CN202562858U - 透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种透明胶囊缺陷检测系统和透明胶囊检测机。该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方。该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置和上述透明胶囊缺陷检测系统。本实用新型透明胶囊缺陷检测系统和透明胶囊检测机可根据检测需求而灵活设计，实现对透明胶囊相应缺陷的准确检测，整个检测过程自动完成，节省了人力、时间，检测效率高，检测效果好。

Description

透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机

技术领域

本实用新型涉及一种透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机，属于透明胶囊检测技术领域。

背景技术

制药生产企业所用的透明胶囊不可避免地存在很多缺陷，当前，大部分胶囊生产企业都采用人工目选与手工挑选相结合的检测方式将有缺陷的透明胶囊剔除出来，但是，这种检测方式存在检测人员多，企业成本高，检测难度大，费时费力，检出率不高，易造成漏检、错检、胶囊污染等问题，有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机，该透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机对透明胶囊的相应缺陷进行准确检测，检测效率高，检测效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种透明胶囊缺陷检测系统，它适用于透明胶囊检测机，该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置，其特征在于：该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置上的相应缺陷检测位置处；该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，其中：用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方；该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。

所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机或黑白相机，所述背光源为面阵光源。

所述透明胶囊检测单元的个数为一个，所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为三个，其中：两个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，余下的一个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源。

一种透明胶囊检测机，其特征在于：它包括透明胶囊传送装置、透明胶囊缺陷检测系统，其中：该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置上的相应缺陷检测位置处；该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，其中：用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方；该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。

所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机或黑白相机，所述背光源为面阵光源。

所述透明胶囊检测单元的个数为一个，所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为三个，其中：两个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，余下的一个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源。

在所述透明胶囊传送装置上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊一个端面的第一端面相机，在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊另一个端面的第二端面相机，在该第一端面相机的相异侧、相同侧分别设有为该第一端面相机提供拍摄光的第一背光光源、为该第一端面相机的拍摄提供补光的第一补光光源，在该第二端面相机的相异侧、相同侧分别设有为该第二端面相机提供拍摄光的第二背光光源、为该第二端面相机的拍摄提供补光的第二补光光源，该第一端面相机、第二端面相机、该第一背光光源、第二背光光源、该第一补光光源、第二补光光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。

所述第一端面相机、第二端面相机为彩色相机或黑白相机；所述第一背光光源、第二背光光源为面阵光源；所述第一补光光源、第二补光光源为条形光源或环形光源或点光源。

在所述透明胶囊传送装置的前端设有下料机构，在所述透明胶囊传送装置的末端前后设有剔除机构和出料口。

本实用新型的优点是：

本实用新型透明胶囊缺陷检测系统可根据检测需求而灵活设计，例如透明胶囊检测单元的相机种类和数量，从而对透明胶囊的相应缺陷（例如透明胶囊的中部表面缺陷、颜色缺陷、内部缺陷）进行准确检测，整个检测过程为自动检测，无需人工参与，大量节省了人力、时间，检测效率高，检测效果好。

本实用新型透明胶囊检测机可根据检测需求而灵活设计，例如透明胶囊检测单元的相机种类、数量和位置，从而对透明胶囊的相应缺陷（例如透明胶囊的中部表面缺陷、颜色缺陷、内部缺陷、端面缺陷）进行准确检测，整个检测过程无需人工参与，全自动完成，工作效率高，稳定可靠，检测效果远远优于人工挑选。

附图说明

图1是本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的第一实施例的组成示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的第二实施例的组成示意图；

图4是图3的俯视示意图；

图5是本实用新型透明胶囊检测机的第一实施例的组成示意图；

图6是图5的俯视示意图；

图7是本实用新型透明胶囊检测机的第二实施例的组成示意图；

图8是图7的俯视示意图；

图9是从图6或图8中的A方向看去，透明胶囊端面缺陷检测系统的组成示意图。

具体实施方式

如图1至图4，本实用新型透明胶囊缺陷检测系统适用于透明胶囊检测机，该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置11。本实用新型透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置11上的相应缺陷检测位置处。当本实用新型透明胶囊缺陷检测系统包括多个透明胶囊检测单元时，该多个透明胶囊检测单元分别设置在各自相应的缺陷检测位置处，这些缺陷检测位置可前后相邻顺序排列，也可各自设置在该透明胶囊传送装置11上的不同位置处。

