CN215754984U - 一种智能分拣上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能分拣上料机，包括定量输送装置和旋转上料装置；定量输送装置包括输送机、导入托板和送料监控传感器；旋转上料装置包括底座、机架、编码器、输送链板组件、导料组件、上料电机、伸缩缸、伸缩缸控制组件、上料监控传感器和控制装置；上料电机安装在机架上；导料组件与机架的底部固定连接，导料组件与固定底座铰接且在铰接处安装有编码器，伸缩缸的两端部分别底座和机架的中部或上部相连接。本实用新型通过输送机将物料输送到旋转上料装置的导料组件，输送链板组件旋转使载料斗上升，将导料组件上的物料一根根有顺序地扣入载料斗中，随着输送链板组件的链板的旋转上移送出，实现不同直径和大小的物料的梳理和分拣。

Description

一种智能分拣上料机

技术领域

本实用新型涉及梳理输送设备技术领域，具体涉及一种用于梳理输送木材等物料的条状物料智能分拣上料机。

背景技术

目前，在杂乱无章物料(如木材原料、石块、农作物番薯等)在运输摆放和叠放过程，都是用抓木机装车、叉车和装载机装卸货，然后用自卸货车运输。在卸货时候，物料会相互交叉堆叠一起，变成杂乱无章的状态；给二次加工的时候，造成很大不便，需要人工重新梳理叠顺后，再搬运到另外一个厂房区域进行加工。采用人工一根根叠放整齐的方式，自动化水平低。人工作业的方式比较原始，生产效率低，会浪费大量时间、人力和物力，增加人力成本，制约生产速度。并且在搬运过程，存在巨大安全隐患，容易砸伤操作人工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能分拣上料机，使用该智能分拣上料机，能够提高物料梳理和输送的生产效率，降低生产成本，且作业安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能分拣上料机，其特征在于：包括定量输送装置、旋转上料装置控制装置；定量输送装置包括输送机、安装在输送机出口端的导入托板和安装在导入托板上的感应系统；旋转上料装置包括底座、机架、编码器、安装在机架上的输送链板组件、导料组件、驱动输送链板组件转动的上料电机、上料监控传感器、伸缩缸和伸缩缸控制阀组件；所述输送链板组件包括链板和均布安装在链板上的承料板；上料电机、上料监控传感器分别固定安装在机架上；导料组件与机架的底部固定连接，导料组件与固定底座铰接且在铰接处安装有所述编码器，伸缩缸的两端部分别底座和机架的中部或上部相连接；输送机、光电传感器、上料电机、伸缩缸控制阀组件、限位上料监控传感器分别与控制装置相连接。

进一步地，所述底座上还安装检测有机架复位到原点的到位传感器，到位传感器与控制装置相连接。

进一步地，所述导料组件包括弧形导料板、挡料板和两块固定板，两块固定板分别固定连接在所述机架的底部两侧，弧形导料板、挡料板分别固定连接在两块固定板上，所述挡料板两边固定在链板上料架外框架上且与链板平行且一侧边与弧形导料板的侧边连接，弧形导料板的弧形面靠近所述导入托板出口边缘。

进一步地，所述输送链板组件包括链板、第一传动轴组件和第二传动轴组件；第一传动轴组件和第二传动轴组件分别通过轴承座安装载机架上，第一传动轴组件和第二传动轴组件均由传动轴和安装在传动轴上的链轮构成；链板包括间隔设置的两根链条，在两根链条上均布设置有多个载料斗，载料斗由支承固定板和载料板构成，支承固定板的两端固定连接在两根链条上，两根链条套装在第一传动轴组件和第二传动轴组件的链轮上。

