CN102431059B - 一种用于加工密封橡胶条的收集机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械技术领域,提供了一种用于加工密封橡胶条的收集机,包括工作台以及设置在工作台内的控制箱,工作台上分别设置有送料机构、翻转机构、输送机构以及接料机构,控制箱控制送料机构、翻转机构、输送机构以及接料机构工作,送料机构将待裁切的密封橡胶条送到翻转机构上,在密封橡胶条裁切后翻转机构进行翻转使裁切好的密封橡胶条落在输送机构上,并经输送机构运送到接料机构上进行暂储存接料,接料机构在密封橡胶条达到一定数量时翻转使产品掉落在收集台车内进行收集。本发明的优点在于操作简单,不仅能自动送料,而且能把裁切好的料放入收集车内,同时也能够保证裁切精度,减少了人工操作对加工产品质量的影响,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种用于加工密封橡胶条的收集机。
背景技术
汽车上的密封橡胶条主要是主用来对车窗起到密封作用,防止雨水进入车的内部,这里在加工密封橡胶条时需要对其进行裁切,以满足汽车装配尺寸的需要,现有的在切断密封条时主要是通过手工进行操作,即用手拿住密封橡胶条的一端,再一根一根排好,再用切刀进行裁切,然后再将裁切好的几根密封橡胶条放置在台车架上收集起来,显然采取这种方式的缺点是操作费时费力、工作效率低、不仅难以保证裁切精度,同时采用人工方式裁切的产品仍无法获得较好的品质要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种操作简单、工作效率高,能自动将裁切好的产品进行收集的用于加工密封橡胶条的收集机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于加工密封橡胶条的收集机,包括工作台以及设置在工作台内的控制箱,其特征在于,所述的工作台上分别设置有送料机构、翻转机构、输送机构以及接料机构,送料机构的工作面与翻转机构的工作面处于同一平面,输送机构和接料的工作面位于翻转机构的工作面的下部,所述的控制箱控制送料机构、翻转机构、输送机构以及接料机构工作,所述的送料机构将待裁切的密封橡胶条送到翻转机构上,在密封橡胶条裁切后翻转机构进行翻转使裁切好的密封橡胶条落在输送机构上,并经输送机构运送到接料机构上进行暂储存接料,接料机构在密封橡胶条达到一定数量时翻转使产品掉落在收集台车内进行收集。
为优化上述方案采取的措施具体包括:
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的送料机构包括第一送料装置和第二送料装置,所述的第一送料装置包括第一固定板以及第一送料轮,在第一固定板与第一送料轮之间设置有第一连接板,所述的第一送料轮连接在第一连接板的下端部,第一连接板铰接连接在第一固定板上,所述的第二送料装置包括第二固定板以及第二送料轮,在第二固定板与第二送料轮之间设置有第二连接板,所述的第二送料轮连接在第二连接板的下端部,第二连接板铰接连接在第二固定板上,控制箱控制第一送料轮和第二送料轮逆时针转动进行送料。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的第一送料装置还包括有第一弹簧,所述的第一弹簧的一端与第一连接板的上端部连接,另一端连接在第一固定板上,所述的第二送料装置还包括有第二弹簧,所述的第二弹簧的一端与第二连接板的上端部连接,另一端连接在第二固定板上。这里由于送料轮在送料时是逆时针转动,又由于送料轮通过连接板是铰接上,这样对送料轮就有一个向上力,这样就带动弹簧向左拉动,由于弹簧具有向右回复力,这样就使得送料轮具有向下的压紧力从在送料时压紧密封橡胶条。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的送料机构还包括有行程控制开关,行程控制开关与控制箱电连接,所述的行程控制开关设置在第一送料装置和第二送料装置的前部。这里通过行程控制开关检测所需要送密封橡胶条的长度后进行裁切。