该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，其中：用于拍摄透明胶囊80中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置11上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊80的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置11下方；该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统（图中未示出）的相应控制端口连接。

在实际设计时，每个透明胶囊检测单元中的该相机可为彩色相机或黑白相机，背光源为面阵光源。

例如，如图1和图2所示，可设置透明胶囊检测单元的个数为一个，该一个透明胶囊检测单元中的相机为彩色相机31且背光源为面阵光源32，彩色相机31的相机镜头311与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头311下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，该面阵光源32采用小面积面阵光源即可，这样，图1和图2示出的透明胶囊缺陷检测系统便可用来对透明胶囊的颜色缺陷进行检测，颜色检测可用于混囊辨识。当然，该透明胶囊缺陷检测系统也可用来对透明胶囊的中部表面缺陷、内部缺陷进行检测，但是内部缺陷的检测准确性不是很高，可能达不到要求。

因此，在实际中，一般设计配备彩色相机31的两个透明胶囊检测单元（也可为多个）来实现对透明胶囊的颜色缺陷、中部表面缺陷、内部缺陷进行检测，以提高检测准确性，如图7和图8所示，透明胶囊检测单元的个数为两个且相邻，每个透明胶囊检测单元中的相机均为彩色相机31且背光源为面阵光源32，每个彩色相机31的相机镜头311与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头311下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，两个彩色相机31合用一个大面积面阵光源32为其提供拍摄光即可。

在实际中，透明胶囊的内部缺陷用黑白相机即可进行检测，因此，如图3和图4所示，对于本实用新型透明胶囊缺陷检测系统，可设置透明胶囊检测单元的个数为两个（也可为多个或一个，但设计一个透明胶囊检测单元来检测透明胶囊的内部缺陷的效果不是很好），每个该透明胶囊检测单元中的相机为黑白相机41且背光源为面阵光源42，每个黑白相机41的相机镜头411与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头411下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，两个黑白相机41合用一个大面积面阵光源42为其提供拍摄光即可。当然，该透明胶囊缺陷检测系统也可用来对透明胶囊的中部表面缺陷进行检测。

对于上述配备黑白相机41的两个透明胶囊检测单元来说，可增设一个配备彩色相机31的透明胶囊检测单元，这样，既实现了对透明胶囊颜色缺陷的检测，又实现了对透明胶囊内部缺陷的检测，且检测准确性高，而透明胶囊中部表面缺陷的检测既可由黑白相机41完成，也可由彩色相机31完成。如图5和图6所示，透明胶囊检测单元的个数为三个，两个用于检测透明胶囊内部缺陷的透明胶囊检测单元在前，一个用于检测透明胶囊中部表面缺陷、颜色缺陷的透明胶囊检测单元在后，其中：两个用于检测透明胶囊内部缺陷的透明胶囊检测单元中的每个透明胶囊检测单元的相机均为黑白相机41且背光源为面阵光源42，每个黑白相机41的相机镜头411与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头411下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，两个黑白相机41合用一个大面积面阵光源42为其提供拍摄光即可；一个用于检测透明胶囊中部表面缺陷、颜色缺陷的透明胶囊检测单元的相机为彩色相机31且背光源为面阵光源32，彩色相机31的相机镜头311与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头311下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，该面阵光源32采用小面积面阵光源即可。

在上述本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的基础上，本实用新型还提出了一种透明胶囊检测机，它包括透明胶囊传送装置11、透明胶囊缺陷检测系统，其中：

该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置11上的相应缺陷检测位置处。当该透明胶囊缺陷检测系统包括多个透明胶囊检测单元时，该多个透明胶囊检测单元分别设置在各自相应的缺陷检测位置处，这些缺陷检测位置可前后相邻顺序排列，也可各自设置在该透明胶囊传送装置11上的不同位置处。

该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，其中：用于拍摄透明胶囊80中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置11上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊80的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置11下方；该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统（图中未示出）的相应控制端口连接。