进一步地，支承固定板与载料板的夹角为70°-90°。

进一步地，所述挡料板的宽度大于两块以上所述链板的间距。

进一步地，所述伸缩缸为气缸或油缸。

进一步地，所述输送机包括机框架、输送带和驱动输送带转动的输送电机，输送带通过辊筒安装在机框架上，在机框架上还均布安装有能够支撑输送带上带面的多根托辊。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过输送机将杂乱的长短不同，直径不同的物料和其他物料，输送到机架下端的导料组件，机架上的电机驱动输送链板组件旋转，将导料组件处的物料一根根有顺序地扣入承载板中，随着链板的旋转上移送出。

输送过程，可以通过输送机出口端的送料监控传感器监控物料的输送量；通过旋转上料装置机架上的上料监控传感器可以监控上料的情况。在前方有料的情况下，上料监控传感器无法监测到物料的，可以通过调整伸縮缸的长度来控制旋转机架与水平面的角度，使堆叠无法送出的较大直径尺寸物料能顺利送出。如此可实现大小物料先后上料，实现分拣。

本设备可用于其它长条形，有规则或无规则型物料的输送。该智能分拣上料机，旋转灵活，输送高度和角度可以自动化自由调整，定量输送稳定顺畅，全程智能化全自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型智能分拣上料机的立体装配示意图；

图2为图1的机架转角度后输送物料的示意图；

图3为图1的机架旋转至水平角度后的示意图；

图4为图1的机架旋转复位到原点的示意图；

图5为本实用新型智能分拣上料机的输送机的结构示意图；

图6为图5的结构分解示意图；

图7为本实用新型智能分拣上料机的旋转上料装置的示意图；

图8为图7的结构分解示意图；

图9为本实用新型智能分拣上料机的固定底座装置的立体装配示意图；

图10为本实用新型智能分拣上料机的上料输送的示意图。

图11为本实用新型智能分拣上料机的局部位置杂乱物料输送示意图。

图12为本实用新型智能分拣上料机上杂乱物料输送的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本实用新型一种智能分拣上料机，包括定量输送装置、旋转上料装置20和控制装置32。

其中，定量输送装置包括输送机10、导入托板12和两个送料监控传感器11。导入托板12固定安装在输送机10的出口端，两个送料监控传感器11一前一后间隔安装在导入托板12上，可以分别监控导入托板12上物料输送状况和进入旋转上料装置20物料的状况。

如图5、6所示，所述输送机10包括机框架15、输送带16和驱动输送带16转动的输送电机14，输送带16通过前辊筒13和后辊筒18安装在机框架15上，输送电机14固定安装在机框架15上且通过传动链条组件与前辊筒给3的一端相连接。在机框架15上还均布安装有能够支撑输送带上带面的多根托辊17。输送带16在电机14的驱动下循环转动，可以将输送带上的树木或者其他物料输送到导入托板12上。

如图7、8所示，旋转上料装置20包括底座30、机架25、编码器21、安装在机架25上的输送链板组件、导料组件23、驱动输送链板组件22转动的上料电机26、上料监控传感器28、伸缩缸34和伸缩缸控制组件31。

所述导料组件23包括弧形导料板231、挡料板232和两块固定板233，两块固定板233分别固定连接在所述机架25的底部两侧，弧形导料板231、挡料板232分别固定连接在两块固定板233上，所述挡料板232两边固定在链板上料架外框架上且与链板平行且一侧边与弧形导料板231的侧边连接，弧形导料板的弧形面靠近所述导入托板12出口边缘。

所述输送链板组件包括链板22、第一传动轴组件24和第二传动轴组件27，第一传动轴组件24和第二传动轴组件27分别通过轴承座安装载机架25上，链板22套装在第一传动轴组件24和第二传动轴组件27上。具体的，第一传动轴组件24和第二传动轴组件27均由传动轴和安装在传动轴上的链轮构成，传动轴通过轴承座安装载机架25上。链板22包括间隔设置的两根链条，在两根链条上均布设置有多个载料斗，载料斗由支承固定板和载料板构成，支承固定板的两端固定连接在两根链条上，两根链条套装在第一传动轴组件24和第二传动轴组件27的链轮上。支承固定板与载料板的夹角为70°-90°；物料可经弧形导料板231导入载料斗内。

