CN216682534U - 一种十字轴自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字轴自动打孔设备，包含三推板送料机、输送带装置、六轴机器人夹爪、两组十字轴定位模具、转盘、转盘驱动机构和双轴钻床，输送带装置设置在三推板送料机的出料口，两组十字轴定位模具设置在转盘上，转盘转动设置在机架上侧且由转盘驱动机构驱动，六轴机器人夹爪设置在输送带装置与转盘之间将输送带装置上的十字轴转运至转盘的十字轴定位模具上，双轴钻床位于十字轴定位模具的正上方。本实用新型实现了十字轴打孔的全程自动化，并且整体流程同步进行，生产效率高。

Description

一种十字轴自动打孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种打孔设备，特别是一种十字轴自动打孔设备，属于间隔棒线夹生产技术领域。

背景技术

间隔棒是指安装在分裂导线上，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡的金具。间隔棒从使用性能上可分为阻尼和刚性两大类，阻尼式间隔棒在其活动部件内嵌进耐磨橡胶垫，利用胶垫的阻尼来消耗导线振动能量，进而对导线振动产生阻尼作用。

十字轴为四分裂、六分裂等间隔棒中的主用元器件之一， 有较大的需求量。目前十字轴的打孔主要依靠人工进行钻孔，通过设计相应的夹具工装将十字轴固定在打孔机的钻孔平台上并人工操作进行钻孔，一次操作只能进行一次打孔而且需要频繁地进行夹具工装的夹紧松开操作，操作繁琐且效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种十字轴自动打孔设备，实现十字轴打孔从上料至打孔下料的全自动化，提高十字轴打孔的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：包含三推板送料机、输送带装置、六轴机器人夹爪、两组十字轴定位模具、转盘、转盘驱动机构和双轴钻床，输送带装置设置在三推板送料机的出料口，两组十字轴定位模具设置在转盘上，转盘转动设置在机架上侧且由转盘驱动机构驱动，六轴机器人夹爪设置在输送带装置与转盘之间将输送带装置上的十字轴转运至转盘的十字轴定位模具上，双轴钻床位于十字轴定位模具的正上方。

进一步地，所述输送带装置包含输送支架、第一带轮、第二带轮、张紧轮、驱动马达和输送带，第一带轮转动设置在输送支架一端，第二带轮转动设置在输送支架另一端，张紧轮设置在输送支架下侧且能够沿竖直方向调节，输送带设置在第一带轮、第二带轮和张紧轮上，第二带轮与驱动马达连接由驱动马达驱动。

进一步地，所述输送带的两侧分别设置有一块挡板，挡板沿输送带的传输方向设置且挡板固定在输送支架上。

进一步地，所述转盘中心通过转轴转动设置在机架上侧，转盘驱动机构为伺服电机，伺服电机通过皮带或齿轮与转轴连接驱动转轴旋转。

进一步地，所述转盘下侧面的外侧边沿设置有多个支承滚轮装置，支承滚轮装置由支承滚轮和滚轮支架构成，滚轮支架竖直固定在机架上侧，支承滚轮转动设置在滚轮支架的上端，转盘的下侧面的外侧边沿支承在支承滚轮的上侧。

进一步地，所述十字轴定位模具包含固定模具、第一活动模具、第二活动模具、第一驱动气缸、第二驱动气缸和滑竿，固定模具固定设置在转盘上侧且固定模具的两端端面上分别开有与十字轴外形匹配的卡槽，第一活动模具与固定模具的一端端面相对设置且第一活动模具开有与十字轴外形匹配的卡槽，第二活动模具与固定模具的另一端端面相对设置且第二活动模具开有与十字轴外形匹配的卡槽，滑竿固定在固定模具的一侧侧面上，第一活动模具和第二活动模具上均开有与滑竿匹配的通孔，第一活动模具通过通孔滑动设置在滑竿一端，第二活动模具通过通孔滑动设置在滑竿的另一端，第一活动模具与第一驱动气缸连接由第一驱动气缸驱动，第二活动模具与第二驱动气缸连接由第二驱动气缸驱动。