在实际设计时，每个该透明胶囊检测单元中的相机可为彩色相机或黑白相机，背光源为面阵光源。

如图5和图6所示，图中的透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置11、透明胶囊缺陷检测系统。该透明胶囊缺陷检测系统包括三个透明胶囊检测单元，其中，两个用于检测透明胶囊内部缺陷的透明胶囊检测单元在前，一个用于检测透明胶囊中部表面缺陷、颜色缺陷的透明胶囊检测单元在后，并且，两个用于检测透明胶囊内部缺陷的透明胶囊检测单元中的每个透明胶囊检测单元的相机均为黑白相机41且背光源为面阵光源42，每个黑白相机41的相机镜头411与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头411下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，两个黑白相机41合用一个大面积面阵光源42为其提供拍摄光即可，而一个用于检测透明胶囊中部表面缺陷、颜色缺陷的透明胶囊检测单元的相机为彩色相机31且背光源为面阵光源32，彩色相机31的相机镜头311与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头311下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，该面阵光源32采用小面积面阵光源即可。

如图7和图8所示，图中的透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置11、透明胶囊缺陷检测系统。该透明胶囊缺陷检测系统包括相邻的两个透明胶囊检测单元，其中，每个透明胶囊检测单元中的相机均为彩色相机31且背光源为面阵光源32，每个彩色相机31的相机镜头311与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头311下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，两个彩色相机31合用一个大面积面阵光源32为其提供拍摄光即可，该两个透明胶囊检测单元可实现对透明胶囊的颜色缺陷、中部表面缺陷、内部缺陷进行检测。

在实际中，透明胶囊检测机还可设置为只对透明胶囊颜色缺陷、中部表面缺陷进行检测，当然，也可仅对透明胶囊颜色缺陷进行检测，但两者的构成相同，具体为：透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置11、透明胶囊缺陷检测系统。该透明胶囊缺陷检测系统包括一个透明胶囊检测单元，其中，该一个透明胶囊检测单元中的相机为彩色相机31且背光源为面阵光源32，彩色相机31的相机镜头311与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头311下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，该面阵光源32采用小面积面阵光源即可。

另外，透明胶囊检测机还可设置为只对透明胶囊内部缺陷、中部表面缺陷进行检测，当然，也可仅对透明胶囊内部缺陷进行检测，但两者的构成相同，具体为：透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置11、透明胶囊缺陷检测系统。该透明胶囊缺陷检测系统包括两个透明胶囊检测单元，其中，每个该透明胶囊检测单元中的相机为黑白相机41且背光源为面阵光源42，每个黑白相机41的相机镜头411与该透明胶囊传送装置11上移动到其相机镜头411下方的相应透明胶囊80的中部相对，一般地，两个黑白相机41合用一个大面积面阵光源42为其提供拍摄光即可。

