CN218319218U - 一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，包括工作平台和位于工作平台上的皮带输送装置、物料正反面检测装置、物料取料装置、物料供料装置和控制单元，皮带输送装置包括传送皮带，传送皮带的传送面的一端为进料端，另一端为出料端，物料正反面检测装置包括位于传送皮带上方的检测摄像头，检测摄像头能够对待加工物料的正反面进行检测，工作平台上固定有用于对检测摄像头进行固定支撑的支撑臂，物料取料装置包括固定连接在工作平台上的机械臂，机械臂的末端安装有抓取装置，物料供料装置包括固定连接在工作平台上的用于对皮带输送装置进行供料的物料仓，控制单元分别与检测摄像头、机械臂和抓取装置电连接。

Description

一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置

技术领域

本实用新型涉及一种筛选装置，具体涉及一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置。

背景技术

在机械加工过程中，需要将来料放置在加工设备的加工位上进行加工，但是物料在来料过程中，物料的摆放并不是按照物料的加工面朝上进行设置的，通常这种上料操作都是需要人工进行操作。操作工人用手拿取物料，观察物料的加工面位置，然后将物料的加工面朝上摆放在加工设备上。这种人工的长时间操作，会导致操作人员疲倦，不仅影响加工效率，也容易出现失误，造成加工物料的报废。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，减少人力成本，提高加工效率的用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，包括工作平台和位于工作平台上的皮带输送装置、物料正反面检测装置、物料取料装置、物料供料装置和控制单元，皮带输送装置包括用于对待加工物料进行传送的传送皮带，传送皮带的传送面的一端为进料端，另一端为出料端，物料正反面检测装置包括位于传送皮带上方的检测摄像头，检测摄像头沿竖直方向的投影位于传送皮带的传送面的接料端与出料端之间的位置，检测摄像头能够对待加工物料的正反面进行检测，工作平台上固定连接有用于对检测摄像头进行固定支撑的支撑臂，物料取料装置包括固定连接在工作平台上的机械臂，机械臂的末端安装有能够对传送皮带的传送面的出料端上物料进行抓取的抓取装置，物料供料装置包括固定连接在工作平台上的物料仓，物料仓上设置有能够落料在传送皮带的传送面的进料端上的出料滑槽，控制单元分别与检测摄像头、机械臂和抓取装置电连接，当检测摄像头检测到传送皮带上待加工物料的加工面朝上时，控制单元能够驱动机械臂与抓取装置对加工面朝上的物料进行夹取。

物料堆放的物料仓中，通过出料滑槽依次滑落在传送皮带上，传送皮带对物料进行传送，在传送过程中，物料从传送皮带的进料端朝向出料端移动，就会经过检测摄像头，检测摄像头对经过的物料进行拍照，并将拍照信息传输给控制单元，控制单元对照片进行识别，判断物料的加工面是否朝上设置，如果是朝上设置，那么就控制机械臂和抓取装置对该物料进行抓取并上料，如果识别到物料的加工面朝下设置，就不对该物料进行操作。这样就不需要人工进行筛选上料，减少了人力成本的支出，另外也提高了加工效率。

进一步，所述机械臂包括固定连接在工作平台上且水平延伸的X向移动导轨，X向移动导轨上滑动连接有X向移动平台，X向移动导轨上安装有用于驱动X向移动平台沿X向移动导轨延伸方向进行移动的X向驱动装置，X向移动平台上固定连接有竖向延伸的Y向移动导轨，Y向移动导轨上滑动连接有Y向移动平台，Y向移动导轨上安装有用于驱动Y向移动平台沿Y向移动导轨延伸方向进行移动的Y向驱动装置，Y向移动平台上固定连接有水平延伸的Z向移动导轨，Z向移动导轨的延伸方向与X向移动导轨的延伸方向相垂直，Z向移动导轨上滑动连接有Z向移动平台，Z向移动导轨上安装有用于驱动Z向移动平台沿Z向移动导轨延伸方向进行移动的Z向驱动装置，Z向移动平台上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的底部伸出有一根能够沿水平方向转动的转动轴，转动轴的端部固定连接有旋转取料板，所述抓取装置的数量为两个且分别固定连接在旋转取料板上，两个所述抓取装置位于传动轴中心线的两侧，抓取装置向下伸出有夹爪。