上料电机26固定安装在机架25上，且输出轴上安装有主动链轮并与第二传动轴组件27的链轮通过传动链条相连接。

具体的，导料组件23与机架25的底部固定连接，导料组件23与固定底座30上的相铰接，铰接后弧形导料板231与导入托板12物料出口边缘接近，如此，通过设置弧形导料板231，不管机架25摆动至哪一位置，弧形导料板始终能与导入托板12物料出口边缘接近，使树木顺畅过渡进入承载空间中。而编码器21安装在铰接处，能够监测机架25的旋转角度。

其中，伸缩缸34为多节伸缩缸，可以为气缸或油缸，通过控制装置32控制伸缩缸控制阀组件31供气或供油使多节伸缩缸实现伸缩。具体的，伸缩缸34的缸体与底座30相铰接；伸缩缸34的活塞杆端部与机架25的中部相铰接。通过伸缩缸34伸缩杆的伸缩，配合编码器21监测旋转角度，能够调整机架25的设置角度，即可通过调整机架25的角度来修改输送角度(0°-90°)。

上料监控传感器28安装在机架25靠近出口端的位置上，用于监控上料的情况。所述底座上还安装检测有机架复位到原点的到位传感器33，到位传感器33与控制装置32相连接。

上述输送电机14、送料监控传感器11、上料电机26、伸缩缸控制组件31、上料监控传感器28、到位传感器33分别与控制装置32相连接。具体的，伸缩缸控制组件31为控制进气和出气的电磁阀组件。

进一步地，所述挡料板232的宽度大于两块以上链板的间距。如图10所示，本实施例中选取其宽度大于三块链板的间距L进行说明，即挡料板232的限制宽度内包含有两个承载物料的空间，能够避免传送过程中漏料。

本实用新型中的送料监控传感器11、上料监控传感器28和到位传感器33均采用光电传感器。在导料组件23上还安装有与到位传感器33配合的检测块331，如图2、3所示，机架旋转一定角度后，检测块331处在不被检测到的位置上；如图4所示，为机架复位回到原点的状态，检测块331能够被到位传感器33检测到，以此判定机架已经复位到原点。

本实用新型的工作过程是：启动定量输送装置和旋转上料装置20，杂乱无章和不同直径的条状物料(树木)由输送机10进行输送，经导入托板12及导料组件23，一根一根地进入旋转上料装置20的载料斗中，由上料电机驱动链板组件转动，将载料斗中的物料送出，可输送至下一加工设备进行加工。

具体的工作过程是：控制装置32分别通过靠近输送机出口端上的两个送料监控传感器11，可以分别监控导入托板12上物料输送状况和进入旋转上料装置20物料的状况。若两个送料监控传感器11均检测到有物料且持续时间达到设定时间，则完成输送一定量的物料输送，则关停输送机10，不再进行物料输送。当输送机10上的两个送料监控传感器11没有检测到物料时，表明无料在导料组件内或上面，则启动输送机10；如此保证物料的定量输送。

若第二个送料监控传感器11检测到有物料时，输送链板组件22定量上料。若没有检测到物料，则关停上料电机26，输送链板组件停止输送；等待有料时再开启上料电机26。

另外，初始状态下，机架25处于某一角度，在上料过程中，当遇到直径过大的物料时，该物料无法进入到载料内，该物料会在上升过程中，自动滑落下。直径较小且能进入载料斗的物料则顺利送出。

当输送机上的两个送料监控传感器11检测到有物料，而机架25上的上料监控传感器28在设定时间内检测不到物料时，将信息反馈回给控制装置32，控制装置32同时收集到位传感器33和编码器21所处位置信息，判断旋转机架25所处的角度位置，控制装置32根据反馈信息判定位移情况，发出命令给伸缩缸控制阀组件31，然后通过调整伸缩缸34的长短，来调整旋转上料装置20机架25的角度来修改输送角度，使机架25向下倾斜，形成较大的载料空间，可以将前面因为直径过大、上不去的物料通过链板，重新梳理，将直径大物料，重新输送上去。达到智能分拣不同直径物料定量平稳均匀输送功能。

