CN208856413U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有工作台，所述工作台顶部一端设置有振动盘，所述振动盘底部设置有第一电机，所述振动盘内部设置有产品轨道，所述振动盘顶部表面设置有出料口，所述出料口一端设置有挡板，所述出料口外侧设置有校正筒，所述校正筒底部连接有出料轨道，所述工作台顶部设置有下底座，所述下底座顶部设置有上底座。本实用新型通过第一传感器感应半成品物料，控制箱控制振动盘，带动轴针落入校正筒内，对轴针方向进行校准，第二感应器感应到轴针，机械手夹住轴针，并将轴针运送到加工设备上，有利于实现对轴针加工的自动上料，提高装置的安全性能，提高工作效率。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着机械制造业的迅猛发展，对各种机械零件的需求量大大增加，众多的机械设备都会利用带轴针，但是在对轴针半成品进行螺纹加工时，通常采用手工上料，需要人工手动摆正工件，容易引发安全事故，轴针半成品上料的效率低下。

因此，发明一种自动上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，通过振动盘振动，将半成品输送到校正筒内进行方向校正，通过出料轨道将轴针输送到送料轨道，通过第一传感器感应送料轨道内的半成品的传输情况，通过第二传感器和机械手，实现机械上料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有工作台，所述工作台顶部一端设置有振动盘，所述振动盘底部设置有第一电机，所述振动盘内部设置有产品轨道，所述振动盘顶部表面设置有出料口，所述出料口一端设置有挡板，所述出料口外侧设置有校正筒，所述校正筒底部连接有出料轨道，所述工作台顶部设置有下底座，所述下底座顶部设置有上底座，所述上底座顶部表面设置有固定板，所述上底座表面和固定板表面均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有固定螺栓，所述上底座顶部设置有送料轨道，所述送料轨道两端均设置有滚轮，两个所述滚轮之间设置有传送带，所述送料轨道后侧面设置有第二电机，所述送料轨道中部设置有第一传感器，所述送料轨道一端顶部设置有通口，所述通口一侧设置有第二传感器，所述工作台顶部后侧面设置有机架，所述机架一端设置有活动架，所述机架与活动架之间设置有第一气动推杆，所述活动架中部设置有第二气动推杆，所述第二气动推杆底部设置有机械手，所述机架顶部设置有控制箱。

优选的，所述第一电机输出端与振动盘传动连接，所述产品轨道为螺旋设置。

优选的，所述出料轨道与送料轨道套接，所述第二电机输出端与滚轮传动连接。

优选的，所述固定螺栓与滑槽活动连接，所述固定螺栓与下底座固定连接。

优选的，所述第一气动推杆输出端与活动架传动连接，所述第二气动推杆输出端与机械手传动连接。

优选的，所述第一传感器和第二传感器均为红外线传感器，所述控制箱内部设置有单片机和继电器。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置第一传感器感应送料轨道上的半成品物料，将轴针信息传递到控制箱，控制箱中的单片机和继电器控制第一电机和第二电机转动，第一电机带动振动盘转动，振动盘内的轴针通过产品轨道输送到出料口，从出料口落入校正筒内，利用轴针两头的大小不同，所受到的重力不同，实现在轴针下落过程中，对轴针方向进行校准，第二电机带动滚轮转动，利用滚轮上的传送带对出料轨道上的轴针运送到通口，通口处的第二感应器感应到轴针，向控制箱传递信息，控制箱中的单片机和继电器控制第一气动推杆和第二气动推杆，带动机械手夹住轴针，并将轴针运送到加工设备上，有利于实现对轴针加工的自动上料，提高装置的安全性能，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型振动盘的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的系统图；

图中：1支撑架、2工作台、3振动盘、4第一电机、5产品轨道、6出料口、7挡板、8校正筒、9出料轨道、10下底座、11上底座、12固定板、13滑槽、14固定螺栓、15送料轨道、16滚轮、17传送带、18第二电机、19第一传感器、20通口、21第二传感器、22机架、23活动架、24第一气动推杆、25第二气动推杆、26机械手、27控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动上料装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶部设置有工作台2，所述工作台2顶部一端设置有振动盘3，所述振动盘3底部设置有第一电机4，所述振动盘3内部设置有产品轨道5，所述振动盘3顶部表面设置有出料口6，所述出料口6一端设置有挡板7，所述出料口6外侧设置有校正筒8，所述校正筒8底部连接有出料轨道9，所述工作台2顶部设置有下底座10，所述下底座10顶部设置有上底座11，所述上底座11顶部表面设置有固定板12，所述上底座11表面和固定板12表面均设置有滑槽13，所述滑槽13内部设置有固定螺栓14，所述上底座11顶部设置有送料轨道15，所述送料轨道15两端均设置有滚轮16，两个所述滚轮16之间设置有传送带17，所述送料轨道15后侧面设置有第二电机18，所述送料轨道15中部设置有第一传感器19，所述送料轨道15一端顶部设置有通口20，所述通口20一侧设置有第二传感器21，所述工作台2顶部后侧面设置有机架22，所述机架22一端设置有活动架23，所述机架22与活动架23之间设置有第一气动推杆24，所述活动架23中部设置有第二气动推杆25，所述第二气动推杆25底部设置有机械手26，所述机架22顶部设置有控制箱27。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一电机4输出端与振动盘3传动连接，所述产品轨道5为螺旋设置，第一电机4带动振动盘3转动，带动振动盘3内部的轴针通过产品轨道5输送到出料口6；

