CN114435830A - 一种基于物联网的智能物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能物流系统，包括扫码装置，所述扫码装置包括底座和PLC控制器，所述所述底座的顶部一侧具有凹槽，另一侧设置有扫码机，所述底座上设置有用于翻转包装箱的抓取部，所述抓取部由在包装箱底部托举的第一抓取机构和在包装箱侧面吸取的第二抓取机构组成。本发明中，设置扫码装置，在扫码装置上设置可以翻转货物包装箱的抓取部，以对包装箱在水平和竖直两个方向上旋转，通过扫码机对包装箱的六个面依次进行扫码，采用本装置可以减轻人工压力，对于较重的包装箱，抓取部可以稳定提起，有助于提高货物入库和出库的效率，同时抓取部可以翻转包装箱，更易于扫码机找到条码，进一步提高效率。

Description

一种基于物联网的智能物流系统

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能物流系统。

背景技术

物流系统是指由两个或两个以上的物流功能单元构成，以完成物流服务为目的的有机集合体。物流系统的“输入”即指采购、运输、储存、流通加工、装卸、搬运、包装、销售、物流信息处理等物流环节所需的劳务、设备、材料、资源等要素，由外部环境向系统提供的过程。物流系统是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。随着物联网技术在物流仓储中的应用，为方便对货物进行溯源，往往在货物的包装箱上贴有条码，货物在入库和出库时均需要使用扫码机扫码，但是大多采用人工操作，出库和入库的效率较低，不利于仓储效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于物联网的智能物流系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的智能物流系统，包括扫码装置，所述扫码装置包括底座和PLC控制器，所述所述底座的顶部一侧具有凹槽，另一侧设置有扫码机，所述底座上设置有用于翻转包装箱的抓取部，所述抓取部由在包装箱底部托举的第一抓取机构和在包装箱侧面吸取的第二抓取机构组成；所述第一抓取机构包括导向板，所述导向板的顶部设置有两个对称分布的推移组件，两个所述推移组件之间设置有转动座，所述转动座的顶部设置有两个对称分布的夹持组件，两个所述夹持组件之间设置有第一驱动组件，所述导向板的底部设置有与转动座传动连接的第二驱动组件；所述夹持组件包括两个支撑杆，所述两个支撑杆之间转动连接有沿支撑杆轴向分布的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体的轴向两端均固定连接有第三杆体，轴向两端相对应的两个所述第三杆体之间转动连接有第四杆体，所述第四杆体上固定连接有推板，所述第一杆体轴向两端的两个所述第三杆体的中心处均转动连接有第五杆体，所述第五杆体的开放端转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第一吸盘；所述第一驱动组件包括两个相互啮合的蜗轮，所述蜗轮套设在第二杆体的外侧，所述转动座的顶部设置有第五驱动件，所述第五驱动件的输出端设置有蜗杆，且蜗杆与一个所述蜗轮相互咬合；所述第二驱动组件包括与转动座同轴设置的转轮，所述转轮的外周具有多个环形分布的导向槽，且两个相邻的所述导向槽之间具有卡槽，所述导向板的底部设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设置有沿输出端径向方向分布的驱动杆，所述驱动杆的两端分别设置有与导向槽配合的第一导向栓和与卡槽配合的第二导向栓，所述第二导向栓的外侧设置有限位框，所述限位框上设置有滑块，所述导向板的底部设置有与滑块配合的滑轨，且滑轨的延伸方向与转轮的径向方向相同，所述限位框靠近转轮的一侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的伸缩端设置有卡块，所述限位框与卡块之间设置有弹簧；所述第二抓取机构包括设置在凹槽顶部一侧的安装板，所述安装板的上端一侧设置有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端延伸至安装板的另一侧，且固定设置有第四驱动件，所述第四驱动件的输出端设置有第二吸盘。

优选地，所述推移组件包括螺纹杆，所述导向板的顶部设置有连接座，所述螺纹杆与连接座螺纹连接，所述凹槽与扫码机之间设置有第一驱动件，所述第一驱动件与螺纹杆传动连接，所述凹槽的内部设置有与螺纹杆同轴分布的导向杆，所述导向板的底部设置有与导向杆配合的滑座。

优选地，所述推板的顶部往上延伸100-150mm，所述第五杆体的长度不小于第三杆体长度的一半，所述第一杆体位于第二杆体的上方。

优选地，所述导向槽和卡槽均设置有四个，所述导向槽为条形，并且沿转轮的径向方向延伸，所述第一导向栓和第二导向栓均为圆柱形，所述第一导向栓与第二驱动件输出轴的间距大于第二导向栓与第二驱动件输出轴的间距。