朝上设置的物料传送过来后，X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置通过分别控制，使得其中一个抓取装置对物料进行抓取，然后X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置在控制另一个空闲的抓取装置朝向物料加工装置的加工位移动，再通过控制旋转驱动装置，使空闲的抓取装置与加工位上已加工完成的物料位置相对应并进行抓取，然后提升，再通过旋转驱动装置驱动旋转取料板转动，使被夹持的待加工物料进行转动，将其旋转至正确的加工角度，再结合X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置的控制，将待加工物料放置在加工位上。

进一步，所述皮带输送装置包括倾斜皮带输送机和水平皮带输送机，倾斜皮带输送机包括两根相对且间隔设置的倾斜导轨架，所述工作平台上固定有与两根倾斜导轨架固定连接的倾斜支撑架，两根倾斜导轨架的一端设置有倾斜皮带托辊Ⅰ，另一端设置有倾斜皮带托辊Ⅱ，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，倾斜皮带托辊Ⅰ的两端和倾斜皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根倾斜导轨架上，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ之间设置有倾斜皮带，倾斜皮带绕设在倾斜皮带托辊Ⅰ和倾斜皮带托辊Ⅱ上，倾斜皮带的传送面为倾斜延伸设置，其中一根倾斜导轨架上固定连接有倾斜皮带驱动装置，倾斜皮带驱动装置与倾斜皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动倾斜皮带转动，倾斜皮带的传送面位于倾斜皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为进料端，位于倾斜皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为转运端，倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度大于倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度；

水平皮带输送机包括两根相对且间隔设置的水平导轨架，所述工作平台上固定有与两根水平导轨架固定连接的水平支撑架，两根水平导轨架的一端设置有水平皮带托辊Ⅰ，另一端设置有水平皮带托辊Ⅱ，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，水平皮带托辊Ⅰ的两端和水平皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根水平导轨架上，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ之间设置有水平皮带，水平皮带绕设在水平皮带托辊Ⅰ和水平皮带托辊Ⅱ上，水平皮带的传送面为水平延伸设置，其中一根水平导轨架上固定连接有水平皮带驱动装置，水平皮带驱动装置与水平皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动水平皮带转动，水平皮带的传送面上位于水平皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为接料端，位于水平皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为出料端，水平皮带的传送面高度小于倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度且大于所述倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度；

水平皮带位于倾斜皮带的一侧，水平皮带传送面的接料端与倾斜皮带传送面的转运端相对应，倾斜皮带的传送面位于其转运端的上方设置有用于对位于倾斜皮带传送面上物料进行阻挡的转运挡条，转运挡条分别与两根倾斜导轨架固定连接，转运挡条为倾斜设置且能够对位于倾斜皮带的传送面上的物料引导传送至水平皮带的传送面的接料端上；

水平皮带传送面的出料端与倾斜皮带传送面的进料端相对应，水平皮带的传送面位于其出料端的上方设置有用于对位于水平皮带传送面上物料进行阻挡的回位挡条，回位挡条分别与两根水平导轨架固定连接，回位挡条为倾斜设置且能够对位于水平皮带的传送面上的物料引导传送至倾斜皮带的传送面的进料端上。

那些加工面朝下的物料没有被机械臂夹取，就会被回位挡条阻挡，掉落至倾斜皮带的进料端上，重新进行循环。在倾斜皮带的转运端又会被转运挡条阻挡，掉落至水平皮带的接料端上，物料在掉落的过程中翻转以及掉落在水平皮带上后的反弹，就会对物料进行翻面，也就是将物料的加工面翻至朝上，这样加工面朝下的物料就会一直重复翻面，直到加工面朝上被机械臂夹取。

