CN212333868U - 一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其包括输送线、将产品吸取至输送线前端上方的产品上料机构、设置在输送线一侧的第一气缸、受第一气缸驱动沿输送线方向移动第一支撑板、固定在第一支撑板上的且承接产品上料机构中的产品实现180°翻转的若干翻转吸附单元，翻转吸附单元包括固定在第一支撑板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在第三支撑板上的第一旋转气缸、可旋转的架设在第三支撑板上的且受第一旋转气缸驱动进行旋转的旋转轴、固定在旋转轴上的支架、固定在支架上表面与下表面的若干吸嘴。本实用新型能够可同时实现两对产品的180°翻转输出，翻转动作块，翻转效率高。
Description
【技术领域】
本实用新型属于输送装置技术领域，特别是涉及一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置。
【背景技术】
目前，有一款产品通过流水线生产完成后呈散件从输送线中输出，但是需要对其进行筛选分类，然后装入料盘，再将料盘码垛呈堆叠状输出；而产品在进行筛选分类时是通过扫描器扫描产品上的标识码进行分类，但输出的产品有的时候是正面朝上有的时候反面朝上输出，当反面朝上输出时，无法正常进行扫描；且该产品属于电子产品，在生产过程中由于其材质特性容易在表面残留杂质影响扫描识别；现有技术中也有很多翻转机构，但翻转效率低，绝大多数都是固定式的翻转，一次性能够完成翻转的产品数量有限，无法满足高速的流水线操作。
因此，本公司研发了一种新的可实现产品翻转面调整的自动输送装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置，能够可同时实现两对产品的180°翻转输出，翻转动作块，翻转效率高。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其包括输送线、将产品吸取至所述输送线前端上方的产品上料机构、设置在所述输送线一侧的第一气缸、受所述第一气缸驱动沿所述输送线方向移动第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且承接所述产品上料机构中的产品实现180°翻转的若干翻转吸附单元，所述翻转吸附单元包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第一旋转气缸、可旋转的架设在所述第三支撑板上的且受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的旋转轴、固定在所述旋转轴上的支架、固定在所述支架上表面与下表面的若干吸嘴。
进一步的，所述支架上设置有若干感应器。
进一步的，还包括架设在所述输送线上方且对所述输送线上的产品吹出负离子消除静电的离子风棒。
进一步的，所述输送线包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行循环输送的输送带。
进一步的，所述输送线的一侧固定有一第二支撑板，所述第一气缸固定在所述第二支撑板上，且所述第二支撑板上设置有滑轨，所述第一支撑板通过滑块设置在所述滑轨上进行滑动。
进一步的，所述产品上料机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的吸附组件。
进一步的，所述吸附组件包括固定在所述第三活动板上的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行旋转运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置的有益效果在于：通过设置两个翻转吸附单元，通过双面吸嘴设计实现双面的产品吸附，可同时实现两组产品的承接，然后进行翻转放置在输送线上输出，大大提高了输送线产品的快速翻转输出。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中产品上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中翻转吸附单元的结构示意图；
图中数字表示：
100可实现产品翻转面调整的自动输送装置；
1输送线，11输送带，12第二支撑板，13滑轨；
2第一气缸；3第一支撑板；
4翻转吸附单元，41第二气缸，42第三支撑板，43第一旋转气缸，44旋转轴，45支架，46吸嘴，47传感器；
5离子风棒；6产品上料机构，61第一驱动件，62第一活动板，63第二驱动件，64第二活动板，65第三驱动件，66第三活动板，67吸附组件，671第二旋转气缸，672第四支撑板，673第三气缸，674吸嘴。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置100，其包括输送线1、将产品吸取至输送线1前端上方的产品上料机构6、设置在输送线1一侧的第一气缸2、受第一气缸2驱动沿输送线1方向移动第一支撑板3、固定在第一支撑板3上的且承接产品上料机构6中的产品实现180°翻转的两组翻转吸附单元4、架设在输送线1上方且对输送线1上的产品吹出负离子消除静电的离子风棒5。
输送线1包括第一驱动件(图中未标识)、受所述第一驱动件驱动进行循环输送的输送带11。