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的翻转机构包括固定架、翻转台以及翻转轴,所述的翻转台和翻转轴通过固定架固定在工作台上,翻转轴设置在翻转台下,在翻转轴上设置有翻转气缸,翻转气缸与控制箱电连接,所述的翻转气缸带动翻转台绕翻转轴翻转完成落料到输送机构上。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的输送机构包括输送带、主输送轮以及从输送轮组成的多个输送装置、电机以及转动轴上,输送带套设在主输送轮和从输送轮上,所述的主输送轮连接在转动轴上,在电机与主输送轮之间设置有铰链,铰链的一端与电机输出轴连接,另一端连接在主输送轮上。这里多个输送装置组成了输送平台,通过电机带动主输送轮运转,从而使输送带进行运动完成输送过程。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的接料机构包括多个接料架、带动轴以及接料气缸,在接料架上具有供暂储存密封橡胶条的容置空间,所述的多个接料架连接在带动轴上,带动轴与接料气缸相连接。这里通过接料气缸带动带动轴转动,从而使连接在带动轴上的接料架实现转动,从而完成倒料收集。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的接料架呈斜L形,在接料时接料架的L长边上翘阻挡住输送来密封橡胶条。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的接料架上设置有重力感应器,所述的重力感应器与控制箱电连接。这里当暂储存的密封橡胶条到一定程度时,由于重量增加这时重力感应器发生控制信号给控制箱,控制箱控制接料气缸进行翻转从而将暂储存的在接料架的容置空间上的橡胶密封条倒到收集台车内进行收集。
在上述的一种用于加工密封橡胶条的收集机中,所述的工作台下设置有脚轮,在脚轮上设置有顶高器。这里通过脚轮可以自由地多收集机进行移动,并通过顶高器可以自由调节收集机的高度,以与裁切的设备保持同等高度,方便进行送料。
与现有技术相比,本发明的优点在于操作简单,不仅能自动送料,而且能把裁切好的料放入收集车内,同时也能够保证裁切精度,减少了人工操作对加工产品质量的影响,提高了工作效率。
附图说明
图1是本用于加工密封橡胶条的收集机的主视结构示意图;
图2是本用于加工密封橡胶条的收集机的俯视结构示意图;
图3是本用于加工密封橡胶条的收集机的右视结构示意图;
图4是本用于加工密封橡胶条的收集机的左视结构示意图;
图5是送料机构的结构示意图;
图6是翻转机构翻转前的结构示意图;
图7是翻转机构翻转后的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
图中,工作台1;控制箱2;脚轮3;顶高器4;送料机构5;翻转机构6;输送机构7;接料机构8;第一送料装置9;第二送料装置10;行程控制开关11;第一固定板12;第一送料轮13;第一弹簧14;第一连接板15;第二固定板16;第二送料轮17;第二弹簧18;第二连接板19;固定架20;翻转台21;翻转轴22;翻转气缸23;输送带24;主输送轮25;从输送轮26;电机27;转动轴28;铰链29;接料架30;容置空间30a;带动轴31;接料气缸32;重力感应器33。
如图1所示,本用于加工密封橡胶条的收集机,包括工作台1以及设置在工作台1内的控制箱2,在工作台1下设置有四个脚轮3,为了方便与裁切的设备保持同等高度进行送料,在每个脚轮3上设置有顶高器4,这样通过顶高器4可以自由调节收集机的高度。
如图2、图3和图4所示,在工作台1上分别设置有送料机构5、翻转机构6、输送机构7以及接料机构8,送料机构5的工作面与翻转机构6的工作面处于同一平面,输送机构7和接料的工作面位于翻转机构6的工作面的下部,控制箱2控制送料机构5、翻转机构6、输送机构7以及接料机构8工作,送料机构5将待裁切的密封橡胶条送到翻转机构6上,在密封橡胶条裁切后翻转机构6进行翻转使裁切好的密封橡胶条落在输送机构7上,并经输送机构7运送到接料机构8上进行暂储存接料,接料机构8在密封橡胶条达到一定数量时翻转使产品掉落在收集台车内进行收集。
