CN2768219Y - 极片称重装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种在蓄电池生产过程中、用来对组成极板的极片进行称重的极片称重装置;主要包括:机架,在机架上设置有电子计重器,其特点是:在机架上还设置有能将极片搬移到电子计重器上进行称重、并能将称重后的极片按其重量分类的搬运及分类装置。上述结构的称重装置具有以下优点:1.便于进行自动控制,工作效率很高;2.称重及分类准确,错误极少;3.可将称重装置密封操作,对环境污染很小;4.减少了操作工人,减轻了劳动强度。

Description

极片称重装置
技术领域
本实用新型涉及到在蓄电池生产过程中用来对组成极板的极片进行称重的极片称重装置。
背景技术
在蓄电池的生产过程中,有一道很重要的工序就是对极板的极片进行称重,即:将蓄电池的正负极板均逐片进行称重,称出重量之后剔除超重和过轻的极片,并将符合要求的极片再按重量级别分类成若干档,再按类分别收集。在装配蓄电池时,按极片的重量进行合理搭配,以使蓄电池的电性能基本保持一致。
目前,对极片进行称重完全是由人工的方式进行的,即:操作工人逐片将极板放到计重器上,称出重量后再将该极片放到与其重量相对应的收集箱内。上述操作方式的缺点是:一、劳动强度较大,工作效率较低,而且操作工人在工作过程中容易出错;二、在工作过程中,极片中的铅灰、铅粉会污染环境,更会对操作工人的身体健康造成危害。
发明内容
针对上述问题,本实用新型将提供一种工作效率很高、对操作工人危害很少的极片称重装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:所述的极片称重装置,主要包括:机架,在机架上设置有电子计重器,其特点是:在机架上还设置有能将极片搬移到电子计重器上进行称重、并能将称重后的极片按其重量分类的搬运及分类装置。
上述的搬运及分类装置的一种结构为:其搬运机构的结构为:在机架的横梁上设置有移动气缸,滑块配合设置在横梁下侧的导轨上,移动气缸的活塞杆与滑块相连接,在滑块上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
上述的搬运及分类装置的第二种结构为:其搬运机构的结构为:在机架的横梁上分别设置有移动气缸和称量气缸,移动滑块和称量滑块分别配合设置在横梁下侧的导轨上,移动气缸的活塞杆与移动滑块相连接,称量气缸的活塞杆与称量滑块相连接,在移动滑块和称量滑块上分别安装有升降气缸,在每个升降气缸的活塞杆上分别设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
上述的搬运及分类装置的第一种和第二种结构中所述的分类机构的一种结构为:在移动气缸上还设置有分类磁簧管,在移动气缸内的活塞上设置有磁性物质。
上述的搬运及分类装置的第三种结构为:其搬运机构的结构为:在机架上设置有支架,支架上安装有移动旋转气缸,移动旋转气缸的旋转臂上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动旋转气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
上述的搬运及分类装置的第四种结构为:其搬运机构的结构为:在机架上分别设置有支架和称量立柱,在支架和称量立柱上分别设置有移动旋转气缸和称量旋转气缸,在移动旋转气缸和称量旋转气缸的旋转臂上分别设置有一只升降气缸,在每个升降气缸的活塞杆上分别设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动旋转气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
上述的搬运及分类装置的第三种和第四种结构中所述的分类机构的一种结构为:在移动旋转气缸上还设置有分类磁簧管,在移动旋转气缸内的、与旋转臂相连接的转动体上设置有磁性物质。
本实用新型更进一步的技术方案是:所述的抓片装置为真空吸盘,真空吸盘与真空管道相连通。
本实用新型的优点是:一、便于进行自动控制,工作效率很高;二、称重及分类准确,错误极少;三、可将称重装置密封操作,对环境污染很小;四、减少了操作工人,减轻了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述的极片称重装置一种实施例的结构示意图;图2是图1的俯视结构示意图;图3是本实用新型所述的极片称重装置第二种实施例的结构示意图;图4是图3的俯视结构示意图;图5是本实用新型所述的极片称重装置第三种实施例的结构示意图;图6是图5的俯视结构示意图;图7是本实用新型所述的极片称重装置第四种实施例的结构示意图;图8是图7的俯视结构示意图;图9是本实用新型中所述的抓片装置的结构示意图。
