CN203946539U - 一种新型轴承搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型轴承搬运机构，包括轨道，轨道的进料端的一侧固定有送料台，轨道的出料端的一侧固定有出料台，轨道的出料端的另一侧固定有出料气缸，出料气缸的推杆正对出料台，搬运小车放置在轨道上，搬运小车包括车架，车架的底部固定有减速电机，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮放置在轨道上，车架的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有放料板，放料板在车架的上方，放料板上固定有前挡板、后挡板和中间侧板，前挡板和后挡板分别固定在中间侧板的前端和后端上，中间侧板上成型腰形槽。它能够通过搬运小车随着轨道运行，将放料箱运行至所需位置并将放料箱放置在所需出料台上，其运行效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及轴承加工技术领域，更具体的说涉及一种新型轴承搬运机构。
背景技术：
现有的加工行业中如轴承加工行业中，其加工好的零部件一般需要放置在小车上然后通过人工推动至指定地点进行下一步操作，其不仅增加了人工劳动量，而且效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型轴承搬运机构，它能够通过搬运小车随着轨道运行，将放料箱运行至所需位置并将放料箱放置在所需出料台上，其运行效率高，无需人工推动，降低人工劳动量。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种新型轴承搬运机构，包括轨道，所述轨道的进料端的一侧固定有送料台，轨道的出料端的一侧固定有出料台，轨道的出料端的另一侧固定有出料气缸，出料气缸的推杆正对出料台，搬运小车放置在轨道上，搬运小车包括车架，车架的底部固定有减速电机，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮放置在轨道上，车架的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有放料板，放料板在车架的上方，放料板上固定有前挡板、后挡板和中间侧板，前挡板和后挡板分别固定在中间侧板的前端和后端上，中间侧板上成型腰形槽。
所述放料板的上平面上嵌套并均匀分布有多个滚珠。
所述车架的底面固定有两个前导轮，减速电机为双出轴减速电机、其两个输出轴上分别固定有两个驱动轮，两个驱动轮在车架的下方。
所述送料台在轨道的左侧，中间挡板在放料板的右侧部上，送料台的左侧部上固定有送料气缸，送料气缸的推杆上固定有送料板，送料板正对中间侧板，送料台的前部设有阻挡板。
所述出料台在轨道的左侧，出料气缸在轨道的右侧，出料台上固定有左挡板和后挡板，左挡板对着轨道一侧固定有缓冲垫。
所述轨道的进料端和出料端处均固定有挡板，挡板上固定有限位开关和缓冲器，限位开关的感应头和缓冲器的橡胶缓冲头均对着搬运小车。
所述缓冲器包括连接柱和橡胶缓冲头，连接柱固定在挡板上，橡胶缓冲头固定在连接柱上。
所述腰形槽与出料气缸的推杆处于同一水平位置上。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它能够通过搬运小车随着轨道运行，将放料箱运行至所需位置并将放料箱放置在所需出料台上，其运行效率高，无需人工推动，降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的局部侧视图；
图3是减速电机与驱动轮之间的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种新型轴承搬运机构，包括轨道10，所述轨道10的进料端的一侧固定有送料台20，轨道10的出料端的一侧固定有出料台30，轨道10的出料端的另一侧固定有出料气缸40，出料气缸40的推杆正对出料台30，搬运小车100放置在轨道10上，搬运小车100包括车架1，车架1的底部固定有减速电机2，减速电机2带动驱动轮3转动，驱动轮3放置在轨道10上，车架1的顶面上固定有推动气缸4，推动气缸4的推杆上固定有放料板5，放料板5在车架1的上方，放料板5上固定有前挡板52、后挡板53和中间侧板54，前挡板52和后挡板53分别固定在中间侧板54的前端和后端上，中间侧板54上成型腰形槽55。
所述放料板5的上平面上嵌套并均匀分布有多个滚珠51。
所述车架1的底面固定有两个前导轮11，减速电机2为双出轴减速电机、其两个输出轴21上分别固定有两个驱动轮3，两个驱动轮3在车架1的下方。
所述送料台20在轨道10的左侧，中间挡板54在放料板5的右侧部上，送料台20的左侧部上固定有送料气缸201，送料气缸201的推杆上固定有送料板202，送料板202正对中间侧板54，送料台20的前部设有阻挡板203。
所述出料台30在轨道10的左侧，出料气缸40在轨道10的右侧，出料台30上固定有左挡板31和后挡板32，左挡板31对着轨道10一侧固定有缓冲垫33。
所述轨道10的进料端和出料端处均固定有挡板50，挡板50上固定有限位开关60和缓冲器70，限位开关60的感应头和缓冲器70的橡胶缓冲头701均对着搬运小车100。
所述缓冲器70包括连接柱702和橡胶缓冲头701，连接柱702固定在挡板50上，橡胶缓冲头701固定在连接柱702上。
所述腰形槽55与出料气缸40的推杆处于同一水平位置上。
