CN206156296U - 转向输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转向输送平台，其特征是：包括转向机构和输送机构；所述输送机构包括安装在传送支架上的传送带和传送带传动机构；所述转向机构包括支架、转动安装在支架上的转轴和固定安装在支架上的转动驱动装置；所述转轴的上端与传送支架）固连，转轴的下端与转动驱动装置连接，以驱动转轴转动使输送机构的传送带的进料端与输入传送带对接、或者使传送带的出料端与输出传送带对接。所述转向机构设置在避让机构上，所述避让机构包括与支架滑动配合的线轨和避让驱动装置，避让驱动装置驱动支架沿线轨移动以避免转向机构在旋转过程干涉输入传送带和输出传送带。本实用新型能够实现两条传送带之间的货物的传送，结构简单、紧凑，传送动作可靠。

Description

转向输送平台

技术领域

本发明涉及一种转向输送平台，尤其是一种用于锂电池生产物流线中的转向输送平台，属于锂电池生产制造设备技术领域。

背景技术

锂电池生产从原料到成品过程中需要对半成品/成品进行输送，从一套设备输出传送到下一套设备的入口。对于锂电池生产物流线，工序繁杂，所需物流线较长，达上千米，采用单独的一条主线进行锂电池生产是不科学的。在实际应用中采用主线+支线的形式。支线长度有限，从主线引出后再折回主线。在支线转折处需要考虑货物传输的方向，保证货物顺利地从一条传输带过渡到与其垂直的传输带上，实现货物转向输送。

在现有技术中，转向输送平台常采用双向输送形式，采用两组电机分别驱动两组相互垂直的传送带传动，其中一组传送带接收货物，另一组传送带送出货物。应用中，两组传送带的高度会在工作中发生偏差，导致货物输出传送带无法与货物接触，无法实现货物送出。同时，双向输送每组传送带采用两条传送带，两条传送带之间有一定的空隙，对于不规则货物无法实现输送功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种转向输送平台，能够实现两条传送带之间的货物的传送，结构简单、紧凑，传送动作可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述转向输送平台，其特征是：包括转向机构和输送机构；

所述输送机构包括安装在传送支架上的传送带和传送带传动机构；

所述转向机构包括支架、转动安装在支架上的转轴和固定安装在支架上的转动驱动装置；所述转轴的上端与传送支架）固连，转轴的下端与转动驱动装置连接，以驱动转轴转动使输送机构的传送带的进料端与输入传送带对接、或者使传送带的出料端与输出传送带对接。

进一步的，所述转向机构设置在避让机构上，所述避让机构包括与支架滑动配合的线轨和避让驱动装置，避让驱动装置驱动支架沿线轨移动以避免转向机构在旋转过程干涉输入传送带和输出传送带。

进一步的，所述传送带传动机构包括转动安装在传送支架上的左从动轮、右从动轮和主动轮，主动轮的转动轴与传送带驱动的输出轴连接，左从动轮、右从动轮和主动轮通过传送带进行传动。

进一步的，所述输送机构采用两条传送带，两条传送带分别通过两组传送带传动机构进行传动，两组传送传动机构的主动轮安装在同一条转动轴上，该转动轴由同一个传送带驱动同时驱动。

进一步的，在所述传送支架上安装在水平方向位置可调的张紧轮调节块，在张紧轮调节块上转动设置张紧轮。

进一步的，在所述支架上表面固定安装多个检测转轴转动位置的微型光电传感器，在转轴上设置用于触发微型光电传感器的挡片。

进一步的，在所述传送带的两侧以及两条传送带之间分别设有与传送带传送方向平行的外侧滚轮墙和内侧滚轮墙，外侧滚轮墙和内侧滚轮墙由若干转动设置的滚轮组成。

进一步的，所述外侧滚轮墙和内侧滚轮墙分别安装在滚轮墙座上；所述内侧滚轮墙的滚轮墙座固定安装，两个外侧滚轮墙的滚轮墙座安装在实现两侧滚轮墙座相对位置可调的安装孔中。

进一步的，在所述传送支架上安装有检测是否有货物通过的光电传感器，光电传感器分为两组，分别设置在传送带进、出料端的左右两侧。

进一步的，所述转向输送平台设置于呈一定角度的输入传送带和输出传送带之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

（1）本发明由转向机构和输送机构两部分组成，可实现两条成一定角度的传送带之间的锂电池的传送，转向输送平台从输入传送带接过锂电池，旋转一定角度后，将锂电池传送到输出传送带；整个平台结构简单，紧凑，动作可靠；

