CN108423404B - 一种fpc检测摆盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种FPC检测摆盘机，包括机体组件、转运组件和传送组件，所述机体组件包括机箱、机械手和送料架，所述机箱内部设置有所述机械手和送料架，所述机械手与所述机箱固定连接，所述送料架和所述机箱滑动连接，所述转运组件包括转运转盘、盛放摆盘、支撑滑座、螺杆滑块、螺杆和调整电机，所述转运转盘转动连接在所述机箱的内部；在机箱内设置有转运转盘，转运转盘上设置可以带动盛放摆盘上下运动的支撑滑板，可以用于盛放多个盛放摆盘，从而当检测过程发生故障时，可以通过转运转盘上的支撑滑板增加盛放摆盘的储备量，从而保证流水线的正常运行，增加了加工过程装置的容错性，提高了产线的加工效率。

Description

一种FPC检测摆盘机
技术领域
本发明属于柔性电路板加工技术领域，具体涉及一种FPC检测摆盘机。
背景技术
柔性电路板简称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
原有FPC检测摆盘机在进行排盘过程中，需要进行检测对位，在发生检测故障时，传输带送料不得不停下来等待故障解除，影响流水线作业的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC检测摆盘机，以解决上述背景技术中提出原有FPC检测摆盘机在进行排盘过程中，需要进行检测对位，在发生检测故障时，传输带送料不得不停下来等待故障解除，影响流水线作业的加工效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC检测摆盘机，包括机体组件、转运组件和传送组件，所述机体组件包括机箱、机械手和送料架，所述机箱内部设置有所述机械手和送料架，所述机械手与所述机箱固定连接，所述送料架和所述机箱滑动连接，所述转运组件包括转运转盘、盛放摆盘、支撑滑座、螺杆滑块、螺杆和调整电机，所述转运转盘转动连接在所述机箱的内部，所述支撑滑座可拆卸连接在所述转运转盘的上侧表面，所述支撑滑座内侧开设有滑槽，所述螺杆滑块滑动连接在所述滑槽的内壁，所述螺杆滑块的内侧固定有支撑滑板，所述支撑滑板和所述支撑滑座滑动连接，所述支撑滑板的内壁具有盛放卡条，所述盛放摆盘位于所述盛放卡条的上侧，所述螺杆贯穿所述螺杆滑块，并与所述螺杆滑块传动连接，所述螺杆转动连接在所述支撑滑座的内侧，所述调整电机固定在所述支撑滑座的内侧，所述调整电机输出端固定有传动齿轮，所述调整电机和所述螺杆之间通过所述传动齿轮传动连接，所述调整电机与外部电源电性连接，所述传送组件包括传动箱、机架和传输带，所述传动箱内侧固定有所述机架，所述传动箱输出端设置有传动辊，所述传动辊与所述机架转动连接，所述传输带和所述传动箱之间通过所述传动辊传动连接，所述机架固定在所述机箱的外壁。
优选的，所述转运转盘数量为两个，且分别位于所述机械手的两侧，所述转运转盘转动中心位于所述传输带中间位置处的水平延长线上。
优选的，所述转运转盘上具有十二个所述支撑滑座，且相邻两对所述支撑滑座之间的夹角为六十度。
优选的，所述螺杆的底部具有从动齿轮，所述从动齿轮和所述传动齿轮啮合连接，所述从动齿轮和所述传动齿轮之间的传动比为七比一。
优选的，所述螺杆的长度小于所述支撑滑座的高度，所述支撑滑板的高度为所述支撑滑座高度的二分之一。
优选的，所述送料架数量为两个，且分别位于所述机械手的两侧。
优选的，所述螺杆滑块的高度为所述支撑滑板高度的三分之一，所述螺杆滑块的厚度大于所述螺杆的直径。
优选的，所述盛放卡条数量为五个，且均固定在所述支撑滑板的内壁，相邻两个所述盛放卡条之间的距离大于所述盛放摆盘的厚度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在机箱内设置有转运转盘，转运转盘上设置可以带动盛放摆盘上下运动的支撑滑板，可以用于盛放多个盛放摆盘，从而当检测过程发生故障时，可以通过转运转盘上的支撑滑板增加盛放摆盘的储备量，从而保证流水线的正常运行，增加了加工过程装置的容错性，提高了产线的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的盛放摆盘俯视结构示意图；
图3为本发明的支撑滑座结构示意图；