优选地，所述第一吸盘和第二吸盘分别与负压装置连通，并且第一吸盘和第二吸盘上均具有多个负压吸头。

优选地，所述底座具有凹槽的侧面设置有两个对称分布的升降组件，所述升降组件包括安装杆，所述安装杆的上下两端均转动连接有传动轮，所述传动轮的外侧滚动接触由传动带，所述传动带上固定连接有多个等间距分布的垫板，所述底座的顶部设置有与传动轮转动连接的第三驱动件。

优选地，所述两个升降组件的传动带上相邻的两个所述垫板位于同一高度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请设置扫码装置，在扫码装置上设置可以翻转货物包装箱的抓取部，以对包装箱在水平和竖直两个方向上旋转，通过扫码机对包装箱的六个面依次进行扫码，采用本装置可以减轻人工压力，对于较重的包装箱，抓取部可以稳定提起，有助于提高货物入库和出库的效率，同时抓取部可以翻转包装箱，更易于扫码机找到条码，进一步提高效率。

2、本申请的抓取部由第一抓取机构和第二抓取机构组成，第一抓取机构从包装箱的底部拖住，在水平方向上转动包装箱，使扫码机对包装箱的前、后、左、右四个面进行扫描，而第二抓取机构从包装箱的侧面吸住，在竖直方向上转动包装箱，使扫码机继续对包装箱的上、下两个面进行扫描，通过抓取部和扫码机的配合，可以快速确定条码的位置并且进行扫码，有助于提高出库和入库的效率并且降低人工劳动强度。

3、本申请的抓取部设置有限位组件，限位组件设置有第一杆体、第二杆体、第三杆体，限位组件可以构成平行四边形结构，通过蜗轮和蜗杆的配合，可以使两个推板同步靠近，从而从包装箱的两个相对侧挤压，起到对正的作用，并且起到夹持的效果。

4、本申请的扫码装置上设置有两个运输组件，运输组件设置有传动轮、传动带和垫板，包装箱通过垫板上下移动至货架上对应的位置，并且方便抓取部提取或放置包装箱。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的扫码装置与包装箱结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的扫码装置整体结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的抓取部结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的第一抓取机构结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的驱动组件结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的第二抓取机构结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、PLC控制器；3、凹槽；4、导向杆；5、导向板；6、第一驱动件；7、螺纹杆；8、连接座；9、转动座；10、支撑杆；11、第一杆体；12、第二杆体；13、第三杆体；14、第四杆体；15、推板；16、第五杆体；17、支撑板；18、第一吸盘；19、转轮；20、第二驱动件；21、导向槽；22、卡槽；23、驱动杆；24、第一导向栓；25、第二导向栓；26、限位框；27、滑块；28、滑轨；29、伸缩杆；30、弹簧；31、卡块；32、第三驱动件；33、安装杆；34、传动轮；35、传动带；36、垫板；37、安装板；38、伸缩件；39、第四驱动件；40、第二吸盘；41、扫码机；42、第五驱动件；43、蜗杆；44、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种基于物联网的智能物流系统，包括扫码装置，扫码装置包括底座1和PLC控制器2，底座1的顶部一侧具有凹槽3，另一侧设置有扫码机41，底座1上设置有用于翻转包装箱的抓取部，抓取部由在包装箱底部托举的第一抓取机构和在包装箱侧面吸取的第二抓取机构组成；第一抓取机构包括导向板5，导向板5的顶部设置有两个对称分布的推移组件，两个推移组件之间设置有转动座9，转动座9的顶部设置有两个对称分布的夹持组件，两个夹持组件之间设置有第一驱动组件，导向板5的底部设置有与转动座9传动连接的第二驱动组件；夹持组件包括两个支撑杆10，两个支撑杆10之间转动连接有沿支撑杆10轴向分布的第一杆体11和第二杆体12，第一杆体11和第二杆体12的轴向两端均固定连接有第三杆体13，轴向两端相对应的两个第三杆体13之间转动连接有第四杆体14，第四杆体14上固定连接有推板15，第一杆体11轴向两端的两个第三杆体13的中心处均转动连接有第五杆体16，第五杆体16的开放端转动连接有支撑板17，支撑板17的顶部设置有第一吸盘18；第一驱动组件包括两个相互啮合的蜗轮44，蜗轮44套设在第二杆体12的外侧，转动座9的顶部设置有第五驱动件42，第五驱动件42的输出端设置有蜗杆43，且蜗杆43与一个蜗轮44相互咬合；第二驱动组件包括与转动座9同轴设置的转轮19，转轮19的外周具有多个环形分布的导向槽21，且两个相邻的导向槽21之间具有卡槽22，导向板5的底部设置有第二驱动件20，第二驱动件20的输出端设置有沿输出端径向方向分布的驱动杆23，驱动杆23的两端分别设置有与导向槽21配合的第一导向栓24和与卡槽22配合的第二导向栓25，第二导向栓25的外侧设置有限位框26，限位框26上设置有滑块27，导向板5的底部设置有与滑块27配合的滑轨28，且滑轨28的延伸方向与转轮19的径向方向相同，限位框26靠近转轮19的一侧设置有伸缩杆29，且伸缩杆29的伸缩端设置有卡块31，限位框26与卡块31之间设置有弹簧30；第二抓取机构包括设置在凹槽3顶部一侧的安装板37，安装板37的上端一侧设置有伸缩件38，伸缩件38的伸缩端延伸至安装板37的另一侧，且固定设置有第四驱动件39，第四驱动件39的输出端设置有第二吸盘40。推移组件包括螺纹杆7，导向板5的顶部设置有连接座8，螺纹杆7与连接座8螺纹连接，凹槽3与扫码机41之间设置有第一驱动件6，第一驱动件6与螺纹杆7传动连接，凹槽3的内部设置有与螺纹杆7同轴分布的导向杆4，导向板5的底部设置有与导向杆4配合的滑座。推板15的顶部往上延伸100-150mm，第五杆体16的长度不小于第三杆体13长度的一半，第一杆体11位于第二杆体12的上方。导向槽21和卡槽22均设置有四个，导向槽21为条形，并且沿转轮19的径向方向延伸，第一导向栓24和第二导向栓25均为圆柱形，第一导向栓24与第二驱动件20输出轴的间距大于第二导向栓25与第二驱动件20输出轴的间距。第一吸盘18和第二吸盘40分别与负压装置连通，并且第一吸盘18和第二吸盘40上均具有多个负压吸头。底座1具有凹槽3的侧面设置有两个对称分布的升降组件，升降组件包括安装杆33，安装杆33的上下两端均转动连接有传动轮34，传动轮34的外侧滚动接触由传动带35，传动带35上固定连接有多个等间距分布的垫板36，底座1的顶部设置有与传动轮34转动连接的第三驱动件32。两个升降组件的传动带35上相邻的两个垫板36位于同一高度。

