CN212791940U - 一种全自动化分拣物品的智能物流设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动化分拣物品的智能物流设备，包括电动传送带和若干个收集组件，电动传送带包括机架、输送带、驱动辊、从动辊和驱动电机，驱动辊和从动辊分别转动安装在机架内部的两侧，输送带的两端分别套设在驱动辊和从动辊上，驱动电机固定安装在机架的边侧，且驱动电机的输出轴与驱动辊的一端固定连接，输送带的中部固定设有与输送带一体成型的透明带，机架的顶端固定安装有若干个扫描组件，本实用新型的有益效果是：通过收集组件可以对滑道滑落的物品进行双重缓冲，有效的防止物品损坏，且通过调节限位筒在弧形杆上的位置可以调节弹簧的弹性形变，继而可以根据物品重量进行调节缓冲，更加实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能物流设备，特别涉及一种全自动化分拣物品的智能物流设备，属于物品分拣技术领域。
背景技术
分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制。分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。
现有的物流设备在工作前，为了扫码分拣的准确性，需要将物品的条码朝上或朝一侧放，从而影响分拣效率，并且现有的分拣设备由于缓冲能力较差，当易碎物品掉落时则容易导致损坏，从而造成一定的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动化分拣物品的智能物流设备，以解决上述背景技术中提出的现有的分拣设备分拣效率低以及缓冲能力差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动化分拣物品的智能物流设备，包括电动传送带和若干个收集组件，所述电动传送带包括机架、输送带、驱动辊、从动辊和驱动电机，所述驱动辊和从动辊分别转动安装在机架内部的两侧，所述输送带的两端分别套设在驱动辊和从动辊上，所述驱动电机固定安装在机架的边侧，且所述驱动电机的输出轴与驱动辊的一端固定连接，所述输送带的中部固定设有与输送带一体成型的透明带，所述机架的顶端固定安装有若干个扫描组件，所述机架顶端的边侧安装有若干个与扫描组件相匹配的分拣组件，若干个所述收集组件均置于机架的另一边侧，若干个所述收集组件分别包括若干个收集箱和若干对缓冲板，所述机架的另一边侧通过若干个向下倾斜的滑道分别与若干个收集箱的顶部连通，若干对所述缓冲板分别活动安装在若干个收集箱内壁两侧的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述扫描组件分别包括若干个框体和若干组扫描器，每组所述扫描器的个数均为4个，若干个所述框体等间距固定嵌设在机架的顶端，若干组所述扫描器分别固定安装在若干个框体内壁的四周，每个所述框体的顶端均固定安装有单片机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述分拣组件均包括分拣杆、支撑杆和第一液压杆，若干个所述分拣杆的一端等间距转动安装在机架顶端的边侧，若干个所述支撑杆等间距固定安装在机架的边侧，若干个所述第一液压杆的两端分别与若干个分拣杆外侧的另一端和若干个支撑杆的内侧活动连接，每个所述分拣杆的内侧均滚动安装有若干个滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述单片机分别与若干组扫描器和若干个第一液压杆电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述收集箱内壁两侧的顶部分别开设有若干对开槽，若干对所述开槽内壁的顶部分别固定设有若干对固定轴，若干对所述缓冲板的外侧通过若干对扭簧分别与若干对固定轴活动穿插连接，若干个所述收集箱内壁的两侧分别固定设有若干组弧形杆，每组所述弧形杆的个数均为4个，若干组所述弧形杆的顶端分别滑动贯穿若干对缓冲