CN206645482U - 玻璃自动翻片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车制造领域，涉及一种玻璃自动翻片装置。包括片前传输、翻片传输机、翻片后传输，翻片前传输、翻片传输包括主基架、翻转机构、上升降机构、下升降机构、上传输机构、下传输机构、翻转外围防护机构，翻转机构固定安装在主基架上，翻转机构一侧通过驱动轴与翻转伺服马达相连，另一侧连接从动轴，翻转机构包括两块平行方形钢板，上下升降机构固定在方形钢板上，上传输机构与上升降机构连接，下传输机构与下升降机构连接。生产时不需员工对玻璃进行人工下片、归类标识、人工上片等工作，根据工艺需要，直接在线将玻璃进行自动翻转，实现自动化生产的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造领域，涉及一种玻璃自动翻片装置。
背景技术
轿车边窗玻璃的生产工序一般为预处理（切割—掰边—磨边—洗涤—风干）、印刷及印刷烘干、钢化炉成型等生产过程。原片玻璃的两面一面为空气面，一面为锡面。玻璃在印刷商标和钢化炉成型生产时工艺要求锡面必须朝下。而在预处理工序，数控设备在生产左侧窗和右侧窗时统一使用一个切割图形。也就是说，如果数控设备切割左侧窗时，空气面朝上；那么数控设备切割右侧窗时，锡面朝上。因此，传统生产过程为员工在预处理工序先将玻璃手动下片，按左右侧窗进行归类。将玻璃搬运到印刷前上片，保证玻璃锡面朝下。
由于以上问题，导致预处理工序与印刷及钢化工序不能自动化连线，生产线生产过程搬运频繁，生产效率低下，容易造成废品。
发明内容
本实用新型要解决的问题是设计一种将边窗玻璃自动翻片装置，可以使轿车边窗玻璃（钢化玻璃）自动从预处理生产线与印刷工序之间的过渡工序，实现自动化连线的一种自动装置。以改善目前自动化水平低，员工劳动强度大，实现降低废品废品率，提高自动化生产水平，降低人工成本等问题。
本实用新型的技术方案是：设计制作玻璃自动翻片装置，将预处理工序与印刷及钢化炉工序进行连线，从而简化生产工序。生产时不需员工对玻璃进行人工下片、归类标识、人工上片等工作，根据工艺需要，直接在线将玻璃进行自动翻转，实现自动化生产的功能。
技术方案如下:一种玻璃自动翻片装置，包括片前传输、翻片传输机、翻片后传输，翻片前传输、翻片传输包括主基架、翻转机构、上升降机构、下升降机构、上传输机构、下传输机构、翻转外围防护机构，其特征在于：翻转机构固定安装在主基架上，翻转机构一侧通过驱动轴与翻转伺服马达相连，另一侧连接从动轴，翻转机构包括两块平行方形钢板，上下升降机构固定在方形钢板上，上传输机构与上升降机构连接，下传输机构与下升降机构连接。
本实用新型主基架：由方管焊接制作而成，目的为安装、支撑、固定本实用新型所有机构。竖直方向共有6根支柱，通过地脚与地面支撑，地脚高度可调。通过使用地脚膨胀螺栓固定本实用新型主基架。
本实用新型翻转机构：翻转机构为两块方形钢板，由两条槽钢垂直联接安装。槽钢通过安装板与两方形钢板锁紧固定。该结构通过轴承、联接轴、法兰盘等与主基架进行联接安装。一侧与伺服马达联接安装，伺服马达通过安装板与主基架进行安装固定，该侧定义为驱动轴，另一侧定义为从动轴。
本实用新型上下升降机构：由四根铝型材，分为上下两组，每组两根，与固定在方形钢板上的导轨、滑块通过L型安装板进行安装固定。两组导轨相互平行，上下两组铝型材，每组分别由一根垂直于两根铝型材的槽钢联接安装固定。上端两根铝型材通过一台气动马达与翻转机构的固定槽钢安装联接，该气动马达可载动上端两根铝型材沿导轨方向上下滑动，滑动行程为气动马达伸缩行程，定义为上升降机构；同样的，下端定义为下升降机构。上下升降机构的两台气动马达为两个不同的电磁阀控制，在生产运行中两气动马达不同步升降，后文在描述本使用新型的具体实施方式时会详细描述。
本实用新型上下传输机构：在上升降机构的两根铝型材下方，由两根铝型材B，通过四根L型安装件、槽钢安装件等，与上升降机构联接为一体，其长度安装方向与玻璃在传输上的流向一致。在运行中随气动马达的升降而升降。在两根铝型材B的两端，分别由联接轴、轴承及若干加工件安装固定小齿形轮，同一根铝型材B两端的小齿形轮由一条封闭的同步带连接。在其中一侧，一台小型电动马达，通过马达安装板、铝型材 A进行固定连接。电动马达输出轴安装一个大齿轮，该大齿轮通过一封闭的同步带与小齿轮联接，即该电动马达驱动铝型材B的两条同步带进行传输，定义为上传输机构；同样的，下端定义为下传输机构。上下传输机构，两台电动马达在运行过程中不同时传输，后文在描述本使用新型的具体实施方式时会详细描述。