具体的，如图4所示，夹持组件包括两个支撑杆10，两个支撑杆10之间转动连接有沿支撑杆10轴向分布的第一杆体11和第二杆体12，第一杆体11和第二杆体12的轴向两端均固定连接有第三杆体13，轴向两端相对应的两个第三杆体13之间转动连接有第四杆体14，第四杆体14上固定连接有推板15，第一杆体11轴向两端的两个第三杆体13的中心处均转动连接有第五杆体16，第五杆体16的开放端转动连接有支撑板17，支撑板17的顶部设置有第一吸盘18。第一驱动组件包括两个相互啮合的蜗轮44，蜗轮44套设在第二杆体12的外侧，转动座9的顶部设置有第五驱动件42，第五驱动件42的输出端设置有蜗杆43，且蜗杆43与一个蜗轮44相互咬合。推板15的顶部往上延伸100-150mm，第五杆体16的长度不小于第三杆体13长度的一半，第一杆体11位于第二杆体12的上方。

第五驱动件42通过PLC控制器2控制，启动后带动蜗杆43旋转，使两个蜗轮44转动，进一步带动第二杆体12转动，第三杆体13和第四杆体14构成平行四边形结构，推板15往上移动，并且两个推板15相互靠近可以将包装箱夹住，同时使对包装箱的位置起到校正的作用，第三杆体13在转动的同时带动第五杆体16转动，从而带动第一吸盘18往上移动，使第一吸盘18可以顶住包装箱的底部，在负压作用吸住包装箱，提高抓取的稳定性。

具体的，如图5所示，第二驱动组件包括与转动座9同轴设置的转轮19，转轮19的外周具有多个环形分布的导向槽21，且两个相邻的导向槽21之间具有卡槽22，导向板5的底部设置有第二驱动件20，第二驱动件20的输出端设置有沿输出端径向方向分布的驱动杆23，驱动杆23的两端分别设置有与导向槽21配合的第一导向栓24和与卡槽22配合的第二导向栓25，第二导向栓25的外侧设置有限位框26，限位框26上设置有滑块27，导向板5的底部设置有与滑块27配合的滑轨28，且滑轨28的延伸方向与转轮19的径向方向相同，限位框26靠近转轮19的一侧设置有伸缩杆29，且伸缩杆29的伸缩端设置有卡块31，限位框26与卡块31之间设置有弹簧30。导向槽21和卡槽22均设置有四个，导向槽21为条形，并且沿转轮19的径向方向延伸，第一导向栓24和第二导向栓25均为圆柱形，第一导向栓24与第二驱动件20输出轴的间距大于第二导向栓25与第二驱动件20输出轴的间距。