实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型所述的技术方案、及其工作原理和优点作进一步的描述。
如图1、图2所示,是本实用新型所述的极片称重装置的第一个实施例,主要包括:机架1,在机架1上设置有电子计重器2,在机架1上还设置有能将极片3搬移到电子计重器2上进行称重、并能将称重后的极片3按其重量分类的搬运及分类装置。所述的搬运及分类装置中的搬运机构的结构为:在机架1上侧的横梁12的两侧分别设置有移动气缸7和称量气缸10,移动滑块13和称量滑块5分别配合设置在横梁12下侧的导轨6上,移动气缸7的活塞杆11与移动滑块13固定连接,称量气缸10的活塞杆9与称量滑块5固定连接,在移动滑块13和称量滑块5上分别安装有升降气缸14和4,在升降气缸14和4的活塞杆上分别设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内,具体结构为:在移动气缸7上还设置有若干分类磁簧管8,在移动气缸7内的活塞上设置有磁性物质——可以是磁铁(图中未示出)。上述的抓片装置的结构均相同,在如图1中均以A-A剖面标志来表示——即如图9所示,主要为:真空吸盘X,真空吸盘X与真空管道G相连通,真空吸盘X通过连接块L与升降气缸的活塞杆H相连接。
上述结构的极片称重装置的工作原理是:首先将若干待称极片3放置到指定区域,将真空管道G与真空装置相连接;然后由控制装置控制,先使称量气缸10动作,使其活塞杆9驱动称量滑块5移动到极片3的上方;再使升降气缸4动作,使其活塞杆下降,真空吸盘X与最上层的极片3相接触,控制真空装置使真空吸盘X将该极片吸住,然后升降气缸4的活塞杆缩回;接着再使称量气缸10反向动作,使其活塞杆9驱动称量滑块5移动到电子计重器2的上方,并使真空吸盘X将该待称极片放置到电子计重器2上进行称重;在称重的同时,控制称量气缸10动作,使其活塞杆9驱动称量滑块5又移动到极片3的上方,准备下一轮的抓片称重工作。当称重工作结束后,电子计重器2会将该重量信号传送到控制装置,控制装置使移动气缸7动作,使其活塞杆11驱动移动滑块13移动到电子计重器2的上方,再使升降气缸14动作,使其活塞杆下降,真空吸盘X与电子计重器2上的极片相接触,控制真空装置使真空吸盘X将该极片吸住,然后升降气缸14的活塞杆缩回;接着再使移动气缸7反向动作,使其活塞杆11驱动移动滑块13反向移动;为了将极片按不同重量级别进行分类,在移动气缸7上设置了若干分类磁簧管8,在实际应用中,分类磁簧管8的数量与需要区分的极片的重量级别的个数相当,在本实施例中,共设置有五个分类磁簧管8,相应地可以区分出五个重量级别的极片;同时在移动气缸7内的活塞上对应地设置有磁性物质——可以是磁铁(图中未示出),以配合磁簧管的工作;当控制装置接收到电子计重器2送来的重量信号后,控制装置就可根据这一重量信号而发出信号到某一个分类磁簧管8,当移动气缸7内的活塞上的磁铁移动到该分类磁簧管8附近时,该分类磁簧管8内的触点就会吸会,控制装置就会收到这一信号,从而控制移动气缸7停止动作,也就将该极片送到了与其重量级别相对应的收集区的上方,并使真空吸盘X将该极片放置到收集区内。这样,就完成了一次对极片进行称重和分类的工作,如此继续循环工作,就可不断地对极片进行称重和分类。在本实施例中,所述的收集区是输送带,即:在机架1上设置了输送带15,在输送带15上相应地设置了五个区域——即B0、B1、B2、B3和B4,每个区域对应一个重量级别,这样,由操作工人将每个区域上的极片分别收集起来即可。当然,收集区也可以直接使用若干个收集箱。可见,在本实施例中,主要通过控制移动气缸7的活塞杆11的行程来实现对极片按重量级别进行分类的目的。另外,在具体应用中,如图2所示,在机架1上可以同时设置多组所述的极片称重装置——本实施例中设置了五组,以进一步提高工作效率。
如图3、图4所示,是本实用新型所述的极片称重装置的第二个实施例,主要包括:机架1,在机架1上设置有电子计重器2,在机架1上还设置有能将极片3搬移到电子计重器2上进行称重、并能将称重后的极片3按其重量分类的搬运及分类装置。所述的搬运及分类装置的搬运机构的结构为:在机架1上侧的横梁8上设置有移动气缸5,滑块9配合设置在横梁8下侧的导轨4上,移动气缸5的活塞杆7与滑块9固定连接,在滑块9上安装有升降气缸10,升降气缸10的活塞杆上设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动气缸5的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内,具体结构为:在移动气缸5上还设置有若干分类磁簧管6——本实施例中也为五个,在移动气缸5内的活塞上对应地设置有磁性物质——可以是磁铁(图中未示出)。上述的抓片装置的结构与第一个实施例中所述的抓片装置的结构相同,在图3中也以A-A剖面标志来表示——即如图9所示,主要为:真空吸盘X,真空吸盘X与真空管道G相连通,真空吸盘X通过连接块L与升降气缸的活塞杆H相连接。
