CN109018814A - 一种可智能送料的送料装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B65G7/04—Rollers

Abstract

本发明提出了一种可智能送料的送料装置，包括输送物料的输送带，还包括支撑和移动输送带的行走架，还包括调节输送带高度升降架，还包括调节输送带倾斜角度的调高机构，还包括防止物料在运输过程中滑出输送带的遮挡玻璃，行走架包括支撑架、车轮、驱动机构和旋转机构，调高机构包括调高杆和调高装置，调高杆下端设有升降块，升降块与升降架下端横杠连接处设有橡皮圈，输送带上设有感应升降架高度的感应器，升降架上设与感应器配个使用的感应块，本装置结构简单合理，无需人力操作，可自动移动到加工装置前，自动调节输送带角度，将物料输送到加工装置内进行加工，输送效果好，送料效率快，省时省力。

Description

一种可智能送料的送料装置
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，特别涉及一种可智能送料的送料装置。
背景技术
汽车在生产过程中需要用到大量的各种零部件，而零部件的生产就需要高精度和高效率，现有的汽车零部件加工设备往往需要人力手动将物料输送到设备中，然后工作人员启动设备进行加工，这样的加工方式费时费力不说，加工效率也是较差，而且一个工作人员只能负责一个加工设备，无法兼顾多个加工设备，因此一个零部件生产车间需要许多工作人员进行操作，大大提高了制作成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种可智能送料的送料装置，其结构简单合理，无需人力操作，可自动移动到加工装置前，自动调节输送带角度，将物料输送到加工装置内进行加工，输送效果好，送料效率快，省时省力。
本发明的目的是这样实现的：
一种可智能送料的送料装置，其特征在于，包括输送物料的输送带，还包括支撑和移动输送带的行走架，还包括调节输送带高度升降架，还包括调节输送带倾斜角度的调高机构，还包括防止物料在运输过程中滑出输送带的遮挡玻璃，所述行走架设置在输送带正下方，所述行走架为中空结构，所述升降架设置在行走架内，且升降架上部穿过行走架设置在行走架上方，两组调高机构对称安装在行走架两侧的横杠上，两组遮挡玻璃设置在输送带输送面两侧，每组遮挡玻璃有多个遮挡玻璃组成，所述行走架一侧横杠上安装有PLC控制器；
进一步地，所述行走架包括支撑架、车轮、驱动机构和旋转机构，两组车轮安装在支撑架下方，所述驱动机构设置在每组车轮一侧，所述驱动机构的输出端与车轮的转轴同轴连接，所述旋转机构设置在每个车轮上方，且设置在支撑架内，所述旋转机构的输出端与车轮相连接，所述旋转机构控制车轮的转动，所述驱动机构和旋转机构与PLC控制器连接；
进一步地，所述调高机构包括调节升降架高度的调高杆，还包括配合调高杆使用的调高装置，所述调高装置安装在行走架的横杠上，两个调高杆对称设置在调高装置两侧，所述调高杆的上端穿过调高装置伸出调高装置外，所述调高杆下端穿过升降架下端的横杠设置在升降架下端的横杠外，所述调高杆下端设有升降块，所述升降块与调高杆下端伸出升降架部分可转动的连接，所述调高装置与PLC控制器连接；
进一步地，所述升降块设有橡皮圈，所述橡皮圈设置在升降块与升降架下端横杠连接处，且套在调高杆上；
进一步地，所述输送带下端与升降架上端通过螺栓和螺母可转动的连接在一起；
进一步地，所述输送带上设有感应升降架高度的感应器，所述升降架上设与感应器配个使用的感应块，所述感应块安装在升降架上端两个横杠中部位置，所述感应器安装在感应块正上方，且安装在输送带底部，所述感应器与PLC控制器连接。
本发明工作时/工作原理：
需要输送物料时，工作人员启动PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构通电工作，驱动机构转动带动车轮转动，同时PLC控制器控制旋转机构通电配合驱动机构工作，使得车轮转变角度移动，车轮通过行走架带动送料装置移动到指定位置，PLC控制器控制驱动机构和旋转机构停止工作，PLC控制器控制调高装置通电工作，调高装置转动调高杆，调高杆通过下端的升降块带动升降架上升或者下降，从而调节输送带的倾斜角度，当输送带底部的感应器感应到感应块达到一定高度后，发出信号给PLC控制器,PLC控制器控制调高装置停止工作，并控制输送带通电工作，输送带将物料输送到加工装置内加工，输送带两侧的遮挡玻璃防止物料滑出输送带，当送料装置输送完毕后，PLC控制器调高装置将升降架复原到原来高度，同时PLC控制器控制驱动机构和旋转机构工作，行走架带动送料装置退回到原来位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本装置无需人力手动操作，可通过行走架上的驱动机构配合旋转机构，将送料装置自行移动到加工装置进料端前方，并且根据加工装置进料口的高度，自动调节输送带的高度和倾斜角度，能够更好的将物料输送到加工装置内，省事省力，方便快捷，无需工作人员一对一的操作送料装置，可以一个工作人员同时看管多个送料装置，降低了制作成本，避免了人力资源的浪费，输送带两侧设有遮挡玻璃，既能够有效的防止物料在输送过程中滑出输送带的输送面，也能够起到很好的隔热效果，避免物料滑出掉落地上造成资源的浪费，也能减少温度过高对物料加工时造成的影响，升降块与升降架连接处设有橡皮圈，升降架上升高度时，能够避免升降块与升降架摩擦，防止升降块与升降杆长期使用造成磨损严重导致损坏。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的右视图。
图3为输送带倾斜示意图。
图4为图1中A方向放大图。