进一步的，在上述技术方案中，所述出料轨道9与送料轨道15套接，实现出料轨道9与送料轨道15的连接，方便轴针的运输，所述第二电机18输出端与滚轮16传动连接，第二电机18带动滚轮16，两个滚轮16之间设置的传送带17将出料轨道9输送来的的轴针运动到通口20；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定螺栓14与滑槽13活动连接，所述固定螺栓14与下底座10固定连接，方便调节上底座11与下底座10的位置关系，调节上底座11的左右位置，方便装置与磨床的连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一气动推杆24输出端与活动架23传动连接，所述第二气动推杆25输出端与机械手26传动连接，方便带动机械手26运动，方便夹取轴针，方便将轴针运送到磨床上；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一传感器19和第二传感器21均为红外线传感器，所述控制箱27内部设置有单片机和继电器，第一传感器19和第二传感器21均向控制箱27内的单片机传递信息，方便单片机利用继电器控制第一电机4、第二电机18、第一气动推杆24和第二气动推杆25；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一传感器19和第二传感器21型号均设置为206v.JN-206V，单片机型号设置为M68HC16。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，送料轨道15上的第一传感器19感应送料轨道内是否有轴针，将感应信息传递到控制箱27，控制箱27内的单片机通过继电器控制第一电机4和第二电机18转动，第一电机4带动振动盘3转动，带动振动盘3内部的轴针通过产品轨道5输送到出料口6，从出料口6落入到校正筒8中，利用轴针两头的大小不同，所受到的重力不同，实现在轴针下落过程中，对轴针方向进行校准，再通过出料轨道9将轴针输送到送料轨道15，第二电机18带动滚轮16，两个滚轮16之间设置的传送带17将出料轨道9输送来的的轴针运动到通口20，第二传感器21感应通口20内部是否有轴针，将感应到的信息传递到控制箱27，控制箱27内的单片机通过继电器控制第一气动推杆24和第二气动推杆25，带动机械手26夹取轴针，并将轴针运送到加工设备上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设置有工作台(2)，所述工作台(2)顶部一端设置有振动盘(3)，所述振动盘(3)底部设置有第一电机(4)，所述振动盘(3)内部设置有产品轨道(5)，所述振动盘(3)顶部表面设置有出料口(6)，所述出料口(6)一端设置有挡板(7)，所述出料口(6)外侧设置有校正筒(8)，所述校正筒(8)底部连接有出料轨道(9)，所述工作台(2)顶部设置有下底座(10)，所述下底座(10)顶部设置有上底座(11)，所述上底座(11)顶部表面设置有固定板(12)，所述上底座(11)表面和固定板(12)表面均设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部设置有固定螺栓(14)，所述上底座(11)顶部设置有送料轨道(15)，所述送料轨道(15)两端均设置有滚轮(16)，两个所述滚轮(16)之间设置有传送带(17)，所述送料轨道(15)后侧面设置有第二电机(18)，所述送料轨道(15)中部设置有第一传感器(19)，所述送料轨道(15)一端顶部设置有通口(20)，所述通口(20)一侧设置有第二传感器(21)，所述工作台(2)顶部后侧面设置有机架(22)，所述机架(22)一端设置有活动架(23)，所述机架(22)与活动架(23)之间设置有第一气动推杆(24)，所述活动架(23)中部设置有第二气动推杆(25)，所述第二气动推杆(25)底部设置有机械手(26)，所述机架(22)顶部设置有控制箱(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一电机(4)输出端与振动盘(3)传动连接，所述产品轨道(5)为螺旋设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述出料轨道(9)与送料轨道(15)套接，所述第二电机(18)输出端与滚轮(16)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述固定螺栓(14)与滑槽(13)活动连接，所述固定螺栓(14)与下底座(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一气动推杆(24)输出端与活动架(23)传动连接，所述第二气动推杆(25)输出端与机械手(26)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述第一传感器(19)和第二传感器(21)均为红外线传感器，所述控制箱(27)内部设置有单片机和继电器。