CN205933900U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖、易于实现、自动化程度高、省时省力且能够提高其生产效率的自动上料装置，它包括直立的立柱、设置于该立柱上的活动机构、设置于所述活动机构上的抓取机构、设置于所述立柱侧部的送料机构，所述活动机构可沿所述立柱上下往复运动，通过所述抓取机构可将所述送料机构运送过来的气门抓取；还包括设置于立柱顶部用于将抓取机构抓取的气门运送至后方的输送机构；所述送料机构包括本体、设置于本体上的呈U形的凹槽带，在该凹槽带两端的两侧壁上分别设置有动力轮，位于同一端的两个动力轮同轴设置，且该两个动力轮通过共同的轴与动力电机连接；位于同一侧壁上的两个动力轮分别通过一个呈绳状的传输带连接。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种气门淬火生产中所用上料装置技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

淬火是指将金属工件加热到某一适当温度并保持一段时间，随即浸入淬冷介质中快速冷却的金属热处理工艺，它可提高金属工件的硬度及耐磨性，因而广泛用于各种工、模、量具及要求表面耐磨的零件，通过淬火与不同温度的回火配合，可以大幅度提高金属的强度、韧性及疲劳强度，并可获得这些性能之间的配合以满足不同的使用要求。淬火设备即是指进行材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺的设备，但现有设备在应用时，特别是气门在进行上料工序时，现有的设备不具备自动上料的能力，这就导致了产品装载及加工的效率较低，造成作业者的劳动强度大，同时，在安全生产方面得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、易于实现、自动化程度高、省时省力且能够提高其生产效率的自动上料装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种自动上料装置，它包括直立的立柱、设置于该立柱上的活动机构、设置于所述活动机构上的抓取机构、设置于所述立柱侧部的送料机构，所述活动机构可沿所述立柱上下往复运动，通过所述抓取机构可将所述送料机构运送过来的气门抓取；还包括设置于立柱顶部用于将抓取机构抓取的气门运送至后方的输送机构；所述送料机构包括本体、设置于本体上的呈U形的凹槽带，在该凹槽带两端的两侧壁上分别设置有动力轮，位于同一端的两个动力轮同轴设置，且该两个动力轮通过共同的轴与动力电机连接；位于同一侧壁上的两个动力轮分别通过一个呈绳状的传输带连接，且两个传输带之间存在间隔；在所述凹槽带出料端的侧壁上设置有用于检测物料是否到达此位置的第一接近开关。

优选的，所述活动机构包括直线电机，所述直线电机包括固定于所述立柱上的定子、与该定子对应连接的动子，所述抓取机构固定于所述动子上。

优选的，所述抓取机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆横向向外延伸设置，在所述伸缩杆的端部还设有呈喇叭状的柔性吸盘，所述柔性吸盘与负压源连通；在所述柔性吸盘下方的活动机构的侧壁上还设有用于检测所述柔性吸盘是否将气门吸起的第二接近开关。

优选的，所述负压源为负压泵，所述负压泵提供电磁阀与所述柔性吸盘连通。

优选的，所述柔性吸盘由硅胶制成。

优选的，所述输送机构包括两个平间隔设置的导向杆，两个导向杆倾斜设置；

优选的，所述动力电机为步进电机或变频电机。

本实用新型的有益效果在于：

通过本装置的设计在实际的生产中，能够将气门连续化、自动的输送至后方的淬火装置中，不需要人员的介入，大大提高了其生产效率，降低了企业的人员投入成本，可广泛适应于流水线作业中，同时，本设计还可采用气缸控制气动实现精确的运动定位，有利于提高生产效率及安全生产；为确保产品的加工精度、稳定产品质量、降低加工成本、改善工人劳动条件打下了坚实的基础。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型中的输送机构主要结构示意图；

图中：1.立柱;2.直线电机;3.气缸;4.柔性吸盘;5.输送机构;6.淬火装置;7.给料器;8.气门;9.伸缩杆;10.气管;11.第二接近开关;12.本体;13.凹槽带;14.动力轮;15.传输带;16.第一接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种自动上料装置，参见图1至图3；它包括直立的立柱1、设置于该立柱1上的活动机构、设置于所述活动机构上的抓取机构、设置于所述立柱1侧部的送料机构，所述活动机构可沿所述立柱1上下往复运动，通过所述抓取机构可将所述送料机构运送过来的气门8抓取；还包括设置于立柱1顶部用于将抓取机构抓取的气门运送至后方的输送机构；具体的，本设计中以上所述的送料机构包括本体12、设置于本体12上的呈U形的凹槽带13，在该凹槽带13两端的两侧壁上分别设置有动力轮14，位于同一端的两个动力轮14同轴设置，且该两个动力轮14通过共同的轴与动力电机连接；位于同一侧壁上的两个动力轮分别通过一个呈绳状的传输带15连接，且两个传输带15之间存在间隔；在所述凹槽带13出料端的侧壁上设置有用于检测物料是否到达此位置的第一接近开关16。

