CN207061203U - 一种流水线式Tray盘供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流水线式Tray盘供料系统，包括无尘工作台、传动齿轮轴和转移手调节座，所述无尘工作台的左侧上表面设置有Tray供料盘盛放架，所述Tray供料盘盛放架的上侧中间位置处设置有Tray供料盘隔板，所述Tray供料盘隔板的上侧表面设置有Tray供料盘，所述Tray供料盘的下侧表面靠近Tray供料盘盛放架的右侧设置有Tray供料盘转移手；设置有Tray供料盘盛放架可以暂存多个供料盘，另外机械手可以实现二维轴向运动，并且下方设置有转台，方便完成流水线的切换运行，可以在下级工序出线故障时进行一个暂存作用，再通过转移机械手进行高效的流水线分配，完成各工序之间的无缝转换，提高了生产流水线的生产容错率和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于流水线生产技术领域，具体涉及一种流水线式Tray盘供料系统。
背景技术
流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。供料线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现供料和装配的要求，供料线在企业的批量生产中不可或缺。
原有流水线供料系统运行单一，各个工序间连接紧密，没有运行转接设备，运行故障时只能全线停产，导致生产效率低下，资源利用率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种流水线式Tray盘供料系统，以解决上述背景技术中提出的原有流水线供料系统运行单一，各个工序间连接紧密，没有运行转接设备，运行故障时只能全线停产，导致生产效率低下，资源利用率不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线式Tray盘供料系统，包括无尘工作台、传动齿轮轴和转移手调节座，所述无尘工作台的左侧上表面设置有Tray供料盘盛放架，所述Tray供料盘盛放架的上侧中间位置处设置有Tray供料盘隔板，所述Tray供料盘隔板的上侧表面设置有Tray供料盘，所述Tray供料盘的下侧表面靠近Tray供料盘盛放架的右侧设置有Tray供料盘转移手，所述转移手调节座安装在Tray供料盘转移手的下侧表面，所述转移手调节座的内侧中间位置处靠近Tray供料盘转移手的下侧设置有轴向传动链，所述转移手调节座的外侧表面靠近轴向传动链的右侧设置有转移机器人，所述转移机器人的左侧内表面靠近轴向传动链的右侧中间位置处设置有中间链轮固定板，所述传动齿轮轴安装在中间链轮固定板的内侧表面中间位置处，所述转移手调节座的右侧内表面设置有高度调节齿条，所述高度调节齿条的左侧靠近转移手调节座的右侧中间位置处设置有内置调节电机，所述内置调节电机的外侧设置有高度调节齿轮，所述传动齿轮轴的右侧表面靠近转移机器人的下侧设置有齿轮轴传动电机，所述转移机器人的下侧表面靠近无尘工作台的上侧设置有机器人旋转电机，所述轴向传动链的中间位置处设置有转移手移动轴，所述转移手移动轴的右侧靠近轴向传动链的外侧表面设置有移动轴固定座，所述轴向传动链的内侧表面设置有轴向传动链轮，所述轴向传动链轮的中间位置处设置有轴向传动链轮轴，所述轴向传动链轮轴的外侧靠近转移手移动轴的下侧设置有轴向中间传动轮，所述转移机器人的上侧设置有传送工作台，所述传送工作台的中间位置处设置有Tray供料盘升降板，所述Tray供料盘升降板的外侧设置有传送带，所述传送带的外侧设置有传送台挡板，所述内置调节电机、齿轮轴传动电机和机器人旋转电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述轴向中间传动轮与传动齿轮轴之间通过传动链转动连接。
优选的，所述转移手移动轴与Tray供料盘转移手之间固定连接，所述移动轴固定座与轴向传动链之间固定连接。
优选的，所述轴向传动链与转移手调节座之间通过轴向传动链轮轴转动连接。
