第一面(5_1)的面积的90%,优选等于或大于100%。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述倒置装置(25)包括第一翻板(31)和第二翻板(32),所述第一翻板(31)承载布置成接收条带(5)的第一接收表面(21),所述第二翻板(32)承载第二接收表面(32)并且相对于所述第一翻板(31)铰接在称为“翻转轴线”(Z32)的轴线上,从而能够相对于所述第一翻板(31)旋转,并因此交替地闭合在第一翻板(31)上或通过移动远离所述第一翻板(31)而被打开,并且所述第一翻板(31)还包括第一保持构件(41),所述第一保持构件(41)布置成在被致动时将条带(5)吸引并按压在第一接收表面(21)上,而第二翻板(32)包括第二保持构件(42),所述第二保持构件(42)布置成在被致动时将条带(5)吸引并按压在第二接收表面(22)上,并且第一保持构件和第二保持构件(41、42)设置成于依靠控制系统(43),所述控制系统(43)驱动第一保持构件和第二保持构件(41、42)以进行致动,使得倒置装置(25)能够通过以下方式翻转最初按照第一定向而被放置并保持在所述第一翻板(31)的第一接收表面(21)上的条带(5):首先通过以围绕翻转轴线(Z32)的称为“闭合方向”的第一旋转方向(F1)来致动所述第二翻板(32),从而将第二翻板(32)折回在第一翻板(31)上并使第二接收表面(22)与条带(5)的第一面(5_1)接触,然后通过致动第二保持构件(42)以将条带(5)吸引并保持在第二接收表面(22)上,之后通过以与第一旋转方向(F1)相反的称为“打开方向”的第二旋转方向(F2)来致动第二翻板(32),从而将第二翻板(32)移动远离第一翻板(31),使得第二翻板(32)由其第二接收表面22移走按照第二定向而定向的条带(5),所述第二定向与所述第一定向相反。
11.用于制造增强帘布层(2、2_left、2_right)的方法,所述方法包括如下步骤:
-条带制备步骤(a),在该条带制备步骤(a)过程中通过切割称为“直丝线带”(6)的带来生产条带(5),所述直丝线带(6)由多根增强丝线(7)形成,所述增强丝线(7)嵌入于至少一层橡胶(8)中并在所述直丝线带(6)的纵向方向(Z6)上彼此平行地延伸,
-对接步骤(c),在该对接步骤(c)过程中,所述条带(5)通过将其带边(5R,5L)中的一个对接至另一个条带(5),从而形成增强帘布层(2、2_left、2_right),
所述方法的特征在于:所述方法在所述条带制备步骤(a)与对接步骤(c)之间,包括翻转条带的步骤(b),在该翻转条带的步骤(b)过程中:
-将厚度由第一面(5_1)和与所述第一面(5_1)相对的第二面(5_2)界定的条带(5)按照第一定向放置在第一接收表面(21)上,从而使所述条带(5)通过其第二面(5_2)而被放置并保持在所述第一接收表面(21)上,并将其第一面(5_1)呈现为可见的面,
-然后,通过将所述条带根据与第一定向相反的第二定向从第一接收表面(21)转移至第二接收表面(22)来翻转条带(5),使得所述条带(5)通过其第一面(5_1)而被保持在第二接收表面(22)上,并将其第二面(5_2)呈现为可见的面,
-将经翻转的条带(5)通过夹持构件(26)从第二接收表面(22)上取下,所述夹持构件(26)布置成能够与第一接收表面(21)或第二接收表面(22)选择性地配合,从而将所述经翻转的条带输送至组装表面(13),在组装表面13中,将所述条带(5)按照第二定向对接。
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