CN102430529B

CN102430529B - 极板分选机

Info

Publication number: CN102430529B
Application number: CN 201110232938
Authority: CN
Inventors: 徐利保; 汤新宇; 许春风
Original assignee: ZHANGJIAGANG JINQIAO LIGHT INDUSTRY MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ZHANGJIAGANG SHUNCHEN MACHINERY Co.,Ltd.
Priority date: 2011-08-13
Filing date: 2011-08-13
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2031-08-13
Also published as: CN102430529A

Abstract

本发明涉及一种极板分选机，包括机架和控制器，机架上依次设置有若干组取料推料装置、称重装置、分选装置和接料输送装置，所述的取料推料装置包括推料气缸、推料板装置、推料板、取料气缸、连接板、吸盘连杆、吸盘；所述称重装置包括称重架、称重传感器、托杆、托盘，称重传感器与控制器相通讯连接；所述分选装置包括极板输送道及若干组极板落料组件，每组极板落料组件包括两个落料装置，落料装置包括与机架相固定的气缸，气缸与控制器相通讯连接，气缸的活塞杆连接有落料板；所述的接料输送装置包括设置在机架上的若干个输送组件，每个输送组件对应设置在每组极板落料组件的下方。本发明适用于对极板进行自动分选。

Description

极板分选机

技术领域

本发明涉及到领域，特别是指一种。

背景技术

在蓄电池的生产过程中，有一道很重要的工序就是对极板进行称重，即：将蓄电池中的正负极板均进行称重，称出重量后剔除超重和过轻的极板，并将符合要求的极板按重量级别分类成若干档，再按类分别收集。这样在装配蓄电池时，就可按极板的重量进行合理搭配，以使蓄电池的电性能基本保持一致。

目前在对蓄电池极板进行分选时，通常都是对选电池极板进行称重后，然后人工按照称重所得的重量进行分类。其存在劳动环境恶劣、生产效率低下、用工量大的弊端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多工位且能自动对极板进行分选的极板分选机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：极板分选机，包括机架和控制器，机架上依次设置有取料推料装置、称重装置、分选装置和接料输送装置，所述的取料推料装置包括固定在机架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆与取料装置相连接，推料板装置安装在取料装置上，推料板装置的下端设置有推料板，取料装置中的取料气缸的活塞杆与连接板相连接，连接板上设置有吸盘连杆，吸盘连杆的下端设置有吸盘，吸盘连杆中设置有气路，气路的一端与吸盘的吸附面相连通，气路的另一端通过管路与真空泵相连接，管路上设置有电磁阀，电磁阀与控制器通讯连接，连接板上还设置有取料接近开关，取料接近开关与控制器通讯连接；所述称重装置包括设置在位于推料板一侧的机架上的称重架，称重架中设置有底板，所述底板的上方沿横向设置有称重传感器，称重传感器的一端通过垫块与底板相连接，称重传感器的另一端连接有托杆，托杆的上端设置有托盘，称重传感器与控制器相通讯连接；所述分选装置包括设置在机架上的极板输送道及设置在极板输送道后部的若干组极板落料组件，机架上设置有分选接近开关，分选接近开关与控制器相通讯连接，每组极板落料组件包括两个对称设置的落料装置，每个落料装置包括与机架相固定的气缸，气缸与控制器相通讯连接，气缸的活塞杆连接有落料板；每组极板落料组件中的两块落料板之间的距离与极板的宽度相配合；所述的接料输送装置包括设置在机架上的若干个输送组件，每个输送组件对应设置在每组极板落料组件的下方，每个输送组件包括设置在机架上的主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒与被动滚筒之间套设有环形皮带，主动滚筒的一侧连接有棘轮，棘轮上设置有链条，机架上设置有气缸和拉簧，链条的一端与气缸的活塞杆相连接，链条的另一端与拉簧的一端相连接。

所述的取料推料装置的下方设置有第一吸尘盒，接料输送装置的下方设置有第二吸尘盒，第一吸尘盒和第二吸尘盒通过管道相互连通并接至吸尘器。

所述连接板上设置有至少两根吸盘连杆，每根吸盘连杆的下端分别设置有吸盘。

所述的极板输送道包括设置在机架两端的主动轮和从动轮及设置在机架下端的两个过渡轮，机架上设置有电机，主动轮由电机驱动，主动轮、从动轮和过渡轮之间设置有链条，链条的侧部设置有拨料杆，拨料杆位于每组极板落料组件的两块落料板之间。

