CN210655095U - 一种自动托盘翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化加工产品运输设备技术领域，公开了一种自动托盘翻转装置，包括设置在安装框架上、通过驱动机构驱动翻转的翻转输送单元；所述翻转输送单元通过中间翻转轴可转动的设置在所述安装框架上，所述翻转输送单元包括沿所述翻转轴对称设置的两个由各自驱动单元驱动的循环输送带机构，两个循环输送带机构的输送带之间构成供托盘运输的通道，所述通道两端还设置有用于检测托盘位置的检测单元以及通过伸缩驱动件控制的、用于对托盘进行阻挡限位的限位机构。

Description

一种自动托盘翻转装置

技术领域

本实用新型属于自动化加工产品运输设备技术领域，具体涉及一种自动托盘翻转装置。

背景技术

在现代工厂中的自动化加工生产线上，很多产品的生产是基于模具进行造型的，特别是冻干食品的自动生产线，为提高生产效率，通常使用的都是按照排列分格的托盘式模具，每次即可通过托盘上的若干模空批量定型生产冻干产品，例如托盘中放满了冻干后的产品，产品为每排n个，共m排产品，即总计n×m个产品。为了方便进行脱模，通常需要将托盘式磨具翻转过来将其盛满产品的开口朝下以便于敲击、振动等方式进行脱模。

在现有技术中，公开号为CN108657785A，公开日为2018年10月16日，名称为“一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置”的发明专利文献，公开了一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置，由旋转动力机构、旋转轴、旋转盘、托盘夹持机构、托盘、托盘停止装置、托盘定位装置、托盘输送装置、托盘自锁机构等组成。旋转轴为空心旋转轴，所需的电气管线置于空心旋转轴内与设备连接，可靠性高。可将工艺托盘和托盘盛装的物料同时翻面，并将物料扣入上一次腾空的空托盘内，使袋装、非标准包装的物料自动连续输送和翻面成为可能，减轻了工人的劳动强度，杜绝了漏翻的可能性，从根本上保证了产品质量。具有翻面快速、稳定、可靠等优点，可广泛用于被输送物需完成180°翻转的地面输送系统中，尤其适用大功率电子辐照加速器束下传输系统中。

但是现有技术中这重方案中，需要通过上、下器件的夹合动作先完成对待翻转目标的夹持，然后再进行翻转，这就需要多进行一个纵向的动作结构，机构太过复杂，再者，这种结构翻转的操作面与生产线的输送线不齐平，其自身也不具有输送功能，不适用于生产线上直接使用。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种可以根据需求安装在冻干产品生产线上、能够对模具托盘定位、无需纵向夹持动作即可完成对托盘进行翻转的自动托盘翻转装置。

本实用新型公开的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：包括设置在安装框架上、通过驱动机构驱动翻转的翻转输送单元，通过所述安装框架将翻转输送单元设置在生产线上，托盘自生产线上可以直接运输至翻转输送单元中进行翻转；所述翻转输送单元通过中间翻转轴可转动的设置在所述安装框架上，所述翻转输送单元包括沿所述翻转轴对称设置的两个由各自驱动单元驱动的循环输送带机构，两个循环输送带机构的输送带之间构成尺寸对应托盘、供托盘运输的通道，即托盘自生产线上运输至翻转输送单元的通道，在循环输送带机构的上下输送带的带动下进入通道中间，然后，所述通道两端还设置有用于检测托盘位置的检测单元以及通过伸缩驱动件控制的、用于对托盘进行阻挡限位的限位机构，检测单元检测到待翻转的托盘进入通道并到位时触发所述伸缩驱动件驱动限位机构对待翻转的托盘在通道前后方向上限位，然后即可通过驱动机构驱动翻转输送单元翻转180°完成对托盘的翻转，限位机构退出后，托盘即可继续运转至生产线上以进行下一步骤。

进一步的，所述安装框架包括底部带有高度调节件的立杆，底部的高度调节结构可以适应斜坡面和不平整的地面，立杆上端设置有用于安装所述翻转输送单元翻转轴的安装板，所述两个循环输送带机构在所述翻转轴的带动下绕翻转轴的中轴线180°旋转。