在实际应用中，本实用新型透明胶囊检测机中还可设置用于检测透明胶囊端面缺陷的检测系统，如图5至图8所示，在该透明胶囊传送装置11上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊80一个端面的第一端面相机21，在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊80另一个端面的第二端面相机22。也就是说，如图9，该第一、第二端面相机21、22之间位于相异侧，第一、第二端面相机21、22不对相同的透明胶囊80进行拍摄，在同一时刻，它们所拍摄的透明胶囊不同，该第一端面相机21的相机镜头211与移动到该第一端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊80的一个端面相对，该第二端面相机22的相机镜头221与移动到该第二端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊80的另一个端面相对。对于一个透明胶囊80而言，其先经过第一端面缺陷检测位置，被第一端面相机21拍摄一个端面，然后再经过第二端面缺陷检测位置，被第二端面相机22拍摄另一个端面。如图，在该第一端面相机21的相异侧、相同侧分别设有为该第一端面相机21提供拍摄光的第一背光光源23、为该第一端面相机21的拍摄提供补光的第一补光光源26，该第一背光光源23位于与该第一端面相机21处于第一端面缺陷检测位置所在一侧相异的一侧，该第一背光光源23的发光面与该第一端面相机21的相机镜头211相对应设置，该第一背光光源23照透透明胶囊80，采用穿透照射方式打亮第一端面相机21将要拍摄的透明胶囊80的那个端面（例如图9中透明胶囊80的右侧端面），而该第一补光光源26位于该第一端面相机21处于第一端面缺陷检测位置所在的同侧，该第一补光光源26直接照亮该第一端面相机21将要拍摄的透明胶囊80的那个端面。在该第二端面相机22的相异侧、相同侧分别设有为该第二端面相机22提供拍摄光的第二背光光源24、为该第二端面相机22的拍摄提供补光的第二补光光源27，该第二背光光源24位于与该第二端面相机22处于第二端面缺陷检测位置所在一侧相异的一侧，该第二背光光源24的发光面与该第二端面相机22的相机镜头221相对应设置，该第二背光光源24照透透明胶囊80，采用穿透照射方式打亮第二端面相机22将要拍摄的透明胶囊80的那个端面（例如图9中透明胶囊80的左侧端面），而该第二补光光源27位于该第二端面相机22处于第二端面缺陷检测位置所在的同侧，该第二补光光源27直接照亮该第二端面相机22将要拍摄的透明胶囊80的那个端面。该第一端面相机21、第二端面相机22、该第一背光光源23、第二背光光源24、该第一补光光源26、第二补光光源27的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。

在实际中，为了节省空间，第一端面相机21和/或第二端面相机22可竖向设置。若第一端面相机21竖向设置，则第一端面相机21的相机镜头211前方的相应位置处设有一个反射镜，以使第一端面相机21从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊80的相应端面。若第二端面相机22竖向设置，则第二端面相机22的相机镜头221前方的相应位置处设有一个反射镜，以使第二端面相机22从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊80的相应端面。

例如，如图，第一端面相机21竖向设置，其相机镜头211朝下，在相机镜头211的正下方的适当位置设有一个反射镜25，于是，第一端面相机21便可从该反射镜25中拍摄图9中透明胶囊80的右侧端面。

需要提及的是，该端面缺陷检测采用了背光光源与补光光源相结合的方式来对透明胶囊的端面缺陷进行检测，背光光源可以很好地将透明胶囊端面上的梅花头、黑点、褶皱等缺陷反映出来，补光光源可以很好地将透明胶囊端面的顶凹缺陷反映出来，从而，背光和补光光源同时使用且与第一、第二端面相机相配合，可以基本上将透明胶囊端面的所有缺陷检测出来。另外，对于相机竖向设置以及相应配设背光光源、补光光源、反射镜的端面缺陷检测结构来说，通过对相机从反射镜中拍摄到的补光光源在相应透明胶囊端面产生的反光图像进行分析，还可对透明胶囊端面的压扁缺陷进行检测。

在实际设计时，第一端面相机21、第二端面相机22可为彩色相机或黑白相机，彩色相机与黑白相机的选取视透明胶囊特征和实际检测需求来确定。

该第一背光光源23、第二背光光源24可为面阵光源，该第一补光光源26、第二补光光源27可为条形光源或环形光源或点光源。在实际应用中，第一背光光源23、第二背光光源24、第一补光光源26、第二补光光源27可选用LED光源。

在实际应用中，每个该透明胶囊检测单元中的相机、该第一端面相机21、该第二端面相机22均可同时对相应的多个透明胶囊80进行拍摄。

另外，如图5至图8所示，本实用新型透明胶囊检测机还可包括下料机构50、剔除机构60、出料口70，在透明胶囊传送装置11的前端设有下料机构50，在透明胶囊传送装置11的末端前后设有剔除机构60和出料口70。

在实际设计中，下料机构50可选用胶囊印字机等设备，下料机构50上设有进料口，透明胶囊传送装置11中的传送带可设计为辊轴或链板。在本实用新型中，透明胶囊传送装置11、下料机构50、剔除机构60、计算机控制系统、下料机构50和剔除机构60在透明胶囊传送装置11上的安装均为公知技术，其具体技术内容不在这里详述。

如图5，下面详述本实用新型透明胶囊检测机的第一实施例的工作过程和原理，并且，可同时对本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的工作过程和原理进行理解。