板的两边侧，若干组所述弧形杆的底部分别套设有若干组弹簧，若干个组所述弧形杆的底端通过螺钉分别固定套设有若干组限位筒，每个所述收集箱的内壁均固定设有弹性垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述收集箱内壁的边侧分别开设有若干对滑槽，若干对所述滑槽内壁的顶部分别滑动安装有若干对滑杆，若干对所述滑槽内壁的顶端分别固定安装有若干对第二液压杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述收集箱顶端的一侧分别固定设有若干个安装槽，若干个所述安装槽的内部分别滑动设有若干个滑块，若干个所述安装槽的内部分别转动穿插安装有若干个手柄螺杆，若干个所述手柄螺杆的中部分别与若干个滑块的中部螺纹穿插连接，若干个所述滑块的另一侧分别固定安装有若干个接近开关，若干对所述第二液压杆分别通过若干个接近开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动化分拣物品的智能物流设备，通过收集组件的缓冲板可以对滑道滑落的物品进行双重缓冲，即通过弹簧弹性和扭簧的弹性相配合可以对缓冲板起到缓冲的作用，继而可以对通过滑道掉落的物品进行双重缓冲，有效的防止物品损坏，且通过调节限位筒在弧形杆上的位置可以调节弹簧的弹性形变，继而可以根据物品重量进行调节缓冲，更加实用；通过每组四个扫描器与透明带相配合可以实现四面扫描，在对货物进行放置时，工作人员可以随意放置物品，从而提高了工作人员的放置物品的速度，从而提高分拣工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型扫描组件的侧视结构示意图；
图3为本实用新型收集组件的剖面结构示意图。
图中：1、电动传送带；2、透明带；3、扫描组件；31、框体；32、扫描器；33、单片机；4、分拣组件；41、分拣杆；42、支撑杆；43、第一液压杆；44、滚轮；5、滑道；6、收集组件；61、收集箱；62、缓冲板；63、开槽；64、固定轴；65、弧形杆；66、弹簧；67、限位筒；68、弹性垫；69、滑槽；610、滑杆；611、第二液压杆；612、安装槽；613、滑块；614、手柄螺杆；615、接近开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种全自动化分拣物品的智能物流设备，包括电动传送带1和若干个收集组件6，电动传送带1包括机架、输送带、驱动辊、从动辊和驱动电机，驱动辊和从动辊分别转动安装在机架内部的两侧，输送带的两端分别套设在驱动辊和从动辊上，驱动电机固定安装在机架的边侧，且驱动电机的输出轴与驱动辊的一端固定连接，输送带的中部固定设有与输送带一体成型的透明带2，机架的顶端固定安装有若干个扫描组件3，机架顶端的边侧安装有若干个与扫描组件3相匹配的分拣组件4，若干个收集组件6均置于机架的另一边侧，若干个收集组件6分别包括若干个收集箱61和若干对缓冲板62，机架的另一边侧通过若干个向下倾斜的滑道5分别与若干个收集箱61的顶部连通，若干对缓冲板62分别活动安装在若干个收集箱61内壁两侧的顶部，通过收集组件6的缓冲板62可以对滑道5滑落的物品进行双重缓冲，有效的防止物品损坏。
优选的，若干个扫描组件3分别包括若干个框体31和若干组扫描器32，每组扫描器32的个数均为4个，若干个框体31等间距固定嵌设在机架的顶端，若干组扫描器32分别固定安装在若干个框体31内壁的四周，每个框体31的顶端均固定安装有单片机33，通过每组四个扫描器32与透明带2相配合可以实现四面扫描，在对货物进行放置时，工作人员可以随意放置物品，从而提高了工作人员的放置物品的速度，从而提高分拣工作的效率，每个分拣组件4均包括分拣杆41、支撑杆42和第一液压杆43，若干个分拣杆41的一端等间距转动安装在机架顶端的边侧，若干个支撑杆42等间距固定安装在机架的边侧，若干个第一液压杆43的两端分别与若干个分拣杆41外侧的另一端和若干个支撑杆42的内侧活动连接，每个分拣杆41的内侧均滚动安装有若干个滚轮44，通过