本实施例所述的极片称重装置的工作原理与第一个实施例所述的极片称重装置的工作原理基本相同,其不同点在于:只使用一只气缸——移动气缸5来完成将极片3送到电子计重器2上进行称重、以及称重后进行分类的工作;在本实施例中,也使用输送带11来收集称重后的极片。同样,在输送带11上也设置了五个重量级别的区域——即B0、B1、B2、B3和B4。
如图5、图6所示,是本实用新型所述的极片称重装置的第三个实施例,主要包括:机架1,在机架1上设置有电子计重器3,在机架1上还设置有能将极片4搬移到电子计重器3上进行称重、并能将称重后的极片4按其重量分类的搬运及分类装置。所述的搬运及分类装置的搬运机构的结构为:在机架1上分别设置有支架2和称量立柱6,在支架2和称量立柱6上分别设置有移动旋转气缸10和称量旋转气缸8,在移动旋转气缸10和称量旋转气缸8的旋转臂11和7上分别设置有一只升降气缸12和5,在升降气缸12和5的活塞杆上分别设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动旋转气缸10的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内;具体结构为:在移动旋转气缸10上还设置有分类磁簧管9,在移动旋转气缸10内的、与旋转臂11相连接的转动体上设置有磁性物质——可以是磁铁(图中未示出)。上述的抓片装置的结构与第一个实施例中所述的抓片装置的结构相同,在图5中也以A-A剖面标志来表示——即如图9所示,主要为:真空吸盘X,真空吸盘X与真空管道G相连通,真空吸盘X通过连接块L与升降气缸的活塞杆H相连接。
本实施例所述的极片称重装置的工作原理是:首先将若干待称极片4放置到指定区域,将真空管道G与真空装置相连接;然后由控制装置控制,先使称量旋转气缸8动作,使其旋转臂7驱动升降气缸5移动到极片4的上方;再使升降气缸5动作,使其活塞杆下降,真空吸盘X与最上层的极片4相接触,控制真空装置使真空吸盘X将该极片吸住,然后升降气缸5的活塞杆缩回;接着再使称量旋转气缸8反向动作,使其旋转臂7驱动升降气缸5移动到电子计重器3的上方,并使真空吸盘X将该待称极片放置到电子计重器3上进行称重;在称重的同时,控制称量旋转气缸8动作,使其旋转臂7驱动升降气缸5又移动到极片4的上方,准备下一轮的抓片称重工作。当称重工作结束后,电子计重器3会将该重量信号传送到控制装置,控制装置使移动旋转气缸10动作,使其旋转臂11驱动升降气缸12移动到电子计重器3的上方,再使升降气缸12动作,使其活塞杆下降,真空吸盘X与电子计重器3上的极片相接触,控制真空装置使真空吸盘X将该极片吸住,然后升降气缸12的活塞杆缩回;接着再使移动旋转气缸10反向动作,使其旋转臂11驱动升降气缸12反向移动;为了将极片按不同重量级别进行分类,在移动旋转气缸10上设置了若干分类磁簧管9,在实际应用中,分类磁簧管9的数量与需要区分的极片的重量级别的个数相当,在本实施例中,在移动旋转气缸10的外侧共设置有五个分类磁簧管9,相应地可以区分出五个重量级别的极片;同时在移动旋转气缸10内的与旋转臂11相连接的转动体上设置有磁性物质——可以是磁铁(图中未示出),以配合磁簧管的工作;当控制装置接收到电子计重器3送来的重量信号后,控制装置就可根据这一重量信号而发出信号到某一个分类磁簧管9,当移动旋转气缸10内的转动体上的磁铁移动到该分类磁簧管9附近时,该分类磁簧管9内的触点就会吸会,控制装置就会收到这一信号,从而控制移动旋转气缸10停止动作,也就将该极片送到了与其重量级别相对应的收集区的上方,使真空吸盘X将该极片放置到收集区内。这样,就完成了一次对极片进行称重和分类的工作,如此继续循环工作,就可不断地对极片进行称重和分类。在本实施例中,所述的收集区是输送带,即:在机架1上设置了输送带13,在输送带13上相应地设置了五个区域——即B0、B1、B2、B3和B4,每个区域对应一个重量级别,这样,由操作工人将每个区域上的极片分别收集起来即可。当然,收集区也可以直接使用若干个收集箱。可见,在本实施例中,主要通过控制移动旋转气缸10的旋转臂11的旋转角度来实现对极片按重量级别进行分类的目的。另外,在具体应用中,如图6所示,在机架1上可以同时设置多组所述的极片称重装置——本实施例中设置了三组,以进一步提高工作效率。