相邻落料装置的落料板之间设置有滚动轴承，滚动轴承的上缘比落料板的上端面略高。

所述机架上设置有主动滚筒支承座，主动滚筒支承座中固定有主轴，主动滚筒套设在主轴外部并且主动滚筒与主轴之间设置有主轴承；机架上活动设置有被动滚筒支承座，被动滚筒支承座中固定有副轴，被动滚筒套设在副轴外部并且被动滚筒与副轴之间设置有副轴承，被动滚筒支承座上固定有调节螺母，调节螺母中穿设有调节螺栓，调节螺栓的一端与机架相抵触。

本发明的有益效果是：上述的极板分选机中的分选装置，其结构简单、使用方便。其能实现对蓄电池极板的自动分类，从而改善了工作环境、提高了工作效率、减少了用工量、降低了产品成本。

附图说明

图1是本发明极板分选机的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1中取料装置部分的结构示意图；

图4是图1中取料推料装置部分的左视结构示意图；

图5是图1中称重装置部分的结构示意图；

图6是图1中分选装置部分的结构示意图；

图7是图6的俯视结构示意图；

图8是图6中A-A部分的剖视结构示意图；

图9是图6中落料装置的结构示意图；

图10是图1中接料输送装置部分的左视结构示意图；

图11是图10中B-B部分的剖视结构示意图；

图12是图10中C-C部分的剖视结构示意图；

图中：1、机架，2、控制器，3、推料气缸，4、推料板装置，5、推料板，6、取料气缸，7、连接板，8、吸盘连杆，9、吸盘，10、气路，11、真空泵，12、电磁阀，13、取料接近开关，14、称重架，15、底板，16、称重传感器，17、垫块，18、托杆，19、托盘，20、分选接近开关，21、主动轮，22、从动轮，23、过渡轮，24、电机，25、链条，26、拨料杆，27、落料气缸，28、落料板，29、滚动轴承，30、主动滚筒，31、被动滚筒，32、主动滚筒支承座，33、主轴，34、主轴承，35、被动滚筒支承座，36、副轴，37、副轴承，38、调节螺母，39、调节螺栓，40、环形皮带，41、棘轮，42、链条，43、输送气缸，44、拉簧，45、第一吸尘盒，46、第二吸尘盒，47、管道。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明极板分选机作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，极板分选机，包括机架1和控制器2，机架1上依次设置有取料推料装置、称重装置、分选装置和接料输送装置，如图3、图4 所示，所述的取料推料装置包括固定在机架1上的推料气缸3，推料气缸3的活塞杆与推料板装置4相连接，推料板装置4的下端设置有推料板5，推料板装置4安装在取料装置上，取料装置包括取料气缸6，取料气缸6的活塞杆与连接板7相连接，连接板7上设置有两根吸盘连杆8，每根吸盘连杆8的下端分别设置有吸盘9，吸盘连杆8中设置有气路10，气路10的一端与吸盘9的吸附面相连通，气路10的另一端通过管路与真空泵11相连接，管路上设置有电磁阀12，电磁阀12与控制器2通讯连接，连接板7上还设置有取料接近开关13，取料接近开关13与控制器2通讯连接；如图5所示，所述称重装置包括设置在位于推料板4一侧的机架1上的称重架14，称重架14中设置有底板15，所述底板15的上方沿横向设置有称重传感器16，称重传感器16的一端通过垫块17与底板15相连接，称重传感器16的另一端连接有托杆18，托杆18的上端设置有托盘19，称重传感器16与控制器2相通讯连接；如图6所示，所述分选装置包括设置在机架1上的极板输送道及设置在极板输送道后部的九组极板落料组件，其中极板落料组件的数量可以根据实际使用情况改变，机架1上设置有分选接近开关20，分选接近开关20与控制器2相通讯连接，所述的极板输送道包括设置在机架1两端的主动轮21和从动轮22及设置在机架1下端的两个过渡轮23，机架1上设置有电机24，主动轮21由电机24驱动，主动轮21、从动轮22和过渡轮23之间设置有链条25，链条25的侧部设置有拨料杆26，每组极板落料组件包括两个对称设置的落料装置，如图9所示，每个落料装置包括与机架1相固定的落料气缸27，落料气缸27与控制器2相通讯连接，落料气缸27的活塞杆连接有落料板28；每组极板落料组件中的两块落料板28之间的距离与极板的宽度相配合，相邻落料装置的落料板28之间设置有滚动轴承29，滚动轴承29的上缘比落料板28的上端面略高，使得极板能够平滑的运送，所述拨料杆26位于每组极板落料组件的两块落料板28之间；如图10所示，所述的接料输送装置包括设置在机架1上的若干个输送组件，每个输送组件对应设置在每组极板落料组件的下方，每个输送组件包括设置在机架1上的主动滚筒30和被动滚筒31，主动滚筒30与被动滚筒31之间套设有环形皮带40，如图11所示，机架1上设置有主动滚筒支承座32，主动滚筒支承座32中固定有主轴33，主动滚筒30套设在主轴33外部并且主动滚筒30与主轴33之间设置有主轴承34；如图12所示，机架1上活动设置有被动滚筒支承座35，被动滚筒支承座35中固定有副轴36，被动滚筒31套设在副轴36外部并且被动滚筒31与副轴36之间设置有副轴承37，被动滚筒支承座35上固定有调节螺母38，调节螺母38中穿设有调节螺栓39，调节螺栓39的一端与机架1相抵触，其中可以通过调节调节螺栓39而实现调节被动滚筒支承座35的位置，从而调整环形皮带40的松紧度及主动滚筒30和被动滚筒31之间的平行度而防止环形皮带40跑偏。主动滚筒30的一侧连接有棘轮41，棘轮41上设置有链条42，机架1上设置有输送气缸43和拉簧44，链条42的一端与输送气缸43的活塞杆相连接，链条42的另一端与拉簧44的一端相连接。所述的取料推料装置的下方设置有第一吸尘盒45，接料输送装置的下方设置有第二吸尘盒，第一吸尘盒45和第二吸尘盒46通过管道47相互连通并接至吸尘器，第一吸尘盒45和第二吸尘盒46用于吸除极板上掉落的铅粉，从而避免了环境污染。

