CN220786984U - 一种具有多层储物结构的物流机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机座，所述机座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间滑动连接有等距离排列的隔板，所述隔板的左右两侧均安装有双轴电机，所述隔板的左右两侧均嵌设有两个与其转动连接的齿轮，所述双轴电机的输出轴贯穿隔板并与齿轮固定连接，两个所述竖板的相对一侧均开设有两个与齿轮相啮合的齿槽，所述隔板的顶部设置有下料结构。该实用新型，可以调节相邻两个用于放置货物的结构的间距，进而可以适用于不同大小的货物进行使用。

Description

一种具有多层储物结构的物流机器人

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种具有多层储物结构的物流机器人。

背景技术

随着电子商务的爆炸性增长，目前电商的仓储分拣工作量也大幅增加，很多电商为了降低人工成本，提高工作效率，都在仓库中配备了几十或几百台物流机器人进行分拣工作，物流机器人虽然相比较人工更能准确快速的将快递运送到指定的投放口，然而目前使用的物流机器人一次只能搬运一个快递到指定投放口，当仓库内需要分拣的快递数量增多时，虽然增加物流机器人的数量能够在一定程度上提高分拣效率，但是不仅增加了成本，同时也会由于物流机器人数量的增加，使仓库内物流机器人的密度变高，物流机器人的运输路线会变拥堵，增加了物流机器人避让其他物流机器人的时间，这种情况也非常影响整个仓库内的分拣效率。

经检索发现，授权公告号为CN214323387U的实用新型专利公开了一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机身、升降机构、连接架、承载板、电机和支撑块，所述升降机构包括电缸、导向柱和支撑板，所述机身的顶部设置有放置所述电缸的电缸槽，所述电缸固定在所述电缸槽内，所述支撑板固定在所述电缸的伸出端，多个所述导向柱沿周向均匀竖直固定在所述支撑板的底部，所述机身的顶部开设有与所述导向柱滑动插接的导向柱槽。与此同时，本实用新型能够通过连接架、承载板、电机和升降机构的设置，使物流机器人能够一次运输多个快递，不仅有效的提高了仓库的分拣工作效率，还能降低物流机器人的购买成本，分拣工作量增多时能够通过使用这种多层储物结构达到快速分拣的目的。

上述专利中，虽有效的提高了仓库的分拣工作效率，还能降低物流机器人的购买成本，分拣工作量增多时能够通过使用这种多层储物结构达到快速分拣的目的，但是承载板的间距不可调，不便于对不同大小的货物进行分拣。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有多层储物结构的物流机器人，以解决背景技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机座，所述机座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间滑动连接有等距离排列的隔板，所述隔板的左右两侧均安装有双轴电机，所述隔板的左右两侧均嵌设有两个与其转动连接的齿轮，所述双轴电机的输出轴贯穿隔板并与齿轮固定连接，两个所述竖板的相对一侧均开设有两个与齿轮相啮合的齿槽，所述隔板的顶部设置有下料结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机座包括底座，所述底座的顶部穿插有与其固定连接的电动推杆一，所述电动推杆一的底端固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶端均贯穿底座并与安装板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的正面固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与双轴电机以及电动推杆一信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料结构包括电动推杆二，所述电动推杆二的一端与隔板固定连接，所述电动推杆二的另一端固定连接有移动框，所述移动框的内侧转动连接有两个安装杆，所述移动框的内侧设置有输送带，所述输送带套设于两个安装杆上，两个所述安装杆上均套设有与其固定连接的驱动轮，所述输送带的内侧开设有与驱动轮相啮合的驱动槽，正面所述安装杆的两端均贯穿移动框并固定连接有转动轮，所述隔板的顶部开设有两个与转动轮相啮合的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输送带上套设有与其固定连接的防滑套，所述防滑套的表面开设有防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案可以调节相邻两个用于放置货物的结构的间距，进而可以适用于不同大小的货物进行使用，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转动轮与滑槽的位置关系图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型中隔板的侧视剖视图。

图中标号说明：

1、机座；101、底座；102、电动推杆一；103、升降板；104、支撑杆；2、安装板；3、竖板；4、隔板；5、双轴电机；6、齿轮；7、齿槽；8、下料结构；801、电动推杆二；802、移动框；803、安装杆；804、输送带；805、驱动轮；806、驱动槽；807、转动轮；808、滑槽；9、控制器；10、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中：一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机座1，机座1的顶部固定连接有安装板2，安装板2的顶部固定连接有两个竖板3，两个竖板3之间滑动连接有等距离排列的隔板4，隔板4的左右两侧均安装有双轴电机5，隔板4的左右两侧均嵌设有两个与其转动连接的齿轮6，双轴电机5的输出轴贯穿隔板4并与齿轮6固定连接，两个竖板3的相对一侧均开设有两个与齿轮6相啮合的齿槽7，隔板4的顶部设置有下料结构8；下料结构8包括电动推杆二801，电动推杆二801的一端与隔板4固定连接，电动推杆二801的另一端固定连接有移动框802，移动框802的内侧转动连接有两个安装杆803，移动框802的内侧设置有输送带804，输送带804套设于两个安装杆803上，两个安装杆803上均套设有与其固定连接的驱动轮805，输送带804的内侧开设有与驱动轮805相啮合的驱动槽806，正面安装杆803的两端均贯穿移动框802并固定连接有转动轮807，隔板4的顶部开设有两个与转动轮807相啮合的滑槽808。