优选地，所述驱动机构为通过齿轮与所述翻转轴驱动相连的旋转电机，驱动电机齿轮传动力矩够大并且传动直接便于判断旋转角度。

进一步的，所述循环输送带机构包括设置有包有输送带的矩形或梯型的框架，框架内设置有用于驱动所述输送带的驱动单元，即输送带包在框架外循环转动，而两个循环输送带机构相对设置，对应面之间即构成所述通道，两个输送带方向转动即可实现在通道内对托盘的同向驱动；且两个循环输送带机构的输送带之间尺寸和运转速度相同，避免速度差对托盘产生偏移。

优选地，所述限位机构包括由所述检测单元触发、带有作为阻挡件的伸缩杆的伸缩气缸，所述伸缩杆朝向所述通道，伸缩气缸驱动伸缩杆动作简单干脆，对于托盘的阻挡效果也更为直接。

更进一步的，所述限位机构设置在所述通道两端，且检测单元均设置在通道的另一端，即进口端的检测单元触发出口端的限位机构，托盘进入通道后被进口端的检测单元检测到，出口端的限位机构触发伸出伸缩杆挡住出口，托盘运行至出口端后被出口端的限位机构阻挡，并触发出口端的检测单元，此时入口端的限位机构伸缩杆伸出挡住托盘尾部，即完成前后两端对托盘的限位，翻转的过程中托盘即不会滑动，翻转完成后再根据托盘运输的方向调整输送带的运转方向以及对应开启端口的限位机构。

优选地，所述检测单元为激光感应开关。

相较于现有技术的方案，本方案的这种自动托盘翻转装置，翻转单元的通道与生产输送线齐平，待托盘进入通道后，依次触发阻挡限位机构完成对托盘的限位，然后翻转输送单元完成对托盘的翻转，能够对模具托盘定位、无需纵向夹持动作即可完成对托盘的翻转。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型一种优选方案的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种优选方案的正面结构示意图；

图中：

1、安装框架；1.1、高度调节件；1.2、立杆；1.3、安装板；2、翻转输送单元；2.1、框架；2.2、输送带；3、驱动机构；4、检测单元；5、限位机构。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，如图1，本实施例公开了一种自动托盘翻转装置，包括设置在安装框架12.1上、通过驱动机构3驱动翻转的翻转输送单元2，通过所述安装框架12.1将翻转输送单元2设置在生产线上，托盘自生产线上可以直接运输至翻转输送单元2中进行翻转；如图2，所述翻转输送单元2通过中间翻转轴可转动的设置在所述安装框架12.1上，所述翻转输送单元2包括沿所述翻转轴对称设置的两个由各自驱动单元驱动的循环输送带2.2机构，两个循环输送带2.2机构的输送带2.2之间构成尺寸对应托盘、供托盘运输的通道，即托盘自生产线上运输至翻转输送单元2的通道，在循环输送带2.2机构的上下输送带2.2的带动下进入通道中间，然后，所述通道两端还设置有用于检测托盘位置的检测单元4以及通过伸缩驱动件控制的、用于对托盘进行阻挡限位的限位机构5，检测单元4检测到待翻转的托盘进入通道并到位时触发所述伸缩驱动件驱动限位机构5对待翻转的托盘在通道前后方向上限位，然后即可通过驱动机构3驱动翻转输送单元2翻转180°完成对托盘的翻转，限位机构5退出后，托盘即可继续运转至生产线上以进行下一步骤。

相较于现有技术的方案，本方案的这种自动托盘翻转装置，翻转单元的通道与生产输送线齐平，待托盘进入通道后，依次触发阻挡限位机构5完成对托盘的限位，然后翻转输送单元2完成对托盘的翻转，能够对模具托盘定位、无需纵向夹持动作即可完成对托盘的翻转。