具体来说,送料机构5包括第一送料装置9、第二送料装置10以及行程控制开关11,行程控制开关11与控制箱2电连接,行程控制开关11设置在第一送料装置9和第二送料装置10的前部,主要用来检测所需要送密封橡胶条的长度后进行裁切;如图5所示,第一送料装置9包括第一固定板12、第一送料轮13以及第一弹簧14,在第一固定板12与第一送料轮13之间设置有第一连接板15,第一送料轮13连接在第一连接板15的下端部,第一连接板15铰接连接在第一固定板12上,第一弹簧14的一端与第一连接板15的上端部连接,另一端连接在第一固定板12上;第二送料装置10包括第二固定板16、第二送料轮17以及第二弹簧18,在第二固定板16与第二送料轮17之间设置有第二连接板19,第二送料轮17连接在第二连接板19的下端部,第二连接板19铰接连接在第二固定板16上,第二弹簧18的一端与第二连接板19的上端部连接,另一端连接在第二固定板16上控制箱2控制第一送料轮13和第二送料轮17逆时针转动进行送料;设置第一弹簧14和第二弹簧18的作用是由于送料轮在送料时是逆时针转动,又由于送料轮通过连接板是铰接上,这样对送料轮就有一个向上力,这样就带动弹簧向左拉动,由于弹簧具有向右回复力,这样就使得送料轮具有向下的压紧力从在送料时压紧密封橡胶条。
如图6所示,翻转机构6包括固定架20、翻转台21以及翻转轴22,翻转台21和翻转轴22通过固定架20固定在工作台1上,翻转轴22设置在翻转台21下,在翻转轴22上设置有翻转气缸23,翻转气缸23与控制箱2电连接,如图7所示,翻转气缸23带动翻转台21绕翻转轴22翻转90°完成落料到输送机构7上,输送机构7包括输送带24、主输送轮25以及从输送轮26组成的多个输送装置、电机27以及转动轴28上,输送带24套设在主输送轮25和从输送轮26上,主输送轮25连接在转动轴28上,在电机27与主输送轮25之间设置有铰链29,铰链29的一端与电机27输出轴连接,另一端连接在主输送轮25上。这里多个输送装置组成了输送平台,通过电机27带动主输送轮25运转,从而使输送带24进行运动完成输送过程。
接料机构8包括多个接料架30、带动轴31以及接料气缸32,在接料架30上具有供暂储存密封橡胶条的容置空间30a,接料架30呈斜L形,在接料时接料架30的L长边上翘阻挡住输送来密封橡胶条,多个接料架30连接在带动轴31上,带动轴31与接料气缸32相连接,为了进行收集,在接料架30上设置有重力感应器33,重力感应器33与控制箱2电连接,这里当暂储存的密封橡胶条到一定程度时,由于重量增加这时重力感应器33发生控制信号给控制箱2,控制箱2控制接料气缸32带动带动轴31转动,使连接在带动轴31上的接料架30实现翻转从而将暂储存的在接料架30的容置空间30a上的橡胶密封条倒到收集台车内进行收集。
本用于加工密封橡胶条的收集机的工作原理如下:
首先控制箱2控制第一送料轮13和第二送料轮17进行送料,当行程控制开关11检测到所需要的送料长度后,控制箱2控制第一送料轮13和第二送料轮17停止转动,这时密封橡胶条就被送到翻转台21上,然后密封橡胶条经裁切好后,控制箱2控制翻转气缸23工作,带动翻转轴22翻转从而使翻转台21翻转90°,使密封橡胶条落在输送带24上,这时控制箱2控制翻转轴22反向翻转使翻转台21回位,同时控制电机27工作,电机27就带动主输送轮25转动从而将放置在输送带24上的密封橡胶条输送到接料架30上进行暂储存,当暂储存的密封橡胶条到一定程度时,由于重量增加这时重力感应器33发生控制信号给控制箱2,控制箱2控制接料气缸32带动带动轴31转动,使连接在带动轴31上的接料架30实现翻转从而将暂储存的橡胶密封条倒到收集台车内进行收集,完成整个工作过程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (9)