第一液压杆43驱动相连接的分拣杆41转动可以达到分拣的目的，若干个单片机33分别与若干组扫描器32和若干个第一液压杆43电性连接，通过单片机33自动接受扫描器32的扫描结果，并自动控制第一液压杆43工作进行分拣，达到全自动的目的，若干个收集箱61内壁两侧的顶部分别开设有若干对开槽63，若干对开槽63内壁的顶部分别固定设有若干对固定轴64，若干对缓冲板62的外侧通过若干对扭簧分别与若干对固定轴64活动穿插连接，若干个收集箱61内壁的两侧分别固定设有若干组弧形杆65，每组弧形杆65的个数均为4个，若干组弧形杆65的顶端分别滑动贯穿若干对缓冲板62的两边侧，若干组弧形杆65的底部分别套设有若干组弹簧66，若干个组弧形杆65的底端通过螺钉分别固定套设有若干组限位筒67，每个收集箱61的内壁均固定设有弹性垫68，通过弹簧66弹性和扭簧的弹性相配合可以对缓冲板62起到缓冲的作用，继而可以对通过滑道5掉落的物品进行缓冲，有效的防止物品损坏，且通过调节限位筒67在弧形杆65上的位置可以调节弹簧66的弹性形变，继而可以根据物品重量进行调节缓冲，更加实用，若干个收集箱61内壁的边侧分别开设有若干对滑槽69，若干对滑槽69内壁的顶部分别滑动安装有若干对滑杆610，若干对滑槽69内壁的顶端分别固定安装有若干对第二液压杆611，通过第二液压杆611可以带动滑杆610下滑对缓冲板62施加向下的力，使若干对缓冲板62进行强制分离，若干个收集箱61顶端的一侧分别固定设有若干个安装槽612，若干个安装槽612的内部分别滑动设有若干个滑块613，若干个安装槽612的内部分别转动穿插安装有若干个手柄螺杆614，若干个手柄螺杆614的中部分别与若干个滑块613的中部螺纹穿插连接，若干个滑块613的另一侧分别固定安装有若干个接近开关615，若干对第二液压杆611分别通过若干个接近开关615与外接电源电性连接，缓冲板62上发生堵塞时通过接近开关615可以自动控制第二液压杆611工作，通过第二液压杆611可以带动滑杆610下滑对缓冲板62施加向下的力，使若干对缓冲板62分离，确保物品掉落至收集箱61的内部，避免发生堵塞，同时接近开关615的高度可以自行调节，更加实用。
具体使用时，本实用新型一种全自动化分拣物品的智能物流设备，首先接通电源，然后工作人员将待分拣的物品依次放置在电动传送带1的一侧，通过电动传送带1进行输送，输送过程中应确保物品处于透明带2上，经过扫描组件3的框体31时，通过每组四个型号均可为M100的扫描器32与透明带2相配合可以实现四面扫描，在对货物进行放置时，工作人员可以随意放置物品，从而提高了工作人员的放置物品的速度，从而提高分拣工作的效率，接着通过型号可为MCS-51系列的单片机33自动接受扫描器32的扫描结果，并自动控制第一液压杆43工作进行分拣，即通过第一液压杆43驱动相连接的分拣杆41转动与滑道5相配合可以达到分拣的目的，达到全自动的目的，同时通过滚轮44可以起到导向缓冲的作用，进入滑道5内部的物品在自身重力作用下向下滑动直至掉落至收集箱61的内部先与缓冲板62相接触，此时通过弹簧66弹性和扭簧的弹性相配合可以对缓冲板62起到双重缓冲的作用，继而可以对通过滑道5掉落的物品进行缓冲，有效的防止物品损坏，且当物品的冲击力不够时通过螺钉调节限位筒67在弧形杆65上的位置可以调节弹簧66的弹性形变，继而可以根据物品重量进行调节缓冲，更加实用，还可以降低扭簧负载，延长使用寿命，发生堵塞时，缓冲板62上发生堵塞时通过型号可为SN系列的接近开关615可以自动控制第二液压杆611工作，通过第二液压杆611可以带动滑杆610下滑对缓冲板62施加向下的力，使若干对缓冲板62强制分离，确保物品掉落至收集箱61的内部，避免发生堵塞，同时接近开关615的高度可以自行调节，可以根据物品的尺寸进行调节使用，更加实用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动化分拣物品的智能物流设备，包括电动传送带(1)和若干个收集组件(6)，其特征在于，所述电动传送带(1)包括机架、输送带、驱动辊、从动辊和驱动电机，所述驱动辊和