图中：10-机体组件、11-机箱、12-机械手、13-送料架、20-转运组件、21-转运转盘、22-盛放摆盘、23-支撑滑座、231-滑槽、24-螺杆滑块、241-支撑滑板、242-盛放卡条、25-螺杆、26-调整电机、261-传动齿轮、30-传送组件、31-传动箱、32-机架、33-传输带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种FPC检测摆盘机，包括机体组件10、转运组件20和传送组件30，机体组件10包括机箱11、机械手12和送料架13，机箱11内部设置有机械手12和送料架13，机械手12与机箱11固定连接，送料架13和机箱11滑动连接，转运组件20包括转运转盘21、盛放摆盘22、支撑滑座23、螺杆滑块24、螺杆25和调整电机26，转运转盘21转动连接在机箱11的内部，支撑滑座23可拆卸连接在转运转盘21的上侧表面，支撑滑座23内侧开设有滑槽231，螺杆滑块24滑动连接在滑槽231的内壁，螺杆滑块24的内侧固定有支撑滑板241，支撑滑板241和支撑滑座23滑动连接，支撑滑板241的内壁具有盛放卡条242，盛放摆盘22位于盛放卡条242的上侧，螺杆25贯穿螺杆滑块24，并与螺杆滑块24传动连接，螺杆25转动连接在支撑滑座23的内侧，调整电机26固定在支撑滑座23的内侧，调整电机26输出端固定有传动齿轮261，调整电机26和螺杆25之间通过传动齿轮261传动连接，调整电机26与外部电源电性连接，传送组件30包括传动箱31、机架32和传输带33，传动箱31内侧固定有机架32，传动箱31输出端设置有传动辊，传动辊与机架32转动连接，传输带33和传动箱31之间通过传动辊传动连接，机架32固定在机箱11的外壁。
本实施例中，支撑滑座23可拆卸连接在转运转盘21的上侧表面，可以根据实际加工需求，适当增减支撑滑座23在转运转盘21上的数量，支撑滑座23内侧开设有滑槽231，螺杆滑块24滑动连接在滑槽231的内壁，保证螺杆滑块24在滑槽231内壁进行竖直方向运动的稳定性，螺杆滑块24的内侧固定有支撑滑板241，方便通过螺杆滑块24的滑动带动支撑滑板241进行上下的滑动，支撑滑板241和支撑滑座23滑动连接，支撑滑板241的内壁具有盛放卡条242，盛放摆盘22位于盛放卡条242的上侧，方便容纳盛放摆盘22，并且可以调整盛放摆盘22的高度。
进一步的，转运转盘21数量为两个，且分别位于机械手12的两侧，转运转盘21转动中心位于传输带33中间位置处的水平延长线上。
本实施例中，转运转盘21数量为两个，且分别位于机械手12的两侧，方便在机械手12的两侧形成一个缓存区，防止检测发生故障时，可以不必停掉整条流水线，转运转盘21转动中心位于传输带33中间位置处的水平延长线上，方便将传输带33上的工件送入到转运转盘21上。
进一步的，转运转盘21上具有十二个支撑滑座23，且相邻两对支撑滑座23之间的夹角为六十度。
本实施例中，转运转盘21上具有十二个支撑滑座23，且相邻两对支撑滑座23之间的夹角为六十度，可以通过转动一定的角度，更换两对支撑滑座23形成的盛放摆盘22收容座。
进一步的，螺杆25的底部具有从动齿轮，从动齿轮和传动齿轮261啮合连接，从动齿轮和传动齿轮261之间的传动比为七比一。
本实施例中，螺杆25的底部具有从动齿轮，从动齿轮和传动齿轮261啮合连接，保证传动的可靠性，从动齿轮和传动齿轮261之间的传动比为七比一，增加螺杆25转动的承载能力，且提高了螺杆滑块24的移动精度。
进一步的，螺杆25的长度小于支撑滑座23的高度，支撑滑板241的高度为支撑滑座23高度的二分之一。
本实施例中，螺杆25的长度小于支撑滑座23的高度，支撑滑板241的高度为支撑滑座23高度的二分之一，增大支撑滑板241在支撑滑座23内壁滑动的范围。
进一步的，送料架13数量为两个，且分别位于机械手12的两侧。
本实施例中，送料架13数量为两个，且分别位于机械手12的两侧，在故障维修后，可以提高机械手12作业的速度，将缓存区的工件加快处理速度。
进一步的，螺杆滑块24的高度为支撑滑板241高度的三分之一，螺杆滑块24的厚度大于螺杆25的直径。
本实施例中，螺杆滑块24的高度为支撑滑板241高度的三分之一，螺杆滑块24的厚度大于螺杆25的直径，方便实现对支撑滑板241高度的控制，且保证具有可靠的承载能力。
进一步的，盛放卡条242数量为五个，且均固定在支撑滑板241的内壁，相邻两个盛放卡条242之间的距离大于盛放摆盘22的厚度。