1.一种用于加工密封橡胶条的收集机,包括工作台(1)以及设置在工作台(1)内的控制箱(2),其特征在于,所述的工作台(1)上分别设置有送料机构(5)、翻转机构(6)、输送机构(7)以及接料机构(8),送料机构(5)的工作面与翻转机构(6)的工作面处于同一平面,输送机构(7)和接料的工作面位于翻转机构(6)的工作面的下部,所述的控制箱(2)控制送料机构(5)、翻转机构(6)、输送机构(7)以及接料机构(8)工作,所述的送料机构(5)将待裁切的密封橡胶条送到翻转机构(6)上,在密封橡胶条裁切后翻转机构(6)进行翻转使裁切好的密封橡胶条落在输送机构(7)上,并经输送机构(7)运送到接料机构(8)上进行暂储存接料,接料机构(8)在密封橡胶条达到一定数量时翻转使产品掉落在收集台车内进行收集;所述的送料机构(5)包括第一送料装置(9)和第二送料装置(10),所述的第一送料装置(9)包括第一固定板(12)以及第一送料轮(13),在第一固定板(12)与第一送料轮(13)之间设置有第一连接板(15),所述的第一送料轮(13)连接在第一连接板(15)的下端部,第一连接板(15)铰接连接在第一固定板(12)上,所述的第二送料装置(10)包括第二固定板(16)以及第二送料轮(17),在第二固定板(16)与第二送料轮(17)之间设置有第二连接板(19),所述的第二送料轮(17)连接在第二连接板(19)的下端部,第二连接板(19)铰接连接在第二固定板(16)上,控制箱(2)控制第一送料轮(13)和第二送料轮(17)逆时针转动进行送料。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的第一送料装置(9)还包括有第一弹簧(14),所述的第一弹簧(14)的一端与第一连接板(15)的上端部连接,另一端连接在第一固定板(12)上,所述的第二送料装置(10)还包括有第二弹簧(18),所述的第二弹簧(18)的一端与第二连接板(19)的上端部连接,另一端连接在第二固定板(16)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的送料机构(5)还包括有行程控制开关(11),行程控制开关(11)与控制箱(2)电连接,所述的行程控制开关(11)设置在第一送料装置(9)和第二送料装置(10)的前部。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的翻转机构(6)包括固定架(20)、翻转台(21)以及翻转轴(22),所述的翻转台(21)和翻转轴(22)通过固定架(20)固定在工作台(1)上,翻转轴(22)设置在翻转台(21)下,在翻转轴(22)上设置有翻转气缸 (23),翻转气缸(23)与控制箱(2)电连接,所述的翻转气缸(23)带动翻转台(21)绕翻转轴(22)翻转完成落料到输送机构(7)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的输送机构(7)包括输送带(24)、主输送轮(25)以及从输送轮(26)组成的多个输送装置、电机(27)以及转动轴(28),输送带(24)套设在主输送轮(25)和从输送轮(26)上,所述的主输送轮(25)连接在转动轴(28)上,在电机(27)与主输送轮(25)之间设置有铰链(29),铰链(29)的一端与电机(27)输出轴连接,另一端连接在主输送轮(25)上。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的接料机构(8)包括多个接料架(30)、带动轴(31)以及接料气缸(32),在接料架(30)上具有供暂储存密封橡胶条的容置空间(30a),所述的多个接料架(30)连接在带动轴(31)上,带动轴(31)与接料气缸(32)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的接料架(30)呈斜L形,在接料时接料架(30)的L长边上翘阻挡住输送来密封橡胶条。
8.根据权利要求7所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的接料架(30)上设置有重力感应器(33),所述的重力感应器(33)与控制箱(2)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于加工密封橡胶条的收集机,其特征在于,所述的工作台(1)下设置有脚轮(3),在脚轮(3)上设置有顶高器(4)。
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