优选的，所述转移机器人与无尘工作台之间通过机器人旋转电机转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有Tray供料盘盛放架可以暂存多个供料盘，另外机械手可以实现二维轴向运动，并且下方设置有转台，方便完成流水线的切换运行，可以在下级工序出线故障时进行一个暂存作用，再通过转移机械手进行高效的流水线分配，完成各工序之间的无缝转换，不至于全线一台设备故障就停止整条产线的生产，提高了生产流水线的生产容错率和效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的轴向传动皮带结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图中：1-无尘工作台、2-Tray供料盘盛放架、3-Tray供料盘、4-Tray供料盘隔板、5-Tray供料盘转移手、6-轴向传动链、7-传动齿轮轴、8-中间链轮固定板、9-高度调节齿轮、10-内置调节电机、11-高度调节齿条、12-转移机器人、13-齿轮轴传动电机、14-机器人旋转电机、15-转移手调节座、16-轴向中间传动轮、17-转移手移动轴、18-轴向传动链轮、19-轴向传动链轮轴、20-移动轴固定座、21-传送工作台、22-Tray供料盘升降板、23-传送台挡板、24-传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线式Tray盘供料系统，包括无尘工作台1、传动齿轮轴7和转移手调节座15，无尘工作台1的左侧上表面设置有Tray供料盘盛放架2，Tray供料盘盛放架2的上侧中间位置处设置有Tray供料盘隔板4，Tray供料盘隔板4的上侧表面设置有Tray供料盘3，Tray供料盘3的下侧表面靠近Tray供料盘盛放架2的右侧设置有Tray供料盘转移手5，转移手调节座15安装在Tray供料盘转移手5的下侧表面，转移手调节座15的内侧中间位置处靠近Tray供料盘转移手5的下侧设置有轴向传动链6，转移手调节座15的外侧表面靠近轴向传动链6的右侧设置有转移机器人12，转移机器人12的左侧内表面靠近轴向传动链6的右侧中间位置处设置有中间链轮固定板8，传动齿轮轴7安装在中间链轮固定板8的内侧表面中间位置处，转移手调节座15的右侧内表面设置有高度调节齿条11，高度调节齿条11的左侧靠近转移手调节座15的右侧中间位置处设置有内置调节电机10，内置调节电机10的外侧设置有高度调节齿轮9，传动齿轮轴7的右侧表面靠近转移机器人12的下侧设置有齿轮轴传动电机13，转移机器人12的下侧表面靠近无尘工作台1的上侧设置有机器人旋转电机14，轴向传动链6的中间位置处设置有转移手移动轴17，转移手移动轴17的右侧靠近轴向传动链6的外侧表面设置有移动轴固定座20，轴向传动链6的内侧表面设置有轴向传动链轮18，轴向传动链轮18的中间位置处设置有轴向传动链轮轴19，轴向传动链轮轴19的外侧靠近转移手移动轴17的下侧设置有轴向中间传动轮16，转移机器人12的上侧设置有传送工作台21，传送工作台21的中间位置处设置有Tray供料盘升降板22，Tray供料盘升降板22的外侧设置有传送带24，传送带24的外侧设置有传送台挡板23，所述内置调节电机10、齿轮轴传动电机13和机器人旋转电机14均与外部电源电性连接。
为了使得机械手获得轴向移动动力，本实施例中，优选的，轴向中间传动轮16与传动齿轮轴7之间通过传动链转动连接。
为了使得保证机械手轴向运动的可靠性，本实施例中，优选的，转移手移动轴17与Tray供料盘转移手5之间固定连接，移动轴固定座20与轴向传动链6之间固定连接。
为了使得保证机械手移动的准确性，本实施例中，优选的，轴向传动链6与转移手调节座15之间通过轴向传动链轮轴19转动连接。
为了使得保证机械手实现不同工位的转移，本实施例中，优选的，转移机器人12与无尘工作台1之间通过机器人旋转电机14转动连接。
本实用新型中的轴向传动链6是一种传动链条，可以将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮，链传动有许多优点，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，且能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将内置调节电机10、齿轮轴传动电机13和机器人旋转电机14接入外接电源，通过机器人旋转电机14旋转机器人转向对准Tray供料盘盛放架2，通过内置调节电机10带动高度调节齿轮9的转动和高度调节齿条11的啮合，来调节转移手调节座15的高度，通过齿轮轴传动电机13带动传动齿轮轴7转动，然后通过传动链和轴向传动链轮18的相互配合，Tray供料盘转移手5伸入Tray供料盘下侧取出，转移到传送工作台21上的Tray供料盘升降板22上，通过传送带24进入流水线。