如图7、图8所示,是本实用新型所述的极片称重装置的第四个实施例,主要包括:机架1,在机架1上设置有电子计重器3,在机架1上还设置有能将极片2搬移到电子计重器3上进行称重、并能将称重后的极片2按其重量分类的搬运及分类装置。所述的搬运及分类装置的搬运机构的结构为:在机架1上设置有支架9,支架9上安装有移动旋转气缸5,移动旋转气缸5的旋转臂6上安装有升降气缸7,升降气缸7的活塞杆上设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动旋转气缸5的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内,具体结构为:在移动旋转气缸5上还设置有分类磁簧管4——本实施例中也为5个,在移动旋转气缸5内的、与旋转臂6相连接的转动体上设置有磁性物质——可以是磁铁(图中未示出)。上述的抓片装置的结构与第一个实施例中所述的抓片装置的结构相同,在图7中也以A-A剖面标志来表示——即如图9所示,主要为:真空吸盘X,真空吸盘X与真空管道G相连通,真空吸盘X通过连接块L与升降气缸的活塞杆H相连接。
本实施例所述的极片称重装置的工作原理与第三个实施例所述的极片称重装置的工作原理基本相同,其不同点在于:只使用一只旋转气缸——移动旋转气缸5来完成将极片2送到电子计重器3上进行称重、以及称重后进行分类的工作;在本实施例中,也使用输送带8来收集称重后的极片。同样,在输送带8上也设置了五个重量级别的区域——即B0、B1、B2、B3和B4。
综上所述,使用本实用新型所述的极片称重装置,能大大提高工作效率,减轻劳动强度,减少差错率,并能将所述的装置安装在密闭的环境中工作,大大减少了对环境的污染。

Claims (8)

1.极片称重装置,主要包括:机架,在机架上设置有电子计重器,其特征在于:在机架上还设置有能将极片搬移到电子计重器上进行称重、并能将称重后的极片按其重量分类的搬运及分类装置。
2.如权利要求1所述的极片称重装置,其特征在于:所述的搬运及分类装置的一种结构为:其搬运机构的结构为:在机架的横梁上设置有移动气缸,滑块配合设置在横梁下侧的导轨上,移动气缸的活塞杆与滑块相连接,在滑块上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
3.如权利要求1所述的极片称重装置,其特征在于:所述的搬运及分类装置的第二种结构为:其搬运机构的结构为:在机架的横梁上分别设置有移动气缸和称量气缸,移动滑块和称量滑块分别配合设置在横梁下侧的导轨上,移动气缸的活塞杆与移动滑块相连接,称量气缸的活塞杆与称量滑块相连接,在移动滑块和称量滑块上分别安装有升降气缸,在每个升降气缸的活塞杆上分别设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
4.如权利要求2或3所述的极片称重装置,其特征在于:所述的分类机构的一种结构为:在移动气缸上还设置有分类磁簧管,在移动气缸内的活塞上设置有磁性物质。
5.如权利要求1所述的极片称重装置,其特征在于:所述的搬运及分类装置的第三种结构为:其搬运机构的结构为:在机架上设置有支架,支架上安装有移动旋转气缸,移动旋转气缸的旋转臂上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆上设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动旋转气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
6.如权利要求1所述的极片称重装置,其特征在于:所述的搬运及分类装置的第四种结构为:其搬运机构的结构为:在机架上分别设置有支架和称量立柱,在支架和称量立柱上分别设置有移动旋转气缸和称量旋转气缸,在移动旋转气缸和称量旋转气缸的旋转臂上分别设置有一只升降气缸,在每个升降气缸的活塞杆上分别设置有抓片装置;其分类机构的结构为:通过控制移动旋转气缸的动作来将不同重量级别的极片放置到不同的收集区内。
7.如权利要求5或6所述的极片称重装置,其特征在于:所述的分类机构的一种结构为:在移动旋转气缸上还设置有分类磁簧管,在移动旋转气缸内的、与旋转臂相连接的转动体上设置有磁性物质。
8.如权利要求2、3、5或6所述的极片称重装置,其特征在于:所述的抓片装置为真空吸盘,真空吸盘与真空管道相连通。
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