CN211969947U - 一种智慧工厂码垛流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种智慧工厂码垛流水线。包括控制柜和输送段；所述输送段依次连接震动整理段和压平整理段，所述压平整理段的一侧依次设置有卡板输送段和卡板库，所述压平整理段的另一侧设置有机械手，所述卡板输送段远离输送段的一侧设置有码垛运送段；所述码垛运送段的侧面设置有第二数据采集器；所述输送段、震动整理段、压平整理段、机械手、卡板库、卡板输送段和码垛运送段通过线路连接到控制柜。本实用新型设置有震动段和压平整理段，使得袋装货物非常平整，在码垛时每层的高度很均匀，避免了因袋装货物不平整导致的码垛倒塌现象。

Description

一种智慧工厂码垛流水线

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种智慧工厂码垛流水线。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，需要及时正确的采集生产线的数据。而生产袋装粉末的智慧工厂，由于装粉末的袋子不平整，在码垛时经常出现摆放不整齐的现象，造成码垛倒塌。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种智慧工厂码垛流水线，在机械手码垛之前设置震动段和压平整理段，震动段设置有正三棱柱形状的震动辊，震动辊转动带动袋装货物向前运动的同时使得袋子中的货物更加平整，压平整理段设置有可调整高度的第一整理辊和第二整理辊，袋装货物经过压平整理段后，将变得非常平整，在码垛时每层的高度很均匀，避免了因袋装货物不平整导致的码垛倒塌现象。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智慧工厂码垛流水线，包括控制柜和输送段；所述输送段依次连接震动整理段和压平整理段，所述压平整理段的一侧依次设置有卡板输送段和卡板库，所述压平整理段的另一侧设置有机械手，所述卡板输送段远离输送段的一侧设置有码垛运送段；所述码垛运送段的侧面设置有第二数据采集器；所述输送段、震动整理段、压平整理段、机械手、卡板库、卡板输送段和码垛运送段通过线路连接到控制柜。

进一步优化本技术方案，所述机械手为六轴机械手。

进一步优化本技术方案，所述压平整理段包括压整段支架，所述压整段支架下部设置有压整段电机，所述压整段支架上表面设置有传送带，所述压整段电机通过链条驱动传送带；所述压整段支架上方固定连接有机架，所述机架内部的一侧滑动连接有活动架，所述活动架下部设置有呈圆筒状的第二整理辊，所述第二整理辊的轴线垂直于传送带的运行方向，所述机架的顶部设置有升降电机，所述升降电机的转轴固定连接螺杆，所述接螺杆与活动架螺纹连接；所述机架内部的另一侧转动连接有转动框，所述转动框的转动轴位于转动框的中部且垂直于于传送带的运行方向，所述转动框的一侧转动连接第一整理辊，所述第一整理辊的轴线平行于第二整理辊的轴线，所述第一整理辊包括两个圆盘和四个呈圆筒状的单辊，所述两个圆盘分别位于第一整理辊的两端，所述四个单辊的两端转动连接圆盘，所述四个单辊的轴线平行于第一整理辊的轴线且均匀分布在与圆盘同心的圆周上，所述转动框的另一侧螺纹连接位于其上方的手轮螺杆，所述手轮螺杆与机架相铰接；所述机架在靠近第二整理辊的一侧设置有第一数据采集器，所述第一数据采集器位于第二整理辊的上方。

进一步优化本技术方案，所述震动整理段包括震动段支架，所述震动段支架下侧设置有震动段电机，所述震动段支架上部设置有震动辊，所述震动辊由震动段电机驱动，所述震动辊的轴线垂直于震动整理段的两侧，所述震动辊的形状为正三棱柱，所述正三棱柱的三条侧棱经倒圆角处理。