进一步，位于所述倾斜皮带传送面的转运端与所述水平皮带传送面的接料端之间设置有转运导向块，转运导向块固定连接与其相邻的所述倾斜导轨架上，转运导向块位于所述转运挡条朝向所述倾斜皮带托辊Ⅰ所在方向的一侧，转运导向块上具有由所述倾斜皮带传送面的转运端朝向所述水平皮带传送面的接料端延伸的转运导向面，转运导向面的一端与所述倾斜皮带传送面的转运端相接，另一端与所述水平皮带传送面的接料端相接；位于所述水平皮带传送面的出料端与所述倾斜皮带传送面的进料端之间设置有回位导向块，回位导向块固定连接在与其相邻的所述水平导轨架上，回位导向块位于所述回位挡条朝向所述水平皮带托辊Ⅰ所在方向的一侧，回位导向块上具有由所述水平皮带传送面的出料端朝向所述倾斜皮带传送面的进料端延伸的回位导向面，回位导向面的一端与所述水平皮带传送面的出料端相接，另一端与所述倾斜皮带传送面的进料端相接。物料在掉落过程中，就会受到转运导向块以及回位导向块的引导，使物料更好的掉落在水平皮带或倾斜皮带上，也为了避免掉落至倾斜皮带与水平皮带之间的间隙处。

进一步，所述倾斜皮带位于所述回位导向块所在的一侧设置有回位固定板，回位固定板与其相邻的所述倾斜导轨架固定连接，回位固定板靠近于所述回位导向块，回位固定板位于所述水平皮带传送面所在平面的下方，回位固定板沿所述倾斜皮带传送方向由其所在位置朝向所述倾斜皮带中心方向延伸设置有回位挡板，回位挡板的延伸长度小于所述倾斜皮带宽度的一半，回位挡板能够对位于所述倾斜皮带传送面上的物料进行阻挡；位于所述水平皮带的两侧分别设置有转运固定板，转运固定板分别与其所在侧的所述水平导轨架固定连接，转运固定板靠近于所述水平皮带的接料端，转运固定板沿所述水平皮带传送方向由其所在位置朝向所述水平皮带中心方向延伸设置有转运挡板，转运挡板的延伸长度小于所述水平皮带宽度的一半，转运挡板能够对位于所述水平皮带传送面上的物料进行阻挡。同样物料在掉落至水平皮带上后，为了避免与邻侧的倾斜皮带输送机发生干涉卡阻以及方便后续的物料抓取，通过转运挡板将物料集中在水平皮带的中间位置。

进一步，位于所述倾斜皮带传送面的进料端处设置有用于阻挡物料掉落的回位围挡，回位围挡分别与两根所述倾斜导轨架固定连接，位于所述水平皮带传送面的接料端处设置有用于阻挡物料掉落的接料围挡，接料围挡分别与两根所述水平导轨架固定连接。能够防止物料在掉落后反弹从皮带上掉落。

进一步，所述倾斜支撑架和所述水平支撑架均包括多个支撑底座，支撑底座的顶部固定连接有竖向延伸的支撑支座，支撑支座上开设有两条相互平行且竖向延伸的支撑条孔，支撑条孔为通孔，支撑条孔中穿设有能够沿支撑条孔延伸方向与其滑动配合的支撑螺栓，支撑螺栓用于螺栓连接在与对应的所述倾斜导轨架或所述水平导轨架上使得支撑支座与对应的所述倾斜导轨架或所述水平导轨架相固定。可以调节支撑螺栓在支撑条孔中的高度，进而调节皮带的高度以及倾斜角度。

相比现有技术，本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人力成本，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1为物料上下料装置的立体图Ⅰ；

图2为物料上下料装置的立体图Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型结构作出进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本具体实施方式中的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，包括工作平台1和位于工作平台1上的皮带输送装置、物料正反面检测装置、物料取料装置、物料供料装置和控制单元，皮带输送装置包括用于对待加工物料进行传送的传送皮带，传送皮带的传送面的一端为进料端，另一端为出料端，物料正反面检测装置包括位于传送皮带上方的检测摄像头31，检测摄像头31沿竖直方向的投影位于传送皮带的传送面的接料端与出料端之间的位置，检测摄像头31能够对待加工物料的正反面进行检测，工作平台1上固定连接有用于对检测摄像头31进行固定支撑的支撑臂32，物料取料装置包括固定连接在工作平台1上的机械臂，机械臂的末端安装有能够对传送皮带的传送面的出料端上物料进行抓取的抓取装置13，物料供料装置包括固定连接在工作平台1上的物料仓，物料仓上设置有能够落料在传送皮带的传送面的进料端上的出料滑槽，控制单元分别与检测摄像头31、机械臂和抓取装置13电连接，当检测摄像头31检测到传送皮带上待加工物料的加工面朝上时，控制单元能够驱动机械臂与抓取装置13对加工面朝上的物料进行夹取。