进一步的，以上所述的活动机构包括直线电机2，所述直线电机2包括固定于所述立柱1上的定子、与该定子对应连接的动子，所述的抓取机构固定于所述动子上，具体的，所述的抓取机构包括气缸3，所述气缸3的伸缩杆9横向向外延伸设置，在所述伸缩杆9的端部还设有呈喇叭状的柔性吸盘4，所述柔性吸盘4与负压源连通；还在所述柔性吸盘4下方的活动机构的侧壁上还设有用于检测所述柔性吸盘是否将气门吸起的第二接近开关11；优选的，所述负压源为负压泵，所述负压泵提供电磁阀与所述柔性吸盘4连通，优选的，所述柔性吸盘4由硅胶制成，优选的，所述的输送机构包括两个平间隔设置的导向杆，两个导向杆倾斜设置；而所述的动力电机为步进电机或变频电机。

本装置在应用中，首先，气门位于两个传输带之间并未该两个传输带向前输送，当气门输送至第一接近开关位置时，两个传输带停止运动待抓取机构将该气门进行抓取，当在进行上述动作的同时，其活动机构向下运动，同时，气缸的伸缩杆9缩回至气缸内，而后，活动机构将柔性吸盘向下移动至位于给料器上的气门8上，而后，通过柔性吸盘的吸附作用将气门吸起，之后，活动机构将气缸、柔性吸盘及其上的气门一起向上运送至输送机构5的进料端的上方，此时，第二接近开关11对柔性吸盘是否将气门吸起进行实时监测，若柔性吸盘未将气门吸起，则控制器控制直线电机、气缸及柔性吸盘再次进行上述动作，直至柔性吸盘将气门吸起，而后伸缩杆向前伸出，之后，柔性吸盘与气门进行分离，此时，气门将掉落至输送机构中的两个导向杆之间，至此，气门通过自身重力的作用可沿导向杆滑入下方的淬火装置内，至此，完成了自动上料的动作。

综上，通过本装置的设计在实际的生产中，能够将气门连续化、自动的输送至后方的淬火装置中，不需要人员的介入，大大提高了其生产效率，降低了企业的人员投入成本，可广泛适应于流水线作业中，同时，本设计还可采用气缸控制气动实现精确的运动定位，有利于提高生产效率及安全生产；为确保产品的加工精度、稳定产品质量、降低加工成本、改善工人劳动条件打下了坚实的基础。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，其特征在于：它包括直立的立柱、设置于该立柱上的活动机构、设置于所述活动机构上的抓取机构、设置于所述立柱侧部的送料机构，所述活动机构可沿所述立柱上下往复运动，通过所述抓取机构可将所述送料机构运送过来的气门抓取；还包括设置于立柱顶部用于将抓取机构抓取的气门运送至后方的输送机构；所述送料机构包括本体、设置于本体上的呈U形的凹槽带，在该凹槽带两端的两侧壁上分别设置有动力轮，位于同一端的两个动力轮同轴设置，且该两个动力轮通过共同的轴与动力电机连接；位于同一侧壁上的两个动力轮分别通过一个呈绳状的传输带连接，且两个传输带之间存在间隔；在所述凹槽带出料端的侧壁上设置有用于检测物料是否到达此位置的第一接近开关。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述活动机构包括直线电机，所述直线电机包括固定于所述立柱上的定子、与该定子对应连接的动子，所述抓取机构固定于所述动子上。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括气缸，所述气缸的伸缩杆横向向外延伸设置，在所述伸缩杆的端部还设有呈喇叭状的柔性吸盘，所述柔性吸盘与负压源连通；在所述柔性吸盘下方的活动机构的侧壁上还设有用于检测所述柔性吸盘是否将气门吸起的第二接近开关。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述负压源为负压泵，所述负压泵提供电磁阀与所述柔性吸盘连通。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述柔性吸盘由硅胶制成。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述输送机构包括两个平间隔设置的导向杆，两个导向杆倾斜设置；

如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述动力电机为步进电机或变频电机。