进一步优化本技术方案，所述输送段上部设置有传动带。

进一步优化本技术方案，所述码垛运送段上部设置有传送辊。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、震动段的震动辊为正三棱柱形状，震动辊转动带动袋装货物向前运动的同时使得袋子中的货物更加平整，结构简单，可靠性高，并且对袋装货物不会造成损伤；2、压平整理段设置有可调整高度的第一整理辊和第二整理辊，第一整理辊对袋装货物的上表面进行初步的压平，第二整理辊配合传动带对袋装货物的上、下表面进行最终的压平整理，效果较好。

附图说明

图1为一种智慧工厂码垛流水线的总体结构示意图。

图2为一种智慧工厂码垛流水线的压平整理段结构示意图。

图3为图2中的Ⅱ处的放大示意图。

图4为一种智慧工厂码垛流水线的第一整理辊结构示意图。

图5为一种智慧工厂码垛流水线的震动整理段结构示意图。

图6为图1中Ⅰ处的放大示意图。

图中：1、控制柜；2、机械手；3、压平整理段；31、压整段支架；32、压整段电机；33、传送带；34、机架；35、第二整理辊；36、第一整理辊；361、圆盘；362、单辊；363、转动框；364、手轮螺杆；37、升降电机；371、螺杆；38、活动架；39、第一数据采集器；4、震动整理段；41、震动段支架；42、震动段电机；43、震动辊；5、输送段；6、卡板库；61、卡板输送段；7、码垛运送段；71、第二数据采集器；8、袋装货物。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1-6所示，一种智慧工厂码垛流水线，包括控制柜1和输送段5；所述输送段5依次连接震动整理段4和压平整理段3，所述压平整理段3的一侧依次设置有卡板输送段61和卡板库6，所述压平整理段3的另一侧设置有机械手2，所述卡板输送段61远离输送段5的一侧设置有码垛运送段7；所述码垛运送段7的侧面设置有第二数据采集器71；所述输送段5、震动整理段4、压平整理段3、机械手2、卡板库6、卡板输送段61和码垛运送段7通过线路连接到控制柜1。所述机械手2为六轴机械手，灵活度更高，可以进行复杂的码垛作业。所述压平整理段3包括压整段支架31，所述压整段支架31下部设置有压整段电机32，所述压整段支架31上表面设置有传送带33，所述压整段电机32通过链条驱动传送带33；所述压整段支架31上方固定连接有机架34，所述机架34内部的一侧滑动连接有活动架38，活动架38可以上下移动，所述活动架38下部设置有呈圆筒状的第二整理辊35，所述第二整理辊35的轴线垂直于传送带33的运行方向，所述机架34的顶部设置有升降电机37，所述升降电机37的转轴固定连接螺杆371，所述接螺杆371与活动架38螺纹连接；所述机架34内部的另一侧转动连接有转动框363，所述转动框363的转动轴位于转动框363的中部且垂直于传送带33的运行方向，所述转动框363的一侧转动连接第一整理辊36，所述第一整理辊36的轴线平行于第二整理辊35的轴线，所述第一整理辊36包括两个圆盘361和四个呈圆筒状的单辊362，所述两个圆盘361分别位于第一整理辊36的两端，所述四个单辊362的两端转动连接圆盘361，所述四个单辊362的轴线平行于第一整理辊36的轴线且均匀分布在与圆盘361同心的圆周上，所述转动框363的另一侧螺纹连接位于其上方的手轮螺杆364，所述手轮螺杆364与机架34相铰接，转动手轮螺杆364可以调整第一整理辊36的高度；所述机架34在靠近第二整理辊35的一侧设置有第一数据采集器39，所述第一数据采集器39位于第二整理辊35的上方。所述震动整理段4包括震动段支架41，所述震动段支架41下侧设置有震动段电机42，所述震动段支架41上部设置有震动辊43，所述震动辊43由震动段电机42驱动，所述震动辊43的轴线垂直于震动整理段4的两侧，所述震动辊43的形状为正三棱柱，所述正三棱柱的三条侧棱经倒圆角处理。所述输送段5上部设置有传动带。所述码垛运送段7上部设置有传送辊。