操作人员将需要检测的大量透明胶囊80放入下料机构50，各个透明胶囊80经由下料机构50后在透明胶囊传送装置11上顺序传送。

当透明胶囊80被传送到用于检测透明胶囊内部缺陷的两个透明胶囊检测单元时，该两个透明胶囊检测单元的两个黑白相机41对其下方的相应多个透明胶囊80进行拍摄，并将拍摄得到的透明胶囊内部图像传送给计算机控制系统，计算机控制系统根据接收的透明胶囊内部图像进行图像处理分析，完成对透明胶囊内部缺陷的检测，其中，透明胶囊的内部缺陷包括透明胶囊内部的内切屑、内切丝、裂缝、长短体、长短帽、黑点和切口不平等在外观上无法检测的缺陷。

然后，透明胶囊80被传送至第一端面缺陷检测位置，第一端面相机21拍摄其前的相应多个透明胶囊80的相应端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，当透明胶囊80被传送至第二端面缺陷检测位置时，第二端面相机22拍摄其前的相应多个透明胶囊80的相应端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，计算机控制系统根据接收到的透明胶囊端面图像进行图像处理分析，完成对透明胶囊两个端面缺陷的检测。

然后，透明胶囊80被传送到用于检测透明胶囊中部表面缺陷、颜色缺陷的那个透明胶囊检测单元，该透明胶囊检测单元的彩色相机41对其下方的相应多个透明胶囊80进行拍摄，并将拍摄得到的透明胶囊中部图像传送给计算机控制系统，计算机控制系统根据接收的透明胶囊中部图像进行图像处理分析，完成对透明胶囊颜色缺陷、中部表面缺陷的检测，其中，透明胶囊的中部表面缺陷包括压扁、夹伤、皱纹、气泡、裂口、异色点、切口不齐、破洞等缺陷。

然后，计算机控制系统会根据缺陷分析结果来决定哪个透明胶囊将被剔除（也可称为踢废）。于是，当该将被剔除的透明胶囊80到达剔除机构60时，计算机控制系统通过对剔除机构60进行控制而执行剔除作业，而被认为合格的透明胶囊80继续传送，最终从出料口70输出。

如图7，下面详述本实用新型透明胶囊检测机的第二实施例的工作过程和原理，并且，可同时对本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的工作过程和原理进行理解。

操作人员将需要检测的大量透明胶囊80放入下料机构50，各个透明胶囊80经由下料机构50后在透明胶囊传送装置11上顺序传送。

当透明胶囊80被传送到两个透明胶囊检测单元时，该两个透明胶囊检测单元的两个彩色相机31对其下方的相应多个透明胶囊80进行拍摄，并将拍摄得到的图像传送给计算机控制系统，计算机控制系统根据接收的图像进行图像处理分析，完成对透明胶囊中部表面缺陷、内部缺陷、颜色缺陷的检测，其中，内部缺陷包括透明胶囊内部的内切屑、内切丝、裂缝、长短体、长短帽、黑点和切口不平等在外观上无法检测的缺陷，透明胶囊的中部表面缺陷包括压扁、夹伤、皱纹、气泡、裂口、异色点、切口不齐、破洞等缺陷。

然后，透明胶囊80被传送至第一端面缺陷检测位置，第一端面相机21拍摄其前的相应多个透明胶囊80的相应端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，当透明胶囊80被传送至第二端面缺陷检测位置时，第二端面相机22拍摄其前的相应多个透明胶囊80的相应端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，计算机控制系统根据接收到的透明胶囊端面图像进行图像处理分析，完成对透明胶囊两个端面缺陷的检测。

然后，计算机控制系统会根据缺陷分析结果来决定哪个透明胶囊将被剔除（也可称为踢废）。于是，当该将被剔除的透明胶囊80到达剔除机构60时，计算机控制系统通过对剔除机构60进行控制而执行剔除作业，而被认为合格的透明胶囊80继续传送，最终从出料口70输出。