进一步地，所述两组十字轴定位模具对称设置在转盘上侧的两侧。

进一步地，所述两组十字轴定位模具中位于双轴钻床下方的一组十字轴定位模具侧面设置有冷却液喷管，转盘下侧机架上设置有冷却液回收盘体，盘体的一侧设置有楔形凹槽，凹槽最下端开孔且与机架内的冷却液回收容器连通。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型通过三推板送料机将十字轴送料至输送带装置码好，在通过六轴机械手转运至转盘的十字轴定位模具，通过转盘的转动实现打孔和送料的同步进行，实现了十字轴打孔的全程自动化，并且整体流程同步进行，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种十字轴自动打孔设备的示意图。

图2是本实用新型的输送带装置的示意图。

图3是本实用新型的转盘的示意图。

图4是本实用新型的十字轴定位模具的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种十字轴自动打孔设备，包含三推板送料机1、输送带装置2、六轴机器人夹爪3、两组十字轴定位模具4、转盘5、转盘驱动机构和双轴钻床6，输送带装置2设置在三推板送料机1的出料口，两组十字轴定位模具4设置在转盘5上，转盘5转动设置在机架7上侧且由转盘驱动机构驱动，六轴机器人夹爪3设置在输送带装置2与转盘5之间将输送带装置2上的十字轴转运至转盘的十字轴定位模具4上，双轴钻床6位于十字轴定位模具4的正上方。十字轴原料倒入三推板送料机1中并通过出料口呈直线码放在输送带装置2上，输送带装置2将十字轴均匀输送至六轴机器人夹爪3处，六轴机器人夹爪3将输送带装置2上的十字轴夹取并运送至转盘5上的一组十字轴定位模具4上，十字轴定位模具4将十字轴固定夹紧，然后转盘驱动机构驱动转盘5旋转180度将十字轴送至双轴钻床6的下方进行钻孔，钻孔的同时，转盘另一组十字轴定位模具4进行下一组十字轴上料，钻孔完成后，转盘再次旋转180度，下一组十字轴打孔，而钻空完成的十字轴则被六轴机械手夹爪3取下放入成品盒内。

如图2所示，输送带装置2包含输送支架9、第一带轮10、第二带轮11、张紧轮12、驱动马达13和输送带14，第一带轮10转动设置在输送支架9一端，第二带轮12转动设置在输送支架9另一端，张紧轮12设置在输送支架9下侧且能够沿竖直方向调节，输送带14设置在第一带轮10、第二带轮11和张紧轮12上，第二带轮11与驱动马达13连接由驱动马达13驱动。输送带14采用向上凸起的三角形结构，从而使十字轴的相邻两边之间的夹角架设在输送带14上，张紧轮12上设置螺杆调节机构上下调节张紧轮12的竖直位置从而调节输送带14的张力。输送带14的两侧分别设置有一块挡板15，挡板15沿输送带14的传输方向设置且挡板15固定在输送支架9上。

转盘5中心通过转轴转动设置在机架7上侧，转盘驱动机构为伺服电机，伺服电机通过皮带或齿轮与转轴连接驱动转轴旋转。如图3所示，转盘5下侧面的外侧边沿设置有多个支承滚轮装置，支承滚轮装置由支承滚轮16和滚轮支架17构成，滚轮支架17竖直固定在机架7上侧，支承滚轮16转动设置在滚轮支架17的上端，转盘5的下侧面的外侧边沿支承在支承滚轮16的上侧。通过支承滚轮装置对转盘5的外侧边沿下方进行支承，保证转盘结构的稳定性，且能够分担转轴部分轴承的轴向受力情况，延长整个设备的使用寿命。