从动辊分别转动安装在机架内部的两侧，所述输送带的两端分别套设在驱动辊和从动辊上，所述驱动电机固定安装在机架的边侧，且所述驱动电机的输出轴与驱动辊的一端固定连接，所述输送带的中部固定设有与输送带一体成型的透明带(2)，所述机架的顶端固定安装有若干个扫描组件(3)，所述机架顶端的边侧安装有若干个与扫描组件(3)相匹配的分拣组件(4)，若干个所述收集组件(6)均置于机架的另一边侧，若干个所述收集组件(6)分别包括若干个收集箱(61)和若干对缓冲板(62)，所述机架的另一边侧通过若干个向下倾斜的滑道(5)分别与若干个收集箱(61)的顶部连通，若干对所述缓冲板(62)分别活动安装在若干个收集箱(61)内壁两侧的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其特征在于：若干个所述扫描组件(3)分别包括若干个框体(31)和若干组扫描器(32)，每组所述扫描器(32)的个数均为4个，若干个所述框体(31)等间距固定嵌设在机架的顶端，若干组所述扫描器(32)分别固定安装在若干个框体(31)内壁的四周，每个所述框体(31)的顶端均固定安装有单片机(33)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其特征在于：每个所述分拣组件(4)均包括分拣杆(41)、支撑杆(42)和第一液压杆(43)，若干个所述分拣杆(41)的一端等间距转动安装在机架顶端的边侧，若干个所述支撑杆(42)等间距固定安装在机架的边侧，若干个所述第一液压杆(43)的两端分别与若干个分拣杆(41)外侧的另一端和若干个支撑杆(42)的内侧活动连接，每个所述分拣杆(41)的内侧均滚动安装有若干个滚轮(44)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其特征在于：若干个所述单片机(33)分别与若干组扫描器(32)和若干个第一液压杆(43)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其特征在于：若干个所述收集箱(61)内壁两侧的顶部分别开设有若干对开槽(63)，若干对所述开槽(63)内壁的顶部分别固定设有若干对固定轴(64)，若干对所述缓冲板(62)的外侧通过若干对扭簧分别与若干对固定轴(64)活动穿插连接，若干个所述收集箱(61)内壁的两侧分别固定设有若干组弧形杆(65)，每组所述弧形杆(65)的个数均为4个，若干组所述弧形杆(65)的顶端分别滑动贯穿若干对缓冲板(62)的两边侧，若干组所述弧形杆(65)的底部分别套设有若干组弹簧(66)，若干组所述弧形杆(65)的底端通过螺钉分别固定套设有若干组限位筒(67)，每个所述收集箱(61)的内壁均固定设有弹性垫(68)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其特征在于：若干个所述收集箱(61)内壁的边侧分别开设有若干对滑槽(69)，若干对所述滑槽(69)内壁的顶部分别滑动安装有若干对滑杆(610)，若干对所述滑槽(69)内壁的顶端分别固定安装有若干对第二液压杆(611)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其特征在于：若干个所述收集箱(61)顶端的一侧分别固定设有若干个安装槽(612)，若干个所述安装槽(612)的内部分别滑动设有若干个滑块(613)，若干个所述安装槽(612)的内部分别转动穿插安装有若干个手柄螺杆(614)，若干个所述手柄螺杆(614)的中部分别与若干个滑块(613)的中部螺纹穿插连接，若干个所述滑块(613)的另一侧分别固定安装有若干个接近开关(615)，若干对所述第二液压杆(611)分别通过若干个接近开关(615)与外接电源电性连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210326 |
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