CN209306210U - 移料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移料翻转机构，用于将升降机构上堆叠的燃料电池移送至下一工位，包括：框架、底座、插板及输送组件，所述框架滑动安装在所述底座上，所述输送组件可转动地安装在所述框架上，所述插板的一端设有与所述升降机构上的插槽相适配的插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件上。本实用新型提供的移料翻转机构，通过在底座上设置可滑动的框架，并在框架上设置可转动的输送组件，通过输送组件上的插板将升降机构底板上堆叠的燃料电池升起，并且通过输送组件将燃料电池倾斜直至水平后继续运送，从而将堆叠的燃料电池传送至下一工位，整个移送过程效率高，并且能够有效防止燃料电池堆翻倒，装置结构简单，操作方便。

Description

移料翻转机构

技术领域

本实用新型实施例涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种移料翻转机构。

背景技术

燃料电池是在电解质层的两侧包括空气电极层和燃料电极层的发电装置，由于单个燃料电池产生电压低，所以通常将多个单电池堆叠组合在一起以增加提高电压。燃料电池堆是通过燃料电池中的氢与氧之间的电化学反应生成电能的发电装置，包括多个燃料电池，可应用在燃料电池车辆中。

目前，燃料电池的生产过程中，通过设置专门的堆叠装置将多个燃料电池堆叠够后进行传输，从而提高传输效率，为了配合堆叠装置的使用，方便将堆叠装置上堆叠的燃料电池进行传送，因此需要一种能够将成堆的燃料电池快速移送至下一工位的装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种移料翻转机构，用以配合堆叠装置使用，从而将成堆的燃料电池快速移送至下一工位。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移料翻转机构，用于将升降机构上堆叠的燃料电池移送至下一工位，包括：框架、底座、插板及输送组件，所述框架滑动安装在所述底座上，所述输送组件可转动地安装在所述框架上，所述插板的一端设有与所述升降机构上的插槽相适配的插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件上。

优选地，所述输送组件包括传送框、两个传送辊、传送带及输送电机，所述插板固定安装在所述传送框底部，两个所述传送辊均转动安装在所述传送框上，两个所述传送辊通过所述传送带相连，所述输送电机固定于所述传送框一侧，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传送辊相连。

优选地，所述传送框包括：设置在所述传送带两侧的边框及连接两个边框对应端的横梁，所述插板为条形细长板，多个插板顺次间隔排列。

优选地，所述底座上设有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装有中间件，所述中间件上设有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述框架安装在所述第二滑轨上。

优选地，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有用于检测所述移料翻转机构是否滑动到位的检测单元。

优选地，所述插板的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直。

优选地，还包括伺服电机，所述输送组件通过传动轴与所述框架转动连接，所述传动轴的一个端部与所述伺服电机相连。

优选地，所述框架上安装有位置检测传感器，所述传送框的边框上安装有感应片，所述感应片在所述传送框水平时触发所述位置检测传感器工作。

(三)有益效果

本实用新型提供的移料翻转机构，通过在底座上设置可滑动的框架，并在框架上设置可转动的输送组件，通过输送组件上的插板将升降机构底板上堆叠的燃料电池升起，并且通过输送组件将燃料电池倾斜直至水平后继续运送，从而将堆叠的燃料电池传送至下一工位，整个移送过程效率高，并且能够有效防止燃料电池堆翻倒，装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中移料翻转机构的立体图；

图中：110、框架；120、插板；121、插齿；130、输送组件；131、传送框；132、传送辊；133、传送带；134、输送电机；140、传动轴；150、伺服电机；161、位置检测传感器；162、感应片；200、底座；300、第一滑轨；301、中间件；302、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例中的移料翻转机构，用于将升降机构上堆叠的燃料电池移送至下一工位，燃料电池具体堆叠在升降机构的底板上，底板能够上下升降移动。移料翻转机构具体包括：框架110、插板120及输送组件130，框架110滑动安装在底座200上，输送组件130可转动地安装在框架110上；底板上设有多个插槽，多个插槽可以均匀分布也可以不等距间隔分布；插板120朝向底板的一端设有多个与插槽相适配的插齿121，插板120的另一端固定安装在输送组件130的一端。

在上述实施例的基础上，框架110为方形框，框架110具体可固定安装在中间件301上，输送组件130安装在框架110与升降机构的框体之间。具体地，输送组件130包括传送框131、两个传送辊132、传送带133及输送电机134，插板120固定安装在传送框131底端，两个传送辊132转动安装在传送框131上并通过传送带133相连，输送电机134固定于传送框131一侧，输送电机134的输出轴与其中一个传送辊132相连。需要说明的是，除了上述两个传送辊132之外还可以设置用于张紧的辊子，对此本实用新型实施例不做具体限定。

在上述各实施例的基础上，传送框131包括沿传送带133传送方向设置在传送带133两侧的边框及连接两个边框对应端的横梁，插板120可以为条形细长板，多个插板120顺次间隔排列，每个插板120即为一个插齿121，或者插板120为平板状，其一端设有多个凹口，相邻两个凹口之间即可插齿121。两个传送辊132分别转动安装在边框上，两个边框的对应位置处分别安装有一根连接件，连接件与边框形成T型结构，连接件作为T型结构的竖直杆，固定安装在传动轴140上，该传动轴140转动安装于框架110。需要说明的是，连接件可以直接安装在边框上，也可通过直接安装在边框上的一块板体与边框相连。

