CN204110802U - 一种轴承送料搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承送料搬运系统，包括轨道，所述轨道的进料端的一侧固定有送料台，轨道的出料端的前方固定有出料台，搬运小车放置在轨道上，搬运小车包括车架，车架的底部固定有减速电机，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮放置在轨道上，车架的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有放料板，放料板在车架的上方，放料板上固定有侧挡板和推板，侧挡板的外侧壁上固定有无杆气缸，无杆气缸的推杆插套在侧挡板的长形槽中并与推板相固定，长形槽的长度方向与侧挡板的长度方向相同。它能够通过搬运小车随着轨道运行，将放料箱运行至所需位置并将放料箱放置在所需出料台上，其运行效率高，无需人工推动，降低人工劳动量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及轴承加工技术领域，更具体的说涉及一种轴承送料搬运系统。
背景技术：
现有的加工行业中如轴承加工行业中，其加工好的零部件一般需要放置在小车上然后通过人工推动至指定地点进行下一步操作，其不仅增加了人工劳动量，而且效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴承送料搬运系统，它能够通过搬运小车随着轨道运行，将放料箱运行至所需位置并将放料箱放置在所需出料台上，其运行效率高，无需人工推动，降低人工劳动量。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种轴承送料搬运系统，包括轨道，所述轨道的进料端的一侧固定有送料台，轨道的出料端的前方固定有出料台，搬运小车放置在轨道上，搬运小车包括车架，车架的底部固定有减速电机，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮放置在轨道上，车架的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆上固定有放料板，放料板在车架的上方，放料板上固定有侧挡板和推板，侧挡板的外侧壁上固定有无杆气缸，无杆气缸的推杆插套在侧挡板的长形槽中并与推板相固定，长形槽的长度方向与侧挡板的长度方向相同。
所述侧挡板的长度方向与放料板的长度方向相同。
所述侧挡板固定在放料板的右侧部上，推板与侧挡板相垂直，推板的底部侧边成型有凸起，凸起插套在侧挡板的下部成型有的长形凹槽中，长形凹槽与长形槽相平行。
所述长形凹槽的底部侧壁上固定有石墨条，推板的凸起压靠在石墨条上。
所述放料板的上平面上嵌套并均匀分布有多个滚珠。
所述车架的底面固定有两个前导轮，减速电机为双出轴减速电机，其两个输出轴上分别固定有两个驱动轮，两个驱动轮在车架的下方。
所述送料台在轨道的左侧，送料台的左侧部上固定有送料气缸，送料气缸的推杆上固定有送料板，送料板正对侧挡板，送料台的前部设有阻挡板。
所述出料台的前部设有靠板，靠板对着搬运小车的一侧固定有缓冲垫，出料台对着搬运小车的一侧固定有限位开关，出料台的台面上设有多个滚珠。
所述轨道的进料端处固定有挡板，挡板上固定有后限位开关和缓冲器，后限位开关的感应头和缓冲器的橡胶缓冲头均对着搬运小车。
所述缓冲器包括连接柱和橡胶缓冲头，连接柱固定在挡板上，橡胶缓冲头固定在连接柱上。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它能够通过搬运小车随着轨道运行，将放料箱运行至所需位置并将放料箱放置在所需出料台上，其运行效率高，无需人工推动，降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的局部俯视图；
图3是本实用新型的搬运小车的局部剖视图；
图4是减速电机与驱动轮之间的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至4所示，一种轴承送料搬运系统，包括轨道10，所述轨道10的进料端的一侧固定有送料台20，轨道10的出料端的前方固定有出料台30，搬运小车100放置在轨道10上，搬运小车100包括车架1，车架1的底部固定有减速电机2，减速电机2带动驱动轮3转动，驱动轮3放置在轨道10上，车架1的顶面上固定有推动气缸4，推动气缸4的推杆上固定有放料板5，放料板5在车架1的上方，放料板5上固定有侧挡板6和推板7，侧挡板6的外侧壁上固定有无杆气缸8，无杆气缸8的推杆81插套在侧挡板6的长形槽61中并与推板7相固定，长形槽61的长度方向与侧挡板6的长度方向相同。
所述侧挡板6的长度方向与放料板5的长度方向相同。
所述侧挡板6固定在放料板5的右侧部上，推板7与侧挡板6相垂直，推板7的底部侧边成型有凸起71，凸起71插套在侧挡板6的下部成型有的长形凹槽62中，长形凹槽62与长形槽61相平行。
所述长形凹槽62的底部侧壁上固定有石墨条9，推板7的凸起71压靠在石墨条9上。
所述放料板5的上平面上嵌套并均匀分布有多个滚珠51。
所述车架1的底面固定有两个前导轮11，减速电机2为双出轴减速电机，其两个输出轴21上分别固定有两个驱动轮3，两个驱动轮3在车架1的下方。
所述送料台20在轨道10的左侧，送料台20的左侧部上固定有送料气缸201，送料气缸201的推杆上固定有送料板202，送料板202正对侧挡板6，送料台20的前部设有阻挡板203。
所述出料台30的前部设有靠板301，靠板301对着搬运小车100的一侧固定有缓冲垫302，出料台30对着搬运小车100的一侧固定有限位开关40，出料台30的台面上设有多个滚珠51。
所述轨道10的进料端处固定有挡板50，挡板50上固定有后限位开关60和缓冲器70，后限位开关60的感应头和缓冲器70的橡胶缓冲头701均对着搬运小车100。
所述缓冲器70包括连接柱702和橡胶缓冲头701，连接柱702固定在挡板50上，橡胶缓冲头701固定在连接柱702上。