本实用新型的优点是：

本实用新型透明胶囊缺陷检测系统可根据检测需求而灵活设计，例如透明胶囊检测单元的相机种类和数量，从而对透明胶囊的相应缺陷（例如透明胶囊的中部表面缺陷、颜色缺陷、内部缺陷）进行准确检测，整个检测过程为自动检测，无需人工参与，大量节省了人力、时间，检测效率高，检测效果好，其中：

本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的第一实施例可对透明胶囊的颜色缺陷进行检测，另外，还可附加对透明胶囊的中部表面缺陷进行检测。本实用新型透明胶囊缺陷检测系统的第二实施例可对透明胶囊的内部缺陷进行检测，还可附加对透明胶囊的中部表面缺陷进行检测。而由配备有彩色相机的两个透明胶囊检测单元构成的本实用新型透明胶囊缺陷检测系统则可对透明胶囊的中部表面缺陷、颜色缺陷、内部缺陷中的任一种或几种缺陷进行检测。

本实用新型透明胶囊检测机可根据检测需求而灵活设计，例如透明胶囊检测单元的相机种类、数量和位置，从而对透明胶囊的相应缺陷（例如透明胶囊的中部表面缺陷、颜色缺陷、内部缺陷、端面缺陷）进行准确检测，整个检测过程无需人工参与，全自动完成，工作效率高，稳定可靠，检测效果远远优于人工挑选，其中：

本实用新型透明胶囊检测机的第一实施例和第二实施例均可对透明胶囊的中部表面缺陷、颜色缺陷、内部缺陷、端面缺陷进行全面检测，且可剔除存在缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种透明胶囊缺陷检测系统，它适用于透明胶囊检测机，该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置，其特征在于：

该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置上的相应缺陷检测位置处；

该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，其中：用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方；

该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。

2.如权利要求1所述的透明胶囊缺陷检测系统，其特征在于：

所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机或黑白相机，所述背光源为面阵光源。

3.如权利要求1所述的透明胶囊缺陷检测系统，其特征在于：

所述透明胶囊检测单元的个数为一个，所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为三个，其中：两个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，余下的一个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源。

4.一种透明胶囊检测机，其特征在于：它包括透明胶囊传送装置、透明胶囊缺陷检测系统，其中：

该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，每个该透明胶囊检测单元设置在该透明胶囊传送装置上的相应缺陷检测位置处；

该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，其中：用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方；

该相机、该背光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。

5.如权利要求4所述的透明胶囊检测机，其特征在于：

所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机或黑白相机，所述背光源为面阵光源。

6.如权利要求4所述的透明胶囊检测机，其特征在于：

所述透明胶囊检测单元的个数为一个，所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为两个，每个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源，或者，所述透明胶囊检测单元的个数为三个，其中：两个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为黑白相机且所述背光源为面阵光源，余下的一个所述透明胶囊检测单元中的所述相机为彩色相机且所述背光源为面阵光源。

7.如权利要求4或5或6所述的透明胶囊检测机，其特征在于：

在所述透明胶囊传送装置上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊一个端面的第一端面相机，在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊另一个端面的第二端面相机，在该第一端面相机的相异侧、相同侧分别设有为该第一端面相机提供拍摄光的第一背光光源、为该第一端面相机的拍摄提供补光的第一补光光源，在该第二端面相机的相异侧、相同侧分别设有为该第二端面相机提供拍摄光的第二背光光源、为该第二端面相机的拍摄提供补光的第二补光光源，该第一端面相机、第二端面相机、该第一背光光源、第二背光光源、该第一补光光源、第二补光光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。

8.如权利要求7所述的透明胶囊检测机，其特征在于：

所述第一端面相机、第二端面相机为彩色相机或黑白相机；

所述第一背光光源、第二背光光源为面阵光源；

所述第一补光光源、第二补光光源为条形光源或环形光源或点光源。

9.如权利要求4至6中任一项所述的透明胶囊检测机，其特征在于：

在所述透明胶囊传送装置的前端设有下料机构，在所述透明胶囊传送装置的末端前后设有剔除机构和出料口。

10.如权利要求7所述的透明胶囊检测机，其特征在于：

在所述透明胶囊传送装置的前端设有下料机构，在所述透明胶囊传送装置的末端前后设有剔除机构和出料口。

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