第二驱动件20在PLC控制器2的控制下启动，其输出轴带动驱动杆23旋转，第一导向栓24随着驱动杆23旋转进入导向槽21，进一步带动转轮19转动90°，随后第一导向栓24与导向槽21脱离，第二导向栓25在限位框26内滑动，而限位框26沿着滑轨28滑动，在限位框26靠近转轮19时，推动卡块31卡入卡槽22中，对转轮19起到限位作用，在限位框26远离转轮19时，卡块31脱离卡槽22，此时第一导向栓24可以带动转轮19转动，在第二驱动组件的带动下，可以使转动座9间断转动，实现包装箱前、后、左、右四个侧面的扫描。

具体的，如图6所示，第二抓取机构包括设置在凹槽3顶部一侧的安装板37，安装板37的上端一侧设置有伸缩件38，伸缩件38的伸缩端延伸至安装板37的另一侧，且固定设置有第四驱动件39，第四驱动件39的输出端设置有第二吸盘40。

伸缩件38通过伸缩推动第二吸盘40的负压吸头抵住货物包装箱，随后在负压作用下吸住包装箱，第四驱动件39在PLC控制器2的控制下带动包装箱在竖直面内间转动，使包装箱的上下两个面均接受扫码机41的扫描，扫描时第四驱动件39先带动包装箱转动90°，再转动180°，并且两次转动之间具有5-8秒的时间间隔。

具体的，如图4所示，推移组件包括螺纹杆7，导向板5的顶部设置有连接座8，螺纹杆7与连接座8螺纹连接，凹槽3与扫码机41之间设置有第一驱动件6，第一驱动件6与螺纹杆7传动连接，凹槽3的内部设置有与螺纹杆7同轴分布的导向杆4，导向板5的底部设置有与导向杆4配合的滑座。

第一驱动件6使两个螺纹杆7同步旋转，通过与连接座8的旋合，以及导向杆4的限位，使导向板5沿导向杆4的轴向方向移动，导向板5往前移动，可以使夹持组件移动至包装箱的下方，从而对包装箱进行夹持，实现入库出库的自动化操作，针对重量较大的货物，减少人工搬运时间，降低工人劳动强度，提高货物运输效率。

体的，如图2所示，底座1具有凹槽3的侧面设置有两个对称分布的升降组件，升降组件包括安装杆33，安装杆33的上下两端均转动连接有传动轮34，传动轮34的外侧滚动接触由传动带35，传动带35上固定连接有多个等间距分布的垫板36，底座1的顶部设置有与传动轮34转动连接的第三驱动件32。两个升降组件的传动带35上相邻的两个垫板36位于同一高度。

升降组件用于在入库或出库时提升或下降货物包装箱，两个升降组件的垫板36位于同一高度，将包装箱放在垫板36上，有助于提高运输时的稳定性，两个升降组件的第三驱动件32均通过PLC控制器2同步控制，垫板36的长度不小于300mm，宽度不小于200mm，并且垫板36通过螺栓固定在传动带35上，方便更换尺寸，进而适应不同大小尺寸的包装箱，同时传动带35上安装的垫板36尺寸可以不相同，针对不同的包装箱，使用不停尺寸的垫板36，从而增加装置运输货物的灵活性。传动轮34和传动带35可选用皮带轮-皮带或者齿轮-链条。

综上所述，本实施例所提供的一种基于物联网的智能物流系统，在货物入库或出库时，将货物放在垫板36上，第三驱动件32启动，带动垫板36上下移动时货物移动至第一抓取机构的上方，然后第一驱动件6启动，带动螺纹杆7旋转，带动导向板5移动至货物的包装箱的底部，随后第五驱动件42启动，蜗杆43带动蜗轮44转动，使两个推板15相互靠近，从而夹住包装箱，同时使第一吸盘18从包装箱的底部吸住，接着第二驱动件20启动带动转轮19间隔转动，使包装箱的四个侧面依次接受扫码机41的扫描，直至扫描到条码，若没有扫描到条码，伸缩件38启动推动第二吸盘40从侧面吸住包装箱，夹持组件和第一吸盘18松开包装箱，第四驱动件39启动使包装箱的上下两面接受扫描，直至扫描到条码。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，包括扫码装置，所述扫码装置包括底座（1）和PLC控制器（2），所述所述底座（1）的顶部一侧具有凹槽（3），另一侧设置有扫码机（41），所述底座（1）上设置有用于翻转包装箱的抓取部，所述抓取部由在包装箱底部托举的第一抓取机构和在包装箱侧面吸取的第二抓取机构组成；