本具体实施方式中，所述机械臂包括固定连接在工作平台1上且水平延伸的X向移动导轨2，X向移动导轨2上滑动连接有X向移动平台3，X向移动导轨2上安装有用于驱动X向移动平台3沿X向移动导轨2延伸方向进行移动的X向驱动装置4，X向移动平台3上固定连接有竖向延伸的Y向移动导轨5，Y向移动导轨5上滑动连接有Y向移动平台6，Y向移动导轨5上安装有用于驱动Y向移动平台6沿Y向移动导轨5延伸方向进行移动的Y向驱动装置7，Y向移动平台6上固定连接有水平延伸的Z向移动导轨8，Z向移动导轨8的延伸方向与X向移动导轨2的延伸方向相垂直，Z向移动导轨8上滑动连接有Z向移动平台9，Z向移动导轨8上安装有用于驱动Z向移动平台9沿Z向移动导轨8延伸方向进行移动的Z向驱动装置10，Z向移动平台9上固定连接有旋转驱动装置11，旋转驱动装置11的底部伸出有一根能够沿水平方向转动的转动轴，转动轴的端部固定连接有旋转取料板12，所述抓取装置13的数量为两个且分别固定连接在旋转取料板12上，两个所述抓取装置13位于传动轴中心线的两侧，抓取装置13向下伸出有夹爪14。

本具体实施方式中，所述皮带输送装置包括倾斜皮带17输送机和水平皮带21输送机，倾斜皮带17输送机包括两根相对且间隔设置的倾斜导轨架15，所述工作平台1上固定有与两根倾斜导轨架15固定连接的倾斜支撑架16，两根倾斜导轨架15的一端设置有倾斜皮带17托辊Ⅰ，另一端设置有倾斜皮带17托辊Ⅱ，倾斜皮带17托辊Ⅰ与倾斜皮带17托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台1所在平面，倾斜皮带17托辊Ⅰ的两端和倾斜皮带17托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根倾斜导轨架15上，倾斜皮带17托辊Ⅰ与倾斜皮带17托辊Ⅱ之间设置有倾斜皮带17，倾斜皮带17绕设在倾斜皮带17托辊Ⅰ和倾斜皮带17托辊Ⅱ上，倾斜皮带17的传送面为倾斜延伸设置，其中一根倾斜导轨架15上固定连接有倾斜皮带驱动装置18，倾斜皮带驱动装置18与倾斜皮带17托辊Ⅱ传动连接以用于驱动倾斜皮带17转动，倾斜皮带17的传送面位于倾斜皮带17托辊Ⅰ所在方向的一端为进料端，位于倾斜皮带17托辊Ⅱ所在方向的一端为转运端，倾斜皮带17的传送面位于其转运端的一端高度大于倾斜皮带17的传送面位于其进料端的一端高度；

水平皮带21输送机包括两根相对且间隔设置的水平导轨架19，所述工作平台1上固定有与两根水平导轨架19固定连接的水平支撑架20，两根水平导轨架19的一端设置有水平皮带21托辊Ⅰ，另一端设置有水平皮带21托辊Ⅱ，水平皮带21托辊Ⅰ与水平皮带21托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台1所在平面，水平皮带21托辊Ⅰ的两端和水平皮带21托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根水平导轨架19上，水平皮带21托辊Ⅰ与水平皮带21托辊Ⅱ之间设置有水平皮带21，水平皮带21绕设在水平皮带21托辊Ⅰ和水平皮带21托辊Ⅱ上，水平皮带21的传送面为水平延伸设置，其中一根水平导轨架19上固定连接有水平皮带驱动装置22，水平皮带驱动装置22与水平皮带21托辊Ⅱ传动连接以用于驱动水平皮带21转动，水平皮带21的传送面上位于水平皮带21托辊Ⅰ所在方向的一端为接料端，位于水平皮带21托辊Ⅱ所在方向的一端为出料端，水平皮带21的传送面高度小于倾斜皮带17的传送面位于其转运端的一端高度且大于所述倾斜皮带17的传送面位于其进料端的一端高度；