输送线1的一侧固定有一第二支撑板12。第一气缸2固定在第二支撑板12上，且第二支撑板12上设置有滑轨13，第一支撑板3通过滑块设置在滑轨13上进行滑动。
翻转吸附单元4包括固定在第一支撑板3上的第二气缸41、受第二气缸41驱动进行上下运动的第三支撑板42、固定在第三支撑板42上的第一旋转气缸43、可旋转的悬挑架设在第三支撑板42上的且受第一旋转气缸43驱动进行旋转的旋转轴44、固定在旋转轴44悬挑端的支架45、固定在支架45上表面与下表面的若干吸嘴46与感应物料的传感器47。
产品上料机构6包括第一驱动件61、受第一驱动件61驱动进行前后运动的第一活动板62、固定在第一活动板62上的第二驱动件63、受第二驱动件63驱动进行左右运动的第二活动板64、固定在第二活动板64的第三驱动件65、受第三驱动件65驱动进行上下运动的第三活动板66、固定在第三活动板66上的吸附组件67。
根据工艺需求，有时候需要对产品方向进行调节，因此，本实施例中，吸附组件67包括固定在第三活动板66上的第二旋转气缸671、受第二旋转气缸671驱动进行旋转运动的第四支撑板672、固定在第四支撑板672上的两个第三气缸673、受第三气缸673驱动进行上下运动的支架675、固定在支架675上的若干吸嘴674。
产品上料机构6从上一工站上吸取产品移动至输送线1前端上方，并根据需求将产品旋转设定角度调整产品的方向，然后，翻转吸附单元4通过第一气缸2驱动移动输送线1前端，配合传感器47感应产品高度位置，并利用上表面的吸嘴承接住产品上料机构6上的产品，然后在第一气缸2的驱动下沿输送线1移动设定距离，在此过程中，第一旋转气缸43驱动产品实现180度的翻转，为了防止输送线表面对产品翻转造成干涉，通过第二气缸41将产品提升至设定高度位置，保障产品翻转的顺利进行，满足后续的工艺需求；然后产品被放置于输送线1上，再经过离子风棒5吹出负离子消除静电后输出。
本实施例一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置100，通过设置两个翻转吸附单元，通过双面吸嘴设计实现双面的产品吸附，可同时实现两组产品的承接，然后进行翻转放置在输送线上输出，大大提高了输送线产品的快速翻转输出。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：其包括输送线、将产品吸取至所述输送线前端上方的产品上料机构、设置在所述输送线一侧的第一气缸、受所述第一气缸驱动沿所述输送线方向移动第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的且承接所述产品上料机构中的产品实现180°翻转的若干翻转吸附单元，所述翻转吸附单元包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第一旋转气缸、可旋转的架设在所述第三支撑板上的且受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的旋转轴、固定在所述旋转轴上的支架、固定在所述支架上表面与下表面的若干吸嘴。
2.如权利要求1所述的可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：所述支架上设置有若干感应器。
3.如权利要求1所述的可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：还包括架设在所述输送线上方且对所述输送线上的产品吹出负离子消除静电的离子风棒。
4.如权利要求1所述的可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：所述输送线包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行循环输送的输送带。
5.如权利要求1所述的可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：所述输送线的一侧固定有一第二支撑板，所述第一气缸固定在所述第二支撑板上，且所述第二支撑板上设置有滑轨，所述第一支撑板通过滑块设置在所述滑轨上进行滑动。
6.如权利要求1所述的可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：所述产品上料机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的吸附组件。
7.如权利要求6所述的可实现产品翻转面调整的自动输送装置，其特征在于：所述吸附组件包括固定在所述第三活动板上的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行旋转运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两个第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114472843A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-13 | 永康市众拓机器人科技有限公司 | 一种暖气片自动化压铸生产设备 |
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2020
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