图5为图2中B方向放大图。
图6为图2中C方向放大图。
其中，1输送带，11为感应器，12为感应块，2为行走架，21为支撑架，22为车轮，23为驱动机构，24为旋转机构，3为升降架，4为调高机构，41为调高装置，42为调高杆，43为升降块，44为橡胶圈，5为遮挡玻璃，6为PLC控制器。
具体实施方式
如图1-6所示，一种可智能送料的送料装置，包括输送物料的输送带1，还包括支撑和移动输送带1的行走架2，还包括调节输送带1高度的升降架3，还包括配合升降架3使用的、调节输送带1倾斜角度的调高机构4，还包括防止物料在运输过程中滑出输送带1的遮挡玻璃5，所述行走架2设置在输送带1正下方，所述行走架2为中空结构，所述升降架3设置在行走架2内，且升降架3上部穿过行走架2设置在行走架2上方，两组调高机构4对称安装在行走架2两侧的横杠上，两组遮挡玻璃5设置在输送带1输送面两侧，每组遮挡玻璃5有多个遮挡玻璃5组成，所述行走架2一侧的横杠上安装有PLC控制器6。
进一步地，所述行走架2包括支撑架21、车轮22、驱动机构23和旋转机构24，两组车轮22安装在支撑架21下方，所述驱动机构23设置在每组车轮22一侧，所述驱动机构23的转轴与车轮22的转轴同轴连接，所述旋转机构24设置在每个车轮22上方，且设置在支撑架21内，所述旋转机构24的输出端与车轮22相连接，所述旋转机构24控制车轮22的转动，所述驱动机构23和旋转机构24与PLC控制器6连接。
进一步地，所述调高机构4包括调节升降架3高度的调高杆41，还包括配合调高杆41使用的调高装置41，所述调高装置41安装在行走架2的横杠上，两个调高杆41对称设置在调高装置41两侧，所述调高杆41的上端穿过调高装置41伸出调高装置41外，所述调高杆41下端穿过升降架3下端的横杠设置在升降架3下端的横杠外，所述调高杆41下端设有升降块43，所述升降块43与调高杆41下端伸出升降架3部分可转动的连接，所述调高装置41与PLC控制器6连接。
进一步地，所述升降块43设有橡皮圈44，所述橡皮圈44设置在升降块43与升降架3下端横杠连接处，且套在调高杆41上。
进一步地，所述输送带1下端与升降架3上端通过螺栓和螺母可转动的连接在一起。
进一步地，所述输送带1上设有感应升降架3高度的感应器11，所述升降架3上设与感应器11配个使用的感应块12，所述感应块12安装在升降架3上端两个横杠中部位置，所述感应器11安装在感应块12正上方，且安装在输送带1底部，所述感应器11与PLCK控制器连接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可智能送料的送料装置，其特征在于，包括输送物料的输送带（1），还包括支撑和移动输送带（1）的行走架（2），还包括调节输送带（1）高度的升降架（3），还包括配合升降架（3）使用的、调节输送带（1）倾斜角度的调高机构（4），还包括防止物料在运输过程中滑出输送带（1）的遮挡玻璃（5），所述行走架（2）设置在输送带（1）正下方，所述行走架（2）为中空结构，所述升降架（3）设置在行走架（2）内，且升降架（3）上部穿过行走架（2）设置在行走架（2）上方，两组调高机构（4）对称安装在行走架（2）两侧的横杠上，两组遮挡玻璃（5）设置在输送带（1）输送面两侧，每组遮挡玻璃（5）有多个遮挡玻璃（5）组成，所述行走架（2）一侧的横杠上安装有PLC控制器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种可智能送料的送料装置，其特征在于：所述行走架（2）包括支撑架（21）、车轮（22）、驱动机构（23）和旋转机构（24），两组车轮（22）安装在支撑架（21）下方，所述驱动机构（23）设置在每组车轮（22）一侧，所述驱动机构（23）的转轴与车轮（22）的转轴同轴连接，所述旋转机构（24）设置在每个车轮（22）上方，且设置在支撑架（21）内，所述旋转机构（24）的输出端与车轮（22）相连接，所述旋转机构（24）控制车轮（22）的转动，所述驱动机构（23）和旋转机构（24）与PLC控制器（6）连接。
3.根据权利要求1-2所述的一种可智能送料的送料装置，其特征在于：所述调高机构（4）包括调节升降架（3）高度的调高杆（41），还包括配合调高杆（41）使用的调高装置（41），所述调高装置（41）安装在行走架（2）的横杠上，两个调高杆（41）对称设置在调高装置（41）两侧，所述调高杆（41）的上端穿过调高装置（41）伸出调高装置（41）外，所述调高杆（41）下端穿过升降架（3）下端的横杠设置在升降架（3）下端的横杠外，所述调高杆（41）下端设有升降块（43），所述升降块（43）与调高杆（41）下端伸出升降架（3）部分可转动的连接，所述调高装置（41）与PLC控制器（6）连接。
4.根据权利要求3所述的一种可智能送料的送料装置，其特征在于：所述升降块（43）设有橡皮圈（44），所述橡皮圈（44）设置在升降块（43）与升降架（3）下端横杠连接处，且套在调高杆（41）上。
5.根据权利要求1-3所述的一种可智能送料的送料装置，其特征在于：所述输送带（1）下端与升降架（3）上端通过螺栓和螺母可转动的连接在一起。
6.根据权利要求1-3所述的一种可智能送料的送料装置，其特征在于：所述输送带（1）上设有感应升降架（3）高度的感应器（11），所述升降架（3）上设与感应器（11）配个使用的感应块（12），所述感应块（12）安装在升降架（3）上端两个横杠中部位置，所述感应器（11）安装在感应块（12）正上方，且安装在输送带（1）底部，所述感应器（11）与PLCK控制器连接。
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