如图4所示，十字轴定位模具4包含固定模具18、第一活动模具19、第二活动模具20、第一驱动气缸21、第二驱动气缸22和滑竿23，固定模具18固定设置在转盘5上侧且固定模具18的两端端面上分别开有与十字轴外形匹配的卡槽，第一活动模具19与固定模具18的一端端面相对设置且第一活动模具19开有与十字轴外形匹配的卡槽，第二活动模具20与固定模具18的另一端端面相对设置且第二活动模具20开有与十字轴外形匹配的卡槽，滑竿23固定在固定模具18的一侧侧面上，第一活动模具19和第二活动模具20上均开有与滑竿23匹配的通孔，第一活动模具19通过通孔滑动设置在滑竿23一端，第二活动模具20通过通孔滑动设置在滑竿23的另一端，第一活动模具19与第一驱动气缸20连接由第一驱动气缸21驱动，第二活动模具20与第二驱动气缸22连接由第二驱动气缸22驱动。通过第一驱动气缸21、第二驱动气缸22分别驱动第一活动模具19、第二活动模具20相对于固定模具18的位置，从而实现两个十字轴的夹紧和松开操作，实现十字轴的夹持固定。

两组十字轴定位模具4对称设置在转盘5上侧的两侧。两组十字轴定位模具4中位于双轴钻床6下方的一组十字轴定位模具侧面设置有冷却液喷管24，转盘5下侧机架上设置有冷却液回收盘体25，盘体25的一侧设置有楔形凹槽，凹槽最下端开孔且与机架内的冷却液回收容器连通，实现冷却液的循环利用。

本实用新型通过三推板送料机将十字轴送料至输送带装置码好，在通过六轴机械手转运至转盘的十字轴定位模具，通过转盘的转动实现打孔和送料的同步进行，实现了十字轴打孔的全程自动化，并且整体流程同步进行，生产效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：包含三推板送料机、输送带装置、六轴机器人夹爪、两组十字轴定位模具、转盘、转盘驱动机构和双轴钻床，输送带装置设置在三推板送料机的出料口，两组十字轴定位模具设置在转盘上，转盘转动设置在机架上侧且由转盘驱动机构驱动，六轴机器人夹爪设置在输送带装置与转盘之间将输送带装置上的十字轴转运至转盘的十字轴定位模具上，双轴钻床位于十字轴定位模具的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述输送带装置包含输送支架、第一带轮、第二带轮、张紧轮、驱动马达和输送带，第一带轮转动设置在输送支架一端，第二带轮转动设置在输送支架另一端，张紧轮设置在输送支架下侧且能够沿竖直方向调节，输送带设置在第一带轮、第二带轮和张紧轮上，第二带轮与驱动马达连接由驱动马达驱动。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述输送带的两侧分别设置有一块挡板，挡板沿输送带的传输方向设置且挡板固定在输送支架上。

4.根据权利要求1所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述转盘中心通过转轴转动设置在机架上侧，转盘驱动机构为伺服电机，伺服电机通过皮带或齿轮与转轴连接驱动转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述转盘下侧面的外侧边沿设置有多个支承滚轮装置，支承滚轮装置由支承滚轮和滚轮支架构成，滚轮支架竖直固定在机架上侧，支承滚轮转动设置在滚轮支架的上端，转盘的下侧面的外侧边沿支承在支承滚轮的上侧。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述十字轴定位模具包含固定模具、第一活动模具、第二活动模具、第一驱动气缸、第二驱动气缸和滑竿，固定模具固定设置在转盘上侧且固定模具的两端端面上分别开有与十字轴外形匹配的卡槽，第一活动模具与固定模具的一端端面相对设置且第一活动模具开有与十字轴外形匹配的卡槽，第二活动模具与固定模具的另一端端面相对设置且第二活动模具开有与十字轴外形匹配的卡槽，滑竿固定在固定模具的一侧侧面上，第一活动模具和第二活动模具上均开有与滑竿匹配的通孔，第一活动模具通过通孔滑动设置在滑竿一端，第二活动模具通过通孔滑动设置在滑竿的另一端，第一活动模具与第一驱动气缸连接由第一驱动气缸驱动，第二活动模具与第二驱动气缸连接由第二驱动气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述两组十字轴定位模具对称设置在转盘上侧的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种十字轴自动打孔设备，其特征在于：所述两组十字轴定位模具中位于双轴钻床下方的一组十字轴定位模具侧面设置有冷却液喷管，转盘下侧机架上设置有冷却液回收盘体，盘体的一侧设置有楔形凹槽，凹槽最下端开孔且与机架内的冷却液回收容器连通。

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