实施例2

作为本实用新型一种优选地实施方案，在实施例1的基础上，进一步的，如图2，所述安装框架12.1包括底部带有高度调节件1.1的立杆1.2，底部的高度调节结构可以适应斜坡面和不平整的地面，立杆1.2上端设置有用于安装所述翻转输送单元2翻转轴的安装板1.3，所述两个循环输送带2.2机构在所述翻转轴的带动下绕翻转轴的中轴线180°旋转。优选地，所述驱动机构3为通过齿轮与所述翻转轴驱动相连的旋转电机，驱动电机齿轮传动力矩够大并且传动直接便于判断旋转角度。

进一步的，所述循环输送带2.2机构包括设置有包有输送带2.2的矩形或梯型的框架2.1，框架2.1内设置有用于驱动所述输送带2.2的驱动单元，即输送带2.2包在框架2.1外循环转动，而两个循环输送带2.2机构相对设置，对应面之间即构成所述通道，两个输送带2.2方向转动即可实现在通道内对托盘的同向驱动；且两个循环输送带2.2机构的输送带2.2之间尺寸和运转速度相同，避免速度差对托盘产生偏移。优选地，所述限位机构5包括由所述检测单元4触发、带有作为阻挡件的伸缩杆的伸缩气缸，所述伸缩杆朝向所述通道，伸缩气缸驱动伸缩杆动作简单干脆，对于托盘的阻挡效果也更为直接。

更进一步的，所述限位机构5设置在所述通道两端，且检测单元4均设置在通道的另一端，即进口端的检测单元4触发出口端的限位机构5，托盘进入通道后被进口端的检测单元4检测到，出口端的限位机构5触发伸出伸缩杆挡住出口，托盘运行至出口端后被出口端的限位机构5阻挡，并触发出口端的检测单元4，此时入口端的限位机构5伸缩杆伸出挡住托盘尾部，即完成前后两端对托盘的限位，翻转的过程中托盘即不会滑动，翻转完成后再根据托盘运输的方向调整输送带2.2的运转方向以及对应开启端口的限位机构5。优选地，所述检测单元4为激光感应开关。

Claims (7)

1.一种自动托盘翻转装置，其特征在于：包括设置在安装框架（1）（2.1）上、通过驱动机构（3）驱动翻转的翻转输送单元（2）；所述翻转输送单元（2）通过中间翻转轴可转动的设置在所述安装框架（1）（2.1）上，所述翻转输送单元（2）包括沿所述翻转轴对称设置的两个由各自驱动单元驱动的循环输送带（2.2）机构，两个循环输送带（2.2）机构的输送带（2.2）之间构成尺寸对应托盘、供托盘运输的通道，所述通道两端还设置有用于检测托盘位置的检测单元（4）以及通过伸缩驱动件控制的、用于对托盘进行阻挡限位的限位机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：所述安装框架（1）（2.1）包括底部带有高度调节件（1.1）的立杆（1.2），立杆（1.2）上端设置有用于安装所述翻转输送单元（2）翻转轴的安装板（1.3），所述两个循环输送带（2.2）机构在所述翻转轴的带动下绕翻转轴的中轴线180°旋转。

3.如权利要求1或2所述的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：所述驱动机构（3）为通过齿轮与所述翻转轴驱动相连的旋转电机。

4.如权利要求1所述的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：所述循环输送带（2.2）机构包括设置有包有输送带（2.2）的矩形或梯型的框架（2.1），框架（2.1）内设置有用于驱动所述输送带（2.2）的驱动单元；且两个循环输送带（2.2）机构的输送带（2.2）之间尺寸和运转速度相同。

5.如权利要求1所述的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：所述限位机构（5）包括由所述检测单元（4）触发、带有作为阻挡件的伸缩杆的伸缩气缸，所述伸缩杆朝向所述通道。

6.如权利要求1或5所述的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：所述限位机构（5）设置在所述通道两端，且检测单元（4）均设置在通道的另一端。

7.如权利要求1或5所述的一种自动托盘翻转装置，其特征在于：所述检测单元（4）为激光感应开关。

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