水平皮带21位于倾斜皮带17的一侧，水平皮带21传送面的接料端与倾斜皮带17传送面的转运端相对应，倾斜皮带17的传送面位于其转运端的上方设置有用于对位于倾斜皮带17传送面上物料进行阻挡的转运挡条23，转运挡条23分别与两根倾斜导轨架15固定连接，转运挡条23为倾斜设置且能够对位于倾斜皮带17的传送面上的物料引导传送至水平皮带21的传送面的接料端上；

水平皮带21传送面的出料端与倾斜皮带17传送面的进料端相对应，水平皮带21的传送面位于其出料端的上方设置有用于对位于水平皮带21传送面上物料进行阻挡的回位挡条24，回位挡条24分别与两根水平导轨架19固定连接，回位挡条24为倾斜设置且能够对位于水平皮带21的传送面上的物料引导传送至倾斜皮带17的传送面的进料端上。

本具体实施方式中，位于所述倾斜皮带17传送面的转运端与所述水平皮带21传送面的接料端之间设置有转运导向块25，转运导向块25固定连接与其相邻的所述倾斜导轨架15上，转运导向块25位于所述转运挡条23朝向所述倾斜皮带17托辊Ⅰ所在方向的一侧，转运导向块25上具有由所述倾斜皮带17传送面的转运端朝向所述水平皮带21传送面的接料端延伸的转运导向面，转运导向面的一端与所述倾斜皮带17传送面的转运端相接，另一端与所述水平皮带21传送面的接料端相接；位于所述水平皮带21传送面的出料端与所述倾斜皮带17传送面的进料端之间设置有回位导向块26，回位导向块26固定连接在与其相邻的所述水平导轨架19上，回位导向块26位于所述回位挡条24朝向所述水平皮带21托辊Ⅰ所在方向的一侧，回位导向块26上具有由所述水平皮带21传送面的出料端朝向所述倾斜皮带17传送面的进料端延伸的回位导向面，回位导向面的一端与所述水平皮带21传送面的出料端相接，另一端与所述倾斜皮带17传送面的进料端相接。

本具体实施方式中，所述倾斜皮带17位于所述回位导向块26所在的一侧设置有回位固定板，回位固定板与其相邻的所述倾斜导轨架15固定连接，回位固定板靠近于所述回位导向块26，回位固定板位于所述水平皮带21传送面所在平面的下方，回位固定板沿所述倾斜皮带17传送方向由其所在位置朝向所述倾斜皮带17中心方向延伸设置有回位挡板27，回位挡板27的延伸长度小于所述倾斜皮带17宽度的一半，回位挡板27能够对位于所述倾斜皮带17传送面上的物料进行阻挡；位于所述水平皮带21的两侧分别设置有转运固定板，转运固定板分别与其所在侧的所述水平导轨架19固定连接，转运固定板靠近于所述水平皮带21的接料端，转运固定板沿所述水平皮带21传送方向由其所在位置朝向所述水平皮带21中心方向延伸设置有转运挡板28，转运挡板28的延伸长度小于所述水平皮带21宽度的一半，转运挡板28能够对位于所述水平皮带21传送面上的物料进行阻挡。

本具体实施方式中，位于所述倾斜皮带17传送面的进料端处设置有用于阻挡物料掉落的回位围挡29，回位围挡29分别与两根所述倾斜导轨架15固定连接，位于所述水平皮带21传送面的接料端处设置有用于阻挡物料掉落的接料围挡30，接料围挡30分别与两根所述水平导轨架19固定连接。