工作原理：本实用新型中，首先，放料箱从输送皮带输送至进料台30处，通过阻挡板203将放料箱进行限位，防止其从前方冲出，随后，通过送料气缸201推动送料板202将放料箱送入搬运小车100的放料板5上，侧挡板6和推板7对放料箱进行限位，然后减速电机2运行，带动搬运小车100沿着轨道10运行，运行至出料台20处时，通过限位开关40的感应，使减速电机2停止运行，然后，推动气缸4的推杆运行将放料板5向上顶出，使得放料板5与出料台20的台面相平，然后无杆气缸8的推杆推动推板7压靠放料箱并推动放料箱从放料板5移动至出料台20的台面上，其中其石墨条9可以减少推板7的凸起71与长形凹槽62之间的摩擦，提高使用寿命，而滚珠51可以减少放料箱与放料板5的摩擦力，方便推板7进行推动(其中放料箱的重量比较重，在推板7未推动时，放料箱放置在滚珠51上时不会进行移动)；
其中的靠板301和缓冲垫302可以保证放料箱放入出料台30时不会从出料台30中移出，同时，具有缓冲效果。
完成送料后，通过减速电机2翻转将搬运小车100返回，返回时，通过后限位开关60感应，并将信号输送给PLC控制主机，控制减速电机2停止运行，同时，其缓冲器70可以保证搬运小车100返回停止时具有缓冲效果，而且不会与后限位开关60相撞。
Claims (10)
1.一种轴承送料搬运系统，包括轨道(10)，其特征在于：所述轨道(10)的进料端的一侧固定有送料台(20)，轨道(10)的出料端的前方固定有出料台(30)，搬运小车(100)放置在轨道(10)上，搬运小车(100)包括车架(1)，车架(1)的底部固定有减速电机(2)，减速电机(2)带动驱动轮(3)转动，驱动轮(3)放置在轨道(10)上，车架(1)的顶面上固定有推动气缸(4)，推动气缸(4)的推杆上固定有放料板(5)，放料板(5)在车架(1)的上方，放料板(5)上固定有侧挡板(6)和推板(7)，侧挡板(6)的外侧壁上固定有无杆气缸(8)，无杆气缸(8)的推杆(81)插套在侧挡板(6)的长形槽(61)中并与推板(7)相固定，长形槽(61)的长度方向与侧挡板(6)的长度方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述侧挡板(6)的长度方向与放料板(5)的长度方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述侧挡板(6)固定在放料板(5)的右侧部上，推板(7)与侧挡板(6)相垂直，推板(7)的底部侧边成型有凸起(71)，凸起(71)插套在侧挡板(6)的下部成型有的长形凹槽(62)中，长形凹槽(62)与长形槽(61)相平行。
4.根据权利要求3所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述长形凹槽(62)的底部侧壁上固定有石墨条(9)，推板(7)的凸起(71)压靠在石墨条(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述放料板(5)的上平面上嵌套并均匀分布有多个滚珠(51)。
6.根据权利要求1所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述车架(1)的底面固定有两个前导轮(11)，减速电机(2)为双出轴减速电机，其两个输出轴(21)上分别固定有两个驱动轮(3)，两个驱动轮(3)在车架(1)的下方。
7.根据权利要求3所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述送料台(20)在轨道(10)的左侧，送料台(20)的左侧部上固定有送料气缸(201)，送料气缸(201)的推杆上固定有送料板(202)，送料板(202)正对侧挡板(6)，送料台(20)的前部设有阻挡板(203)。
8.根据权利要求3所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述出料台(30)的前部设有靠板(301)，靠板(301)对着搬运小车(100)的一侧固定有缓冲垫(302)，出料台(30)对着搬运小车(100)的一侧固定有限位开 关(40)，出料台(30)的台面上设有多个滚珠(51)。
9.根据权利要求1所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述轨道(10)的进料端处固定有挡板(50)，挡板(50)上固定有后限位开关(60)和缓冲器(70)，后限位开关(60)的感应头和缓冲器(70)的橡胶缓冲头(701)均对着搬运小车(100)。
10.根据权利要求9所述的一种轴承送料搬运系统，其特征在于：所述缓冲器(70)包括连接柱(702)和橡胶缓冲头(701)，连接柱(702)固定在挡板(50)上，橡胶缓冲头(701)固定在连接柱(702)上。
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|---|---|---|---|---|
| CN104891163A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 吴江市松陵镇铭益自动化机械设备厂 | 一种制鞋配件放料盒输送装置 |
| CN106734697A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 海宁英和金属制品有限公司 | 一种板金冲压机的送料装置 |
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| CN114715619A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-08 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种自卸式有轨输送小车及其使用方法 |
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