本发明的工作原理是：整个极板分选机包括取料、推料、称重、分选和输送五个步骤。

取料：取料气缸6的活塞杆伸出，使连接板7、吸盘连杆8和吸盘9同步下降，当吸盘9的吸附面与蓄电池极板相接触时，取料气缸6的活塞杆继续伸出一小段距离，使吸盘9的吸附面与蓄电池极板相贴合，此时取料接近开关13检测到极板的存在并发出信号给控制器2，控制器2控制电磁阀12换向，与真空泵11联通将吸盘9的吸附面抽真空，从而使吸盘9的吸附面与蓄电池极板之间产生负压而吸住蓄电池极板；接着取料气缸6的活塞杆收缩，使连接板7、吸盘连杆8及吸盘9和蓄电池极板同步上升，完成取料工序。

推料：取料完成后，推料气缸3的活塞杆收缩，使推料板装置4和取料气缸6同步往称重装置方向移动，此时推料板5将位于托盘19上已经称好重量的极板推入分选装置的极板输送道中，当取料气缸6运行到达称重装置的正上方时，控制器2控制电磁阀12再次换向，使极板从吸盘9中脱落至称重装置的托盘19上。

称重：将极板放置在托盘19上后，托盘19受重，使托盘19和托杆18向下运动，托杆18的向下运动对称重传感器16产生一定的力矩，使称重传感器16的表面发生一定的位移，并将信号发送至控制器2。

分选：经过极板称重装置称重后的极板放置在极板输送道中，电机24驱动主动轮21转动，从而使链条25在主动轮21、从动轮22及过渡轮23之间运转，链条25的运转使得拨料杆26拨动极板向后运动，极板称重装置将极板的重量反馈到控制器2中，控制器2根据极板的重量进行分类并且反馈到对应的极板落料组件中，当极板运动至对应的极板落料组件时，由分选接近开关20检测到极板的位置并且将到位信号反馈至控制器2，控制器2控制两个落料气缸27的活塞杆同时收缩，使两块落料板28之间拉开一定间隙，极板从间隙中落下至极板接料输送部件中，完成分选工序。