工作原理：本实用新型中，首先，放料箱从输送皮带输送至进料台30处，通过阻挡板203将放料箱进行限位，防止其从前方冲出，随后，通过送料气缸201推动送料板202将放料箱送入搬运小车100的放料板5上，前挡板52、后挡板53和中间侧板54对放料箱进行限位，然后减速电机2运行，带动搬运小车100沿着轨道10运行，运行至出料台20处时，通过限位开关60的感应，使减速电机2停止运行，同时，其前端的橡胶缓冲头701对其搬运小车100碰到缓冲器70时进行缓冲，并防止搬运小车100直接碰撞前部的限位开关60，然后，推动气缸4的推杆运行将放料板5向上顶出，使得放料板5与出料台20的台面相平，然后出料气缸40的推杆穿过腰形槽55并推动放料箱从放料板5移动至出料台20的台面上，其滚珠51可以减少放料箱与放料板5的摩擦力，方便推动(其中放料箱的重量比较重，在推板7未推动时，放料箱放置在滚珠51上时不会进行移动)；
其中的左挡板31和后挡板32可以保证放料箱放入出料台30时不会从出料台30中移出，同时，其缓冲垫33具有缓冲效果。
完成送料后，通过减速电机2翻转将搬运小车100返回，返回时，通过限位开关60感应，并将信号输送给PLC控制主机，控制减速电机2停止运行，同时，其缓冲器70可以保证搬运小车100返回停止时具有缓冲效果，而且不会与限位开关60相撞。
Claims (8)
1.一种新型轴承搬运机构，包括轨道(10)，其特征在于：所述轨道(10)的进料端的一侧固定有送料台(20)，轨道(10)的出料端的一侧固定有出料台(30)，轨道(10)的出料端的另一侧固定有出料气缸(40)，出料气缸(40)的推杆正对出料台(30)，搬运小车(100)放置在轨道(10)上，搬运小车(100)包括车架(1)，车架(1)的底部固定有减速电机(2)，减速电机(2)带动驱动轮(3)转动，驱动轮(3)放置在轨道(10)上，车架(1)的顶面上固定有推动气缸(4)，推动气缸(4)的推杆上固定有放料板(5)，放料板(5)在车架(1)的上方，放料板(5)上固定有前挡板(52)、后挡板(53)和中间侧板(54)，前挡板(52)和后挡板(53)分别固定在中间侧板(54)的前端和后端上，中间侧板(54)上成型腰形槽(55)。
2.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述放料板(5)的上平面上嵌套并均匀分布有多个滚珠(51)。
3.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述车架(1)的底面固定有两个前导轮(11)，减速电机(2)为双出轴减速电机、其两个输出轴(21)上分别固定有两个驱动轮(3)，两个驱动轮(3)在车架(1)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述送料台(20)在轨道(10)的左侧，中间挡板(54)在放料板(5)的右侧部上，送料台(20)的左侧部上固定有送料气缸(201)，送料气缸(201)的推杆上固定有送料板(202)，送料板(202)正对中间侧板(54)，送料台(20)的前部设有阻挡板(203)。
5.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述出料台(30)在轨道(10)的左侧，出料气缸(40)在轨道(10)的右侧，出料台(30)上固定有左挡板(31)和后挡板(32)，左挡板(31)对着轨道(10)一侧固定有缓冲垫(33)。
6.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述轨道(10)的进料端和出料端处均固定有挡板(50)，挡板(50)上固定有限位开关(60)和缓冲器(70)，限位开关(60)的感应头和缓冲器(70)的橡胶缓冲头(701)均对着搬运小车(100)。
7.根据权利要求6所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述缓冲器(70)包括连接柱(702)和橡胶缓冲头(701)，连接柱(702)固定在挡板(50)上，橡胶缓冲头(701)固定在连接柱(702)上。
8.根据权利要求1所述的一种新型轴承搬运机构，其特征在于：所述腰形槽(55)与出料气缸(40)的推杆处于同一水平位置上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107021341A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-08-08 | 安得物流股份有限公司 | 自动称重分箱运输辅助装置 |
| CN108045881A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-05-18 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 一种机器人移栽装置 |
| CN108639433A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-12 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种用于蓄电池的自制半自动装箱机 |
| CN111169930A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-05-19 | 山东中科先进技术研究院有限公司 | 一种工业用升降往复输送装置 |
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| CN107021341B (zh) * | 2017-02-15 | 2020-03-10 | 安得智联科技股份有限公司 | 自动称重分箱运输辅助装置 |
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