本具体实施方式中，所述倾斜支撑架16和所述水平支撑架20均包括多个支撑底座，支撑底座的顶部固定连接有竖向延伸的支撑支座，支撑支座上开设有两条相互平行且竖向延伸的支撑条孔，支撑条孔为通孔，支撑条孔中穿设有能够沿支撑条孔延伸方向与其滑动配合的支撑螺栓，支撑螺栓用于螺栓连接在与对应的所述倾斜导轨架15或所述水平导轨架19上使得支撑支座与对应的所述倾斜导轨架15或所述水平导轨架19相固定。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：包括工作平台和位于工作平台上的皮带输送装置、物料正反面检测装置、物料取料装置、物料供料装置和控制单元，皮带输送装置包括用于对待加工物料进行传送的传送皮带，传送皮带的传送面的一端为进料端，另一端为出料端，物料正反面检测装置包括位于传送皮带上方的检测摄像头，检测摄像头沿竖直方向的投影位于传送皮带的传送面的接料端与出料端之间的位置，检测摄像头能够对待加工物料的正反面进行检测，工作平台上固定连接有用于对检测摄像头进行固定支撑的支撑臂，物料取料装置包括固定连接在工作平台上的机械臂，机械臂的末端安装有能够对传送皮带的传送面的出料端上物料进行抓取的抓取装置，物料供料装置包括固定连接在工作平台上的物料仓，物料仓上设置有能够落料在传送皮带的传送面的进料端上的出料滑槽，控制单元分别与检测摄像头、机械臂和抓取装置电连接，当检测摄像头检测到传送皮带上待加工物料的加工面朝上时，控制单元能够驱动机械臂与抓取装置对加工面朝上的物料进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：所述机械臂包括固定连接在工作平台上且水平延伸的X向移动导轨，X向移动导轨上滑动连接有X向移动平台，X向移动导轨上安装有用于驱动X向移动平台沿X向移动导轨延伸方向进行移动的X向驱动装置，X向移动平台上固定连接有竖向延伸的Y向移动导轨，Y向移动导轨上滑动连接有Y向移动平台，Y向移动导轨上安装有用于驱动Y向移动平台沿Y向移动导轨延伸方向进行移动的Y向驱动装置，Y向移动平台上固定连接有水平延伸的Z向移动导轨，Z向移动导轨的延伸方向与X向移动导轨的延伸方向相垂直，Z向移动导轨上滑动连接有Z向移动平台，Z向移动导轨上安装有用于驱动Z向移动平台沿Z向移动导轨延伸方向进行移动的Z向驱动装置，Z向移动平台上固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的底部伸出有一根能够沿水平方向转动的转动轴，转动轴的端部固定连接有旋转取料板，所述抓取装置的数量为两个且分别固定连接在旋转取料板上，两个所述抓取装置位于传动轴中心线的两侧，抓取装置向下伸出有夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：所述皮带输送装置包括倾斜皮带输送机和水平皮带输送机，倾斜皮带输送机包括两根相对且间隔设置的倾斜导轨架，所述工作平台上固定有与两根倾斜导轨架固定连接的倾斜支撑架，两根倾斜导轨架的一端设置有倾斜皮带托辊Ⅰ，另一端设置有倾斜皮带托辊Ⅱ，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，倾斜皮带托辊Ⅰ的两端和倾斜皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根倾斜导轨架上，倾斜皮带托辊Ⅰ与倾斜皮带托辊Ⅱ之间设置有倾斜皮带，倾斜皮带绕设在倾斜皮带托辊Ⅰ和倾斜皮带托辊Ⅱ上，倾斜皮带的传送面为倾斜延伸设置，其中一根倾斜导轨架上固定连接有倾斜皮带驱动装置，倾斜皮带驱动装置与倾斜皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动倾斜皮带转动，倾斜皮带的传送面位于倾斜皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为进料端，位于倾斜皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为转运端，倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度大于倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度；

水平皮带输送机包括两根相对且间隔设置的水平导轨架，所述工作平台上固定有与两根水平导轨架固定连接的水平支撑架，两根水平导轨架的一端设置有水平皮带托辊Ⅰ，另一端设置有水平皮带托辊Ⅱ，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ平行设置且平行于所述工作平台所在平面，水平皮带托辊Ⅰ的两端和水平皮带托辊Ⅱ的两端分别转动连接在两根水平导轨架上，水平皮带托辊Ⅰ与水平皮带托辊Ⅱ之间设置有水平皮带，水平皮带绕设在水平皮带托辊Ⅰ和水平皮带托辊Ⅱ上，水平皮带的传送面为水平延伸设置，其中一根水平导轨架上固定连接有水平皮带驱动装置，水平皮带驱动装置与水平皮带托辊Ⅱ传动连接以用于驱动水平皮带转动，水平皮带的传送面上位于水平皮带托辊Ⅰ所在方向的一端为接料端，位于水平皮带托辊Ⅱ所在方向的一端为出料端，水平皮带的传送面高度小于倾斜皮带的传送面位于其转运端的一端高度且大于倾斜皮带的传送面位于其进料端的一端高度；