本实用新型中，在使用时，首先输送带804用于放置所要分拣的货物，在需要对不同大小的货物进行放置时，使用者通过同时开启同一隔板4上的两个双轴电机5即可实现对隔板4高度的控制，双轴电机5开启后会带动齿轮6旋转，由于齿轮6与齿槽7相啮合，所以双轴电机5开启后会带动齿轮6沿着齿槽7滚动，此时隔板4会沿着两个竖板3之间滑动，进而完成对隔板4高度的调整，隔板4高度调整的同时可以实现对输送带804高度的调节，进而完成对相邻两个输送带804间距的调节，即可适用于不同大小货物进行分拣。

在需要对输送带804上的货物进行下料时，使用者首先开启电动推杆二801，电动推杆二801会带动移动框802以及输送带804移动，移动框802移动的同时会带动转动轮807沿着滑槽808滚动，由于转动轮807与滑槽808相啮合，所以转动轮807会被带动旋转，转动轮807旋转的同时会带动安装杆803以及驱动轮805旋转，由于驱动轮805与驱动槽806相啮合，所以驱动轮805旋转后会带动输送带804旋转，此时货物会被输送带804向右带动，直到货物从输送带804上滚落，进而完成对货物的下料。

请参阅图3，其中：机座1包括底座101，底座101的顶部穿插有与其固定连接的电动推杆一102，电动推杆一102的底端固定连接有升降板103，升降板103的顶部固定连接有四个支撑杆104，四个支撑杆104的顶端均贯穿底座101并与安装板2固定连接。

本实用新型中，在分拣过程中，使用者开启电动推杆一102可以调节安装板2的高度，进而实现调节货物高度的目的。

请参阅图1，其中：底座101的正面固定连接有控制器9，控制器9的输出端分别与双轴电机5以及电动推杆一102信号连接。

本实用新型中，通过控制器9的设置可以便于使用者对双轴电机5以及电动推杆一102进行控制，进而提高装置的实用性。

请参阅图1、2与4，其中：输送带804上套设有与其固定连接的防滑套10，防滑套10的表面开设有防滑纹。

本实用新型中，使用过程中，防滑套10可以有效的提升输送带804的摩擦力，进而提升对货物放置的稳定性。

以上，为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有多层储物结构的物流机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间滑动连接有等距离排列的隔板(4)，所述隔板(4)的左右两侧均安装有双轴电机(5)，所述隔板(4)的左右两侧均嵌设有两个与其转动连接的齿轮(6)，所述双轴电机(5)的输出轴贯穿隔板(4)并与齿轮(6)固定连接，两个所述竖板(3)的相对一侧均开设有两个与齿轮(6)相啮合的齿槽(7)，所述隔板(4)的顶部设置有下料结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述机座(1)包括底座(101)，所述底座(101)的顶部穿插有与其固定连接的电动推杆一(102)，所述电动推杆一(102)的底端固定连接有升降板(103)，所述升降板(103)的顶部固定连接有四个支撑杆(104)，四个所述支撑杆(104)的顶端均贯穿底座(101)并与安装板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述底座(101)的正面固定连接有控制器(9)，所述控制器(9)的输出端分别与双轴电机(5)以及电动推杆一(102)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述下料结构(8)包括电动推杆二(801)，所述电动推杆二(801)的一端与隔板(4)固定连接，所述电动推杆二(801)的另一端固定连接有移动框(802)，所述移动框(802)的内侧转动连接有两个安装杆(803)，所述移动框(802)的内侧设置有输送带(804)，所述输送带(804)套设于两个安装杆(803)上，两个所述安装杆(803)上均套设有与其固定连接的驱动轮(805)，所述输送带(804)的内侧开设有与驱动轮(805)相啮合的驱动槽(806)，正面所述安装杆(803)的两端均贯穿移动框(802)并固定连接有转动轮(807)，所述隔板(4)的顶部开设有两个与转动轮(807)相啮合的滑槽(808)。

5.根据权利要求4所述的一种具有多层储物结构的物流机器人，其特征在于：所述输送带(804)上套设有与其固定连接的防滑套(10)，所述防滑套(10)的表面开设有防滑纹。