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种流水线式Tray盘供料系统，包括无尘工作台(1)、传动齿轮轴(7)和转移手调节座(15)，其特征在于：所述无尘工作台(1)的左侧上表面设置有Tray供料盘盛放架(2)，所述Tray供料盘盛放架(2)的上侧中间位置处设置有Tray供料盘隔板(4)，所述Tray供料盘隔板(4)的上侧表面设置有Tray供料盘(3)，所述Tray供料盘(3)的下侧表面靠近Tray供料盘盛放架(2)的右侧设置有Tray供料盘转移手(5)，所述转移手调节座(15)安装在Tray供料盘转移手(5)的下侧表面，所述转移手调节座(15)的内侧中间位置处靠近Tray供料盘转移手(5)的下侧设置有轴向传动链(6)，所述转移手调节座(15)的外侧表面靠近轴向传动链(6)的右侧设置有转移机器人(12)，所述转移机器人(12)的左侧内表面靠近轴向传动链(6)的右侧中间位置处设置有中间链轮固定板(8)，所述传动齿轮轴(7)安装在中间链轮固定板(8)的内侧表面中间位置处，所述转移手调节座(15)的右侧内表面设置有高度调节齿条(11)，所述高度调节齿条(11)的左侧靠近转移手调节座(15)的右侧中间位置处设置有内置调节电机(10)，所述内置调节电机(10)的外侧设置有高度调节齿轮(9)，所述传动齿轮轴(7)的右侧表面靠近转移机器人(12)的下侧设置有齿轮轴传动电机(13)，所述转移机器人(12)的下侧表面靠近无尘工作台(1)的上侧设置有机器人旋转电机(14)，所述轴向传动链(6)的中间位置处设置有转移手移动轴(17)，所述转移手移动轴(17)的右侧靠近轴向传动链(6)的外侧表面设置有移动轴固定座(20)，所述轴向传动链(6)的内侧表面设置有轴向传动链轮(18)，所述轴向传动链轮(18)的中间位置处设置有轴向传动链轮轴(19)，所述轴向传动链轮轴(19)的外侧靠近转移手移动轴(17)的下侧设置有轴向中间传动轮(16)，所述转移机器人(12)的上侧设置有传送工作台(21)，所述传送工作台(21)的中间位置处设置有Tray供料盘升降板(22)，所述Tray供料盘升降板(22)的外侧设置有传送带(24)，所述传送带(24)的外侧设置有传送台挡板(23)，所述内置调节电机(10)、齿轮轴传动电机(13)和机器人旋转电机(14)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式Tray盘供料系统，其特征在于：所述轴向中间传动轮(16)与传动齿轮轴(7)之间通过传动链转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种流水线式Tray盘供料系统，其特征在于：所述转移手移动轴(17)与Tray供料盘转移手(5)之间固定连接，所述移动轴固定座(20)与轴向传动链(6)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种流水线式Tray盘供料系统，其特征在于：所述轴向传动链(6)与转移手调节座(15)之间通过轴向传动链轮轴(19)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种流水线式Tray盘供料系统，其特征在于：所述转移机器人(12)与无尘工作台(1)之间通过机器人旋转电机(14)转动连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108423404A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-21 | 长沙正友精密自动化技术有限公司 | 一种fpc检测摆盘机 |
| CN112548511A (zh) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 北京清大天达光电科技股份有限公司 | 一种用于叠层组装的自动化设备 |
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