输送：当极板从极板落料组件中落下时，极板落在对应输送组件的皮带上，当达到设定数量时，输送气缸43的活塞杆缩回，带动链条42在棘轮41上顺时针旋转，此时拉簧44在链条42的拉动下处于拉伸状态，链条42带动棘轮41顺时针转动，棘轮41带动主动滚筒30顺时针转动，主动滚筒30转动时其通过主轴承34在主轴33上转动，主动滚筒30的转动带动环形皮带40顺时针转动，此时被动滚筒31同步转动，被动滚筒31转动时其通过副轴承37在副轴36上转动，环形皮带40顺时针转动使位于环形皮带40上的极板移动一个工位的距离，并空出下一个落料工位，当气缸16的活塞杆回缩到位后，控制器控制停止向其供气，拉簧17回缩回复到原位，通过链条15将气缸16的活塞杆拉出，准备下一次的工作，操作工将输送出的极板取走并按不同的规格分类装箱。另外可以增长输送组件的长度和增长输送气缸43的行程，使极板的输送距离增长，从而降低操作人员搬运极板时的劳动强度，并且提高生产效率。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.极板分选机，包括机架和控制器，机架上依次设置有取料推料装置、称重装置、分选装置和接料输送装置，其特征在于：所述的取料推料装置包括固定在机架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料板装置相连接，推料板装置安装在取料装置上，推料板装置的下端设置有推料板，取料装置包括取料气缸，取料气缸的活塞杆与连接板相连接，连接板上设置有吸盘连杆，吸盘连杆的下端设置有吸盘，吸盘连杆中设置有气路，气路的一端与吸盘的吸附面相连通，气路的另一端通过管路与真空泵相连接，管路上设置有电磁阀，电磁阀与控制器通讯连接，连接板上还设置有取料接近开关，取料接近开关与控制器通讯连接；所述称重装置包括设置在位于推料板一侧的机架上的称重架，称重架中设置有底板，所述底板的上方沿横向设置有称重传感器，称重传感器的一端通过垫块与底板相连接，称重传感器的另一端连接有托杆，托杆的上端设置有托盘，称重传感器与控制器相通讯连接；所述分选装置包括设置在机架上的极板输送道及设置在极板输送道后部的若干组极板落料组件，机架上设置有分选接近开关，分选接近开关与控制器相通讯连接，每组极板落料组件包括两个对称设置的落料装置，每个落料装置包括与机架相固定的落料气缸，落料气缸与控制器相通讯连接，落料气缸的活塞杆连接有落料板；每组极板落料组件中的两块落料板之间的距离与极板的宽度相配合；所述的接料输送装置包括设置在机架上的若干个输送组件，每个输送组件对应设置在每组极板落料组件的下方，每个输送组件包括设置在机架上的主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒与被动滚筒之间套设有环形皮带，主动滚筒的一侧连接有棘轮，棘轮上设置有链条，机架上设置有输送气缸和拉簧，链条的一端与输送气缸的活塞杆相连接，链条的另一端与拉簧的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的极板分选机，其特征在于：所述的取料推料装置的下方设置有第一吸尘盒，接料输送装置的下方设置有第二吸尘盒，第一吸尘盒和第二吸尘盒通过管道相互连通并接至吸尘器。

3.根据权利要求1或2所述的极板分选机，其特征在于：所述连接板上设置有至少两根吸盘连杆，每根吸盘连杆的下端分别设置有吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的极板分选机，其特征在于：所述的极板输送道包括设置在机架两端的主动轮和从动轮及设置在机架下端的两个过渡轮，机架上设置有电机，主动轮由电机驱动，主动轮、从动轮和过渡轮之间设置有链条，链条的侧部设置有拨料杆，拨料杆位于每组极板落料组件的两块落料板之间。

5.根据权利要求1或2所述的极板分选机，其特征在于：所述机架上设置有主动滚筒支承座，主动滚筒支承座中固定有主轴，主动滚筒套设在主轴外部并且主动滚筒与主轴之间设置有主轴承；机架上活动设置有被动滚筒支承座，被动滚筒支承座中固定有副轴，被动滚筒套设在副轴外部并且被动滚筒与副轴之间设置有副轴承，被动滚筒支承座上固定有调节螺母，调节螺母中穿设有调节螺栓，调节螺栓的一端与机架相抵触。