（2）本发明的转向机构和输送机构呈45度角布置，底部设有避让气缸，输送机构从输入传送带上接收锂电池后，避让气缸驱动输送机构退出一定距离，避免旋转时与输入传送带和输出传送带发生干涉；

（3）本发明采用双传送带传送，提高锂电池传送的效率；

（4）锂电池从输入传送带传送到转向输送平台上时，转向输送平台两侧和中间的滚轮墙对锂电池的摆放位置进行调整对齐，可实现不规则货物的输送；根据锂电池的规格，中间滚轮墙和两侧滚轮墙之间的间距可以预先调整。

附图说明

图1为本发明所述转向输送平台的主视图。

图2为本发明所述转向输送平台的俯视图。

图3为所述输送机构的带轮分布示意图。

图4为本发明所述转向输送平台的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图4所示：本发明所述转向输送平台包括转向机构100和输送机构200。

所述转向机构100包括：同步带101、主动带轮102、支架103、伺服单元104、转轴105、微型光电传感器106、滑块107、线轨108、线轨座109、气缸110、挡片111、从动带轮112、基座113；

所述输送机构200包括：传送带驱动201、传送支架202、左从动轮203、光电传感器204、滚轮墙座205、传送带206、右从动轮207、张紧轮调节块208、张紧轮209、内侧滚轮墙210、外侧滚轮墙211、主动轮212。

如图1所示，所述转向机构100包括基座113，在基座113的上表面固定安装线轨座109，线轨座109上表面安装线轨108，线轨108上滑动设置滑块107，滑块107固定在支架103的下表面；在所述支架103上转动安装转轴105，转轴105的下端与从动带轮112固连，在支架103的一端固定安装伺服单元104，伺服单元104的输出轴与主动带轮102固连，主动带轮102和从动带轮112通过同步带101连接实现传送；在所述基座113的上表面固定气缸110，气缸110的活塞杆与支架103固连。在所述支架103的上表面固定安装3个微型光电传感器106，微型光电传感器106到转轴105轴线的距离相等，在转轴105上固连挡片111。所述伺服单元104由伺服电机配减速器组成。

所述转向机构100的动作过程为：伺服单元104驱动主动带轮102转动，主动带轮102通过同步带101带动从动带轮112转动，从而带动转轴105转动；与转轴105固连的挡片111随转轴105旋转，挡片111转过微型光电传感器106时触发微型光电传感器106发出信号，3个微型光电传感器106的位置分别对应于转轴105旋转的起始位置和两个极限位置。固定于基座113上的气缸110的活塞杆动作时，带动与活塞杆固连的支架103沿安装于线轨座109上方的线轨108移动。

如图1、图2、图3所示，所述输送机构200用于矩形锂电池的传送，输送机构200包括传送支架202，传送支架202的底部为矩形，传送支架202的中心与转轴105的上端固连；所述传送支架202的两侧为竖直支撑板，传送支架202的两侧支撑板上转动安装左从动轮203、右从动轮207和主动轮212，在传送支架202的两侧支撑板的外侧安装张紧轮调节块208，在张紧轮调节块208上转动设置张紧轮209；所述左从动轮203、右从动轮207、张紧轮209和主动轮212通过传送带206传动；在所述传送支架202的一侧支撑板上固定安装传送带驱动201，传送带驱动201的输出轴与主动轮212的转动轴固连。所述传送带驱动201由伺服电机配减速器组成。

所述张紧轮调节块208在传送支架202支撑侧板上的安装孔为水平腰型孔，通过移动张紧轮209靠近传送带206的位置调节传送带206的张力。

为提高锂电池的输送效率，所述输送机构200采用两条传送带206传送。两条传送带206的主动轮212共转动轴，由同一个传送带驱动201同时驱动，两条传送带206同步传送。

如图2所示，在所述传送带206的两侧以及两条传送带206之间设有滚轮墙座205，三个滚轮墙座205平行于传送带206的传送方向；所述滚轮墙座205上设有滚轮墙，滚轮墙由若干可旋转的滚轮组成；其中，内侧滚轮墙210为固定滚轮墙，外侧滚轮墙211为可调滚轮墙；两侧滚轮墙座205的安装孔为腰型孔，内侧滚轮墙210和外侧滚轮墙211之间的间距调整好后，两侧滚轮墙座205通过锁紧螺丝锁紧。