在上述各实施例的基础上，传动轴140由伺服电机150驱动，输送组件130通过传动轴140与框架110转动连接，通过控制伺服电机150的运行可以控制传送带133的翻转角度。为减轻框架110及中间件301承载的重量，伺服电机150通过齿轮链条传动以便于将伺服电机150安装在底座200上。以传送带133处于竖直状态为初始状态，具体地，传送带133处于初始状态并沿第一滑轨300和第二滑轨302滑动，当插齿121插入升降机构的插槽后，检测单元发出到位信号，伺服电机150根据该到位信号驱动传动轴140转动以带动输送组件130旋转3°～5°，相对于竖直方向进行小幅度倾斜。

具体地，传送带133在输送电机134作用下从底部向上输送，随着传送带133的输送，燃料电池堆逐渐完全斜躺在传送带133上；接着，伺服电机150驱动传动轴140转动以带动输送组件130旋转，使传送带133呈水平设置，然后传送带133继续运动，将燃料电池堆移送至下一工位，移送完成后，传送带133恢复初始状态以便进行下一次移送。优选的，插板120的延伸方向与输送组件130中传送带133的输送方向垂直。当然，两者也可不垂直，此时，需要经过计算精确确定伺服电机150驱动传送带133的旋转角度。

上述实施例提供的移料翻转机构，通过在底座上设置可滑动的框架，并在框架上设置可转动的输送组件，通过输送组件上的插板将升降机构底板上堆叠的燃料电池升起，并且通过输送组件将燃料电池倾斜直至水平后继续运送，从而将堆叠的燃料电池传送至下一工位，整个移送过程效率高，并且能够有效防止燃料电池堆翻倒，装置结构简单，操作方便。

为提高生产效率，底座200上沿多个底板的排列方向设有第一滑轨300，在第一滑轨300上滑动安装有中间件301，中间件301上固定设置有第二滑轨302，第二滑轨302的延伸方向与第一滑轨300的延伸方向垂直，框架110可滑动安装在第二滑轨302上。当其中一个底板上堆放好燃料电池堆之后，中间件301带动其上的移料翻转机构移动以便与该底板对应，当对应好后，移料翻转机构沿第二滑轨302靠近或远离升降机构移送堆放好的燃料电池堆。此时，自动上料机构向其它底板上堆放燃料电池，当仅有一个底板时，在移料的时间内自动上料机构需要等待移料翻转机构完成移料后才能再次上料，同样的，移料翻转机构需等待自动上料机构完成底板上堆放后才能再次移料；当底板有多个时，通过设置的两层滑轨即可调移料翻转机构的位置，使自动上料机构不间断上料，移料翻转机构不间断地移料，提高生产效率。

在上述实施例的基础上，为了判断移料翻转机构是否移动到位，在第一滑轨300和第二滑轨302上分别安装有用于检测移料翻转机构是否滑动到位的检测单元。当堆叠装置内的堆放区有多个时，框架110沿第一滑轨300滑动至对齐其中一个堆放区时，检测单元获取到位信号，第一驱动装置停止运行，第二驱动装置开启驱动框架110沿第二滑轨302向升降机构靠拢。其中，检测单元可以为感应开关，也可以为其他传感元件。具体地，以两个堆放区为例，第一滑轨300上安装有两个检测单元，两个检测单元位于第一滑轨300的两端，处于中间件301可以滑动的左右两个极限位置。在第二滑轨302上安装的检测单元用于检测移料翻转机构中的插板120是否已经完全插入升降机构的底板，当该检测单元获取到位信号后，输送组件130开始传送，当燃料电池堆完全倾倒在传送带133上后，输送组件130相对框架110转动至沿水平方向输送，从而将燃料电池堆转移到另一工位。

为了判断传送带133是否水平，安装传感单元进行监测。具体地，在框架110上安装有位置检测传感器161，在传送框131的边框上安装有感应片162，若传送带133水平时，位置检测传感器161被感应片162触发获得触发信号；若传送带133未水平，则位置检测传感器161不会被触发，没有信号。当然，位置检测传感器161和感应片162的安装位置可以互换，即位置检测传感器161安装在边框上，感应片162安装在框架110上，对此本实用新型实施例不做具体限定。需要说明的是，检测单元可以采用和传感单元一样的信号采集元件，比如，在中间件301上安装感应片162，在第一滑轨300上安装位置检测传感器161，第二滑轨302与此类似；也可以选择不同的信号采集元件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种移料翻转机构，用于将升降机构上堆叠的燃料电池移送至下一工位，其特征在于，包括：框架、底座、插板及输送组件，所述框架滑动安装在所述底座上，所述输送组件可转动地安装在所述框架上，所述插板的一端设有与所述升降机构上的插槽相适配的插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件上。

2.根据权利要求1所述的移料翻转机构，其特征在于，所述输送组件包括传送框、两个传送辊、传送带及输送电机，所述插板固定安装在所述传送框底部，两个所述传送辊均转动安装在所述传送框上，两个所述传送辊通过所述传送带相连，所述输送电机固定于所述传送框一侧，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传送辊相连。

3.根据权利要求2所述的移料翻转机构，其特征在于，所述传送框包括：设置在所述传送带两侧的边框及连接两个边框对应端的横梁，所述插板为条形细长板，多个插板顺次间隔排列。

4.根据权利要求2所述的移料翻转机构，其特征在于，所述底座上设有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装有中间件，所述中间件上设有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述框架安装在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求4所述的移料翻转机构，其特征在于，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有用于检测所述移料翻转机构是否滑动到位的检测单元。

6.根据权利要求2所述的移料翻转机构，其特征在于，所述插板的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直。

7.根据权利要求1至6中任一所述的移料翻转机构，其特征在于，还包括伺服电机，所述输送组件通过传动轴与所述框架转动连接，所述传动轴的一个端部与所述伺服电机相连。

8.根据权利要求2所述的移料翻转机构，其特征在于，所述框架上安装有位置检测传感器，所述传送框的边框上安装有感应片，所述感应片在所述传送框水平时触发所述位置检测传感器工作。