当输送机上两个送料监控传感器11没有检测到物料时，且机架25上的上料监控传感器28在设定时间内检测不到物料时候，将信息反馈回给控制装置32，判定为无物料状态。控制装置32同时收集到位传感器33和编码器21所处位置信息，判断旋转机架25所处的角度位置，控制装置32通过调整伸缩缸34的长短，将旋转上料装置20复位回垂直原点状态(通过到位传感器33检测)，同时停止输送机的输送电机14停止输送运作。待复位完毕后，输送电机14启动正常输送物料工作。

采用本实用新型智能分拣上料机，可以实现物料的梳理及大小分拣。具体是生产应用时，可以设置多个不同的分拣送出通道，用于分别承接机架25处在不同角度位置时送出的物料。如此，可通过输送链板组件上料过程对杂乱物料进行梳理，在送出时配合不同的分拣送出通道进行分拣；生产效率高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能分拣上料机，其特征在于：包括定量输送装置、旋转上料装置(20)和控制装置(32)；

定量输送装置包括输送机(10)、安装在输送机(10)出口端的导入托板(12)和安装在导入托板(12)上的送料监控传感器(11)；

旋转上料装置(20)包括底座(30)、机架(25)、编码器(21)、安装在机架(25)上的输送链板组件(22)、导料组件(23)、驱动输送链板组件(22)转动的上料电机(26)、上料监控传感器(28)、伸缩缸(34)和伸缩缸控制阀组件(31)；所述输送链板组件(22)包括链板和均布安装在链板上的承料板；上料电机(26)、上料监控传感器(28)分别固定安装在机架(25)上，导料组件(23)与机架(25)的底部固定连接，导料组件(23)与固定底座(30)铰接且在铰接处安装有所述编码器(21)，伸缩缸(34)的两端部分别底座(30)和机架(25)的中部或上部相连接；

输送机(10)、送料监控传感器(11)、上料电机(26)、伸缩缸控制阀组件(31)、到位传感器(33)分别与控制装置(32)相连接。

2.根据权利要求1所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述底座上还安装检测有机架复位到原点的到位传感器(33)，到位传感器(33)与控制装置(32)相连接。

3.根据权利要求1所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述导料组件(23)包括弧形导料板(231)、挡料板(232)和两块固定板(233)，两块固定板(233)分别固定连接在所述机架(25)的底部两侧，弧形导料板(231)、挡料板(232)分别固定连接在两块固定板(233)上，所述挡料板(232)两边固定在链板上料架外框架上且与链板平行且一侧边与弧形导料板(231)的侧边连接，弧形导料板的弧形面靠近所述导入托板(12)出口边缘。

4.根据权利要求1所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述输送链板组件包括链板(22)、第一传动轴组件(24)和第二传动轴组件(27)；第一传动轴组件(24)和第二传动轴组件(27)分别通过轴承座安装载机架(25)上，第一传动轴组件(24)和第二传动轴组件(27)均由传动轴和安装在传动轴上的链轮构成；链板22包括间隔设置的两根链条，在两根链条上均布设置有多个载料斗，载料斗由支承固定板和载料板构成，支承固定板的两端固定连接在两根链条上，两根链条套装在第一传动轴组件(24)和第二传动轴组件(27)的链轮上。

5.根据权利要求4所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述支承固定板与载料板的夹角为70°-90°。

6.根据权利要求3所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述挡料板(232)的宽度至少大于两个所述载料斗的间距。

7.根据权利要求1所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述伸缩缸(34)为气缸或油缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能分拣上料机，其特征在于：所述输送机(10)包括机框架(15)、输送带(16)和驱动输送带(16)转动的输送电机(14)，输送带(16)通过辊筒安装在所述机框架(15)上，在机框架(15)上还均布安装有能够支撑输送带上带面的多根托辊(17)。

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