本实施例中，盛放卡条242数量为五个，且均固定在支撑滑板241的内壁，相邻两个盛放卡条242之间的距离大于盛放摆盘22的厚度，增加支撑滑板241收容盛放摆盘22的数量。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，设备接入外部电源，传动箱31内的传动电机带动输出端的转轴转动，传动辊转动带动传输带33进行传动运输，将待加工的工件送入到机箱11内，到达机箱11内后，调整电机26通过传动齿轮261和从动齿轮的啮合，使螺杆25发生转动，通过螺纹传动带动螺杆滑块24在滑槽231内进行滑动，使支撑滑座23内的支撑滑板241到达合适的高度，然后将盛放摆盘22卡放在盛放卡条242上，对盛放摆盘22进行收纳，当一组支撑滑板241收容满后，机箱11内部的步进电机带动转运转盘21转动一定角度，使转运转盘21上的另一组支撑滑板241转动到传输带33的位置，机械手12从送料架13上拿取工件，并准确的放置在盛放摆盘22上，放置好的盛放摆盘22通过机械手12前方的传输带输送到输出端的转运转盘21上，然后通过传输带33的传送送出装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种FPC检测摆盘机，其特征在于：包括机体组件(10)、转运组件(20)和传送组件(30)，所述机体组件(10)包括机箱(11)、机械手(12)和送料架(13)，所述机箱(11)内部设置有所述机械手(12)和送料架(13)，所述机械手(12)与所述机箱(11)固定连接，所述送料架(13)和所述机箱(11)滑动连接，所述转运组件(20)包括转运转盘(21)、盛放摆盘(22)、支撑滑座(23)、螺杆滑块(24)、螺杆(25)和调整电机(26)，所述转运转盘(21)转动连接在所述机箱(11)的内部，所述支撑滑座(23)可拆卸连接在所述转运转盘(21)的上侧表面，所述支撑滑座(23)内侧开设有滑槽(231)，所述螺杆滑块(24)滑动连接在所述滑槽(231)的内壁，所述螺杆滑块(24)的内侧固定有支撑滑板(241)，所述支撑滑板(241)和所述支撑滑座(23)滑动连接，所述支撑滑板(241)的内壁具有盛放卡条(242)，所述盛放摆盘(22)位于所述盛放卡条(242)的上侧，所述螺杆(25)贯穿所述螺杆滑块(24)，并与所述螺杆滑块(24)传动连接，所述螺杆(25)转动连接在所述支撑滑座(23)的内侧，所述调整电机(26)固定在所述支撑滑座(23)的内侧，所述调整电机(26)输出端固定有传动齿轮(261)，所述调整电机(26)和所述螺杆(25)之间通过所述传动齿轮(261)传动连接，所述调整电机(26)与外部电源电性连接，所述传送组件(30)包括传动箱(31)、机架(32)和传输带(33)，所述传动箱(31)内侧固定有所述机架(32)，所述传动箱(31)输出端设置有传动辊，所述传动辊与所述机架(32)转动连接，所述传输带(33)和所述传动箱(31)之间通过所述传动辊传动连接，所述机架(32)固定在所述机箱(11)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述转运转盘(21)数量为两个，且分别位于所述机械手(12)的两侧，所述转运转盘(21)转动中心位于所述传输带(33)中间位置处的水平延长线上。
3.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述转运转盘(21)上具有十二个所述支撑滑座(23)，且相邻两对所述支撑滑座(23)之间的夹角为六十度。
4.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述螺杆(25)的底部具有从动齿轮，所述从动齿轮和所述传动齿轮(261)啮合连接，所述从动齿轮和所述传动齿轮(261)之间的传动比为七比一。
5.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述螺杆(25)的长度小于所述支撑滑座(23)的高度，所述支撑滑板(241)的高度为所述支撑滑座(23)高度的二分之一。
6.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述送料架(13)数量为两个，且分别位于所述机械手(12)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述螺杆滑块(24)的高度为所述支撑滑板(241)高度的三分之一，所述螺杆滑块(24)的厚度大于所述螺杆(25)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种FPC检测摆盘机，其特征在于：所述盛放卡条(242)数量为五个，且均固定在所述支撑滑板(241)的内壁，相邻两个所述盛放卡条(242)之间的距离大于所述盛放摆盘(22)的厚度。
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