本实用新型的有益效果是：
1、通过创新，可简化工业生产流程，提高生产效率，降低废品率。
2、本实用新型造价低、应用价值高，推广性强。
3、本实用新型可实现前后生产工序的自动连线，降低员工劳动强度，减少员工人数从而降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的上传输机构主视图。
图5是本实用新型的上传输机构俯视图。
图6是本实用新型的下升降机构主视图。
图7是本实用新型的下升降机构俯视图。
图中1是翻转伺服马达、2是翻转机构、3是上升降机构、4是下升降机构、5是上传输机构、6是下传输机构、7是驱动轴、8是从动轴、9是方形钢板、10是主基架，11是槽钢、12是上传输机构传输带、13是上传输机构从动轴、14是上升降机构固定槽钢、15是上传输机构电动马达、16是上传输机构主动轴、17是上传输机构横梁、18是下升降气动马达、19是下升降机构横梁、20是导轨滑块。
具体实施方式
翻片传输机开机时复位状态：下升降机构的气动马达19为伸出状态，传输机构传输开始启动（传输方向与前工位玻璃流向一致）；上升降机构的气动马达为收缩状态，上传输机构5传输静止。整个翻转机构2静止，玻璃在本工位的形态为平板玻璃。
玻璃随传输辊的转动而传动，传输至本实用新型入口处，玻璃随下传输带传进翻片传输机。
当玻璃传输至翻片传输机的中间位置，下传输立即停止。
上升降机构气动马达伸出，上传输带12随该气动马达伸出，此时上下升降机构全部处于气动马达伸出状态，将玻璃夹紧。
翻转伺服马达1驱动翻转机构2快速沿逆时针方向翻转180度。翻转后设备的状态为：上升降及上传输M由上方翻转到下方；下升降及下传输N由下方翻转到上方。
当前的上升降N气动马达收缩，即同步带随气动马达上升，玻璃平放在下传输M的传输带上。下传输M启动，带动玻璃向下一工位传输，同时上一工位的玻璃向本实用新型传送。后续运行动作与上一周期的循环动作一致。
Claims (4)
1.一种玻璃自动翻片装置，包括片前传输、翻片传输机、翻片后传输，翻片前传输、翻片传输包括主基架（10）、翻转机构（2）、上升降机构（3）、下升降机构（4）、上传输机构（5）、下传输机构（6）、翻转外围防护机构，其特征在于：翻转机构（2）固定安装在主基架（10）上，翻转机构（2）一侧通过驱动轴（7）与翻转伺服马达（1）相连，另一侧连接从动轴（8），翻转机构包括两块平行方形钢板（9），上下升降机构固定在方形钢板上，上传输机构（5）与上升降机构（3）连接，下传输机构（6）与下升降机构（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动翻片装置，其特征在于：翻转机构（2）的两块方形钢板（9），由两条槽钢（11）垂直联接安装，槽钢（11）通过安装板与两块方形钢板（9）锁紧固定，翻转机构（2）通过轴承、联接轴、法兰盘固定在主基架（10）上，翻转伺服马达（1）通过安装板与主基架进行安装固定。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动翻片装置，其特征在于：上、下升降机构包括四根铝型材，分为上下两组，每组两根，与固定在方形钢板上的导轨滑块（21）通过L型安装板进行安装固定，两组导轨相互平行，上下两组铝型材，每组分别由一根垂直于两根铝型材的槽钢联接安装固定，上端两根铝型材通过一台气动马达与翻转机构的固定槽钢（11）安装连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动翻片装置，其特征在于：在上升降机构的两根铝型材下方，由两根铝型材，通过四根L型安装件、槽钢安装件，与上升降机构联接为一体，其长度安装方向与玻璃在传输上的流向一致，在两根铝型材的两端，分别由联接轴、轴承及若干加工件安装固定小齿形轮，同一根铝型材B两端的小齿形轮由一条封闭的同步带连接，在其中一侧安装一电动马达，电动马达输出轴安装一个大齿轮，该大齿轮通过一封闭的同步带与小齿轮连接。
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