水平皮带位于倾斜皮带的一侧，水平皮带传送面的接料端与倾斜皮带传送面的转运端相对应，倾斜皮带的传送面位于其转运端的上方设置有用于对位于倾斜皮带传送面上物料进行阻挡的转运挡条，转运挡条分别与两根倾斜导轨架固定连接，转运挡条为倾斜设置且能够对位于倾斜皮带的传送面上的物料引导传送至水平皮带的传送面的接料端上；

水平皮带传送面的出料端与倾斜皮带传送面的进料端相对应，水平皮带的传送面位于其出料端的上方设置有用于对位于水平皮带传送面上物料进行阻挡的回位挡条，回位挡条分别与两根水平导轨架固定连接，回位挡条为倾斜设置且能够对位于水平皮带的传送面上的物料引导传送至倾斜皮带的传送面的进料端上。

4.根据权利要求3所述的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：位于所述倾斜皮带传送面的转运端与所述水平皮带传送面的接料端之间设置有转运导向块，转运导向块固定连接与其相邻的所述倾斜导轨架上，转运导向块位于所述转运挡条朝向所述倾斜皮带托辊Ⅰ所在方向的一侧，转运导向块上具有由所述倾斜皮带传送面的转运端朝向所述水平皮带传送面的接料端延伸的转运导向面，转运导向面的一端与所述倾斜皮带传送面的转运端相接，另一端与所述水平皮带传送面的接料端相接；位于所述水平皮带传送面的出料端与所述倾斜皮带传送面的进料端之间设置有回位导向块，回位导向块固定连接在与其相邻的所述水平导轨架上，回位导向块位于所述回位挡条朝向所述水平皮带托辊Ⅰ所在方向的一侧，回位导向块上具有由所述水平皮带传送面的出料端朝向所述倾斜皮带传送面的进料端延伸的回位导向面，回位导向面的一端与所述水平皮带传送面的出料端相接，另一端与所述倾斜皮带传送面的进料端相接。

5.根据权利要求4所述的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：所述倾斜皮带位于所述回位导向块所在的一侧设置有回位固定板，回位固定板与其相邻的所述倾斜导轨架固定连接，回位固定板靠近于所述回位导向块，回位固定板位于所述水平皮带传送面所在平面的下方，回位固定板沿所述倾斜皮带传送方向由其所在位置朝向所述倾斜皮带中心方向延伸设置有回位挡板，回位挡板的延伸长度小于所述倾斜皮带宽度的一半，回位挡板能够对位于所述倾斜皮带传送面上的物料进行阻挡；位于所述水平皮带的两侧分别设置有转运固定板，转运固定板分别与其所在侧的所述水平导轨架固定连接，转运固定板靠近于所述水平皮带的接料端，转运固定板沿所述水平皮带传送方向由其所在位置朝向所述水平皮带中心方向延伸设置有转运挡板，转运挡板的延伸长度小于所述水平皮带宽度的一半，转运挡板能够对位于所述水平皮带传送面上的物料进行阻挡。

6.根据权利要求3所述的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：位于所述倾斜皮带传送面的进料端处设置有用于阻挡物料掉落的回位围挡，回位围挡分别与两根所述倾斜导轨架固定连接，位于所述水平皮带传送面的接料端处设置有用于阻挡物料掉落的接料围挡，接料围挡分别与两根所述水平导轨架固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于对物料加工正反面进行筛选上料的装置，其特征在于：所述倾斜支撑架和所述水平支撑架均包括多个支撑底座，支撑底座的顶部固定连接有竖向延伸的支撑支座，支撑支座上开设有两条相互平行且竖向延伸的支撑条孔，支撑条孔为通孔，支撑条孔中穿设有能够沿支撑条孔延伸方向与其滑动配合的支撑螺栓，支撑螺栓用于螺栓连接在与对应的所述倾斜导轨架或所述水平导轨架上使得支撑支座与对应的所述倾斜导轨架或所述水平导轨架相固定。

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