在所述传送支架202两侧的支架上安装有光电传感器204，光电传感器204为对射型，分为两组，分别设置在传送带206前后端的左右两侧，检测是否有锂电池通过。

本发明所述转向输送平台的具体动作流程：

如图4所示，当输入传送带1与输出传送带2之间呈一定的角度，放置在传送带上的锂电池无法直接从输入传送带1直接输送到输出传送带2，于是在输入传送带1和输出传送带2交接的地方增设有转向输送平台。

初始状态，转向输送平台的转向机构100和输送机构200呈45度角布置。转向输送平台对准输入传送带1，锂电池从输入传送带1传入转向输送平台，传送带驱动201驱动主动轮203旋转，带动传送带206传动，锂电池从输入传送带传入传送带206，对应侧的光电传感器204检测到锂电池完全通过时，传送带驱动201停转，锂电池停留在转向输送平台的传送带206上。

气缸110动作，驱动输送机构200沿线轨108滑动，输送机构200退出，避免旋转时与输入传送带和输出传送带发生干涉。

伺服单元104动作，驱动主动带轮102通过同步带101带动从动带轮112转动，从而带动与从动带轮112固连的转轴105转动，从而带动输送机构200旋转一定的角度，实现输送机构200的传送带对准输出传送带2。

气缸110动作，驱动输送机构200沿线轨108滑动，输送机构200靠近输出传送带2。

传送带驱动201驱动主动轮212转动，带动传送带206传动，从而带动锂电池从传送带206传送到输出传送带2上，完成一次锂电池传送。

Claims (10)

1.一种转向输送平台，其特征是：包括转向机构（100）和输送机构（200）；

所述输送机构（200）包括安装在传送支架（202）上的传送带（206）和传送带传动机构；

所述转向机构（100）包括支架（103）、转动安装在支架（103）上的转轴（105）和固定安装在支架（103）上的转动驱动装置；所述转轴（105）的上端与传送支架（202）固连，转轴（105）的下端与转动驱动装置连接，以驱动转轴（105）转动使输送机构（200）的传送带（206）的进料端与输入传送带（1）对接、或者使传送带（206）的出料端与输出传送带（2）对接。

2.如权利要求1所述的转向输送平台，其特征是：所述转向机构（100）设置在避让机构上，所述避让机构包括与支架（103）滑动配合的线轨（108）和避让驱动装置，避让驱动装置驱动支架（103）沿线轨（108）移动以避免转向机构（100）在旋转过程干涉输入传送带（1）和输出传送带（2）。

3.如权利要求1所述的转向输送平台，其特征是：所述传送带传动机构包括转动安装在传送支架（202）上的左从动轮（203）、右从动轮（207）和主动轮（212），主动轮（212）的转动轴与传送带驱动（201）的输出轴连接，左从动轮（203）、右从动轮（207）和主动轮（212）通过传送带（206）进行传动。

4.如权利要求3所述的转向输送平台，其特征是：所述输送机构（200）采用两条传送带（206），两条传送带（206）分别通过两组传送带传动机构进行传动，两组传送传动机构的主动轮（212）安装在同一条转动轴上，该转动轴由同一个传送带驱动（201）同时驱动。

5.如权利要求3或4所述的转向输送平台，其特征是：在所述传送支架（202）上安装在水平方向位置可调的张紧轮调节块（208），在张紧轮调节块（208）上转动设置张紧轮（209）。

6.如权利要求1所述的转向输送平台，其特征是：在所述支架（103）上表面固定安装多个检测转轴（105）转动位置的微型光电传感器（106），在转轴（105）上设置用于触发微型光电传感器（106）的挡片（111）。

7.如权利要求4所述的转向输送平台，其特征是：在所述传送带（206）的两侧以及两条传送带（206）之间分别设有与传送带（206）传送方向平行的外侧滚轮墙（211）和内侧滚轮墙（210），外侧滚轮墙（211）和内侧滚轮墙（210）由若干转动设置的滚轮组成。

8.如权利要求7所述的转向输送平台，其特征是：所述外侧滚轮墙（211）和内侧滚轮墙（210）分别安装在滚轮墙座（205）上；所述内侧滚轮墙（210）的滚轮墙座固定安装，两个外侧滚轮墙（211）的滚轮墙座（205）安装在实现两侧滚轮墙座相对位置可调的安装孔中。

9.如权利要求1所述的转向输送平台，其特征是：在所述传送支架（202）上安装有检测是否有货物通过的光电传感器（204），光电传感器（204）分为两组，分别设置在传送带（206）进、出料端的左右两侧。

10.如权利要求1所述的转向输送平台，其特征是：所述转向输送平台设置于呈一定角度的输入传送带（1）和输出传送带（2）之间。