工作原理：结合图1-6所示，袋装货物8经输送段5输送到震动整理段4，正三棱柱状的震动辊43转动将袋装货物8向前输送的同时对其底部产生震动的效果，在重力的作用下，初步使得袋装货物8内的粉末分布均匀；第一整理辊36包括四个单辊362，单辊362的直径小，单位面积的作用力更大，并且单辊362在随第一整理辊36公转的过程中，可以将高处的粉末推向低处，第二整理辊35与传送带33共同作用使得袋装货物8非常平整。卡板库6内的卡板经卡板输送段61输送到码垛运送段7，机械手2将平整的袋装货物8逐层摆放在卡板上。第一数据采集器39和第二数据采集器71能分别采集袋装货物8的数量和码垛完成的卡板的数量。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种智慧工厂码垛流水线，其特征在于：包括控制柜(1)和输送段(5)；所述输送段(5)依次连接震动整理段(4)和压平整理段(3)，所述压平整理段(3)的一侧依次设置有卡板输送段(61)和卡板库(6)，所述压平整理段(3)的另一侧设置有机械手(2)，所述卡板输送段(61)远离输送段(5)的一侧设置有码垛运送段(7)；所述码垛运送段(7)的侧面设置有第二数据采集器(71)；所述输送段(5)、震动整理段(4)、压平整理段(3)、机械手(2)、卡板库(6)、卡板输送段(61)和码垛运送段(7)通过线路连接到控制柜(1)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂码垛流水线，其特征在于：所述机械手(2)为六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种智慧工厂码垛流水线，其特征在于：所述压平整理段(3)包括压整段支架(31)，所述压整段支架(31)下部设置有压整段电机(32)，所述压整段支架(31)上表面设置有传送带(33)，所述压整段电机(32)通过链条驱动传送带(33)；所述压整段支架(31)上方固定连接有机架(34)，所述机架(34)内部的一侧滑动连接有活动架(38)，所述活动架(38)下部设置有呈圆筒状的第二整理辊(35)，所述第二整理辊(35)的轴线垂直于传送带(33)的运行方向，所述机架(34)的顶部设置有升降电机(37)，所述升降电机(37)的转轴固定连接螺杆(371)，所述接螺杆(371)与活动架(38)螺纹连接；所述机架(34)内部的另一侧转动连接有转动框(363)，所述转动框(363)的转动轴位于转动框(363)的中部且垂直于传送带(33)的运行方向，所述转动框(363)的一侧转动连接第一整理辊(36)，所述第一整理辊(36)的轴线平行于第二整理辊(35)的轴线，所述第一整理辊(36)包括两个圆盘(361)和四个呈圆筒状的单辊(362)，所述两个圆盘(361)分别位于第一整理辊(36)的两端，所述四个单辊(362)的两端与圆盘(361)转动连接，所述四个单辊(362)的轴线平行于第一整理辊(36)的轴线且均匀分布在与圆盘(361)同心的圆周上，所述转动框(363)的另一侧螺纹连接位于其上方的手轮螺杆(364)，所述手轮螺杆(364)与机架(34)相铰接；所述机架(34)在靠近第二整理辊(35)的一侧设置有第一数据采集器(39)，所述第一数据采集器(39)位于第二整理辊(35)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种智慧工厂码垛流水线，其特征在于：所述震动整理段(4)包括震动段支架(41)，所述震动段支架(41)下侧设置有震动段电机(42)，所述震动段支架(41)上部设置有震动辊(43)，所述震动辊(43)由震动段电机(42)驱动，所述震动辊(43)的轴线垂直于震动整理段(4)的两侧，所述震动辊(43)的形状为正三棱柱，所述正三棱柱的三条侧棱经倒圆角处理。

5.根据权利要求1所述的一种智慧工厂码垛流水线，其特征在于：所述输送段(5)上部设置有传动带。

6.根据权利要求1所述的一种智慧工厂码垛流水线，其特征在于：所述码垛运送段(7)上部设置有传送辊。

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