所述第一抓取机构包括导向板（5），所述导向板（5）的顶部设置有两个对称分布的推移组件，两个所述推移组件之间设置有转动座（9），所述转动座（9）的顶部设置有两个对称分布的夹持组件，两个所述夹持组件之间设置有第一驱动组件，所述导向板（5）的底部设置有与转动座（9）传动连接的第二驱动组件；

所述夹持组件包括两个支撑杆（10），所述两个支撑杆（10）之间转动连接有沿支撑杆（10）轴向分布的第一杆体（11）和第二杆体（12），所述第一杆体（11）和第二杆体（12）的轴向两端均固定连接有第三杆体（13），轴向两端相对应的两个所述第三杆体（13）之间转动连接有第四杆体（14），所述第四杆体（14）上固定连接有推板（15），所述第一杆体（11）轴向两端的两个所述第三杆体（13）的中心处均转动连接有第五杆体（16），所述第五杆体（16）的开放端转动连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部设置有第一吸盘（18）；

所述第一驱动组件包括两个相互啮合的蜗轮（44），所述蜗轮（44）套设在第二杆体（12）的外侧，所述转动座（9）的顶部设置有第五驱动件（42），所述第五驱动件（42）的输出端设置有蜗杆（43），且蜗杆（43）与一个所述蜗轮（44）相互咬合；

所述第二驱动组件包括与转动座（9）同轴设置的转轮（19），所述转轮（19）的外周具有多个环形分布的导向槽（21），且两个相邻的所述导向槽（21）之间具有卡槽（22），所述导向板（5）的底部设置有第二驱动件（20），所述第二驱动件（20）的输出端设置有沿输出端径向方向分布的驱动杆（23），所述驱动杆（23）的两端分别设置有与导向槽（21）配合的第一导向栓（24）和与卡槽（22）配合的第二导向栓（25），所述第二导向栓（25）的外侧设置有限位框（26），所述限位框（26）上设置有滑块（27），所述导向板（5）的底部设置有与滑块（27）配合的滑轨（28），且滑轨（28）的延伸方向与转轮（19）的径向方向相同，所述限位框（26）靠近转轮（19）的一侧设置有伸缩杆（29），且伸缩杆（29）的伸缩端设置有卡块（31），所述限位框（26）与卡块（31）之间设置有弹簧（30）；

所述第二抓取机构包括设置在凹槽（3）顶部一侧的安装板（37），所述安装板（37）的上端一侧设置有伸缩件（38），所述伸缩件（38）的伸缩端延伸至安装板（37）的另一侧，且固定设置有第四驱动件（39），所述第四驱动件（39）的输出端设置有第二吸盘（40）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，所述推移组件包括螺纹杆（7），所述导向板（5）的顶部设置有连接座（8），所述螺纹杆（7）与连接座（8）螺纹连接，所述凹槽（3）与扫码机（41）之间设置有第一驱动件（6），所述第一驱动件（6）与螺纹杆（7）传动连接，所述凹槽（3）的内部设置有与螺纹杆（7）同轴分布的导向杆（4），所述导向板（5）的底部设置有与导向杆（4）配合的滑座。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，所述推板（15）的顶部往上延伸100-150mm，所述第五杆体（16）的长度不小于第三杆体（13）长度的一半，所述第一杆体（11）位于第二杆体（12）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，所述导向槽（21）和卡槽（22）均设置有四个，所述导向槽（21）为条形，并且沿转轮（19）的径向方向延伸，所述第一导向栓（24）和第二导向栓（25）均为圆柱形，所述第一导向栓（24）与第二驱动件（20）输出轴的间距大于第二导向栓（25）与第二驱动件（20）输出轴的间距。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，所述第一吸盘（18）和第二吸盘（40）分别与负压装置连通，并且第一吸盘（18）和第二吸盘（40）上均具有多个负压吸头。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，所述底座（1）具有凹槽（3）的侧面设置有两个对称分布的升降组件，所述升降组件包括安装杆（33），所述安装杆（33）的上下两端均转动连接有传动轮（34），所述传动轮（34）的外侧滚动接触由传动带（35），所述传动带（35）上固定连接有多个等间距分布的垫板（36），所述底座（1）的顶部设置有与传动轮（34）转动连接的第三驱动件（32）。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能物流系统，其特征在于，两个所述升降组件的传动带（35）上相邻的两个所述垫板（36）位于同一高度。

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