CN209738133U - 一种高效的手套脱模设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的手套脱模设备，包括调节支架和循环架，调节支架的顶部固定连接有输送带，调节支架的顶部固定连接有两条移动轨道，移动轨道的一端固定连接有“U”字型结构的固定架，固定架的内部滑动连接有调节滑座，固定架的两端均螺纹连接有调整螺栓，本实用新型所达到的有益效果是：把完成所有工序的手套从模具自动拔下，做到合理的切入手模的空间中，利用气缸和高摩擦且耐磨的咬合环与手套的指尖咬合，再通过气缸的运动把手套拔下并自动翻落在输送带上送到操作侧的手套框中，设备增加自动拔模系统后大大提高了操作效率，并且规避了很多安全隐患，利用角度纠偏装置，避免因角度的不协调造成的手套，手模和咬合器的受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手套脱模设备，特别涉及一种高效的手套脱模设备，属于手套加工技术领域。
背景技术
手套按照制作方法分为缝制、针织和浸胶等，其广泛用于手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的，现有的生产设备，利用人工操作手工从模具上面拔下手套，劳动强度大，但是降低了工作效率，而且设备的链条是一直在运转，造成很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效的手套脱模设备，解决了现有的设备所存在的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种高效的手套脱模设备，包括调节支架和循环架，所述调节支架的顶部固定连接有输送带，所述调节支架的顶部固定连接有两条移动轨道，所述移动轨道的一端固定连接有“U”字型结构的固定架，所述固定架的内部滑动连接有调节滑座，所述固定架的两端均螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的一端与调节滑座滑动连接，所述调节滑座的顶部转动连接有脱模气缸，两个所述移动轨道之间滑动连接有固定框架，所述脱模气缸的输出端与固定框架的外侧转动连接，所述固定框架的顶部固定连接有咬合气缸，所述咬合气缸的输出端与固定框架内壁的底部均固定连接有咬合环，所述循环架内侧固定连接有两个横梁，所述横梁的中部均通过轴承座转动连接有大链轮，所述大链轮之间通过传动链条传动连接，所述传动链条的外侧等距固定连接有若干个连接板，所述连接板远离传动链条的用一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的一端转动连接有小链轮，所述固定轴外侧且位于小链轮与连接板之间套有滑动板，所述滑动板与小链轮之间通过连接轴固定连接，所述滑动板的一端固定连接有模具，所述连接板的顶部与底部均通过复位弹簧与滑动板远离模具的一端固定连接，所述循环架的靠近调节支架的一侧通过固定支架固定连接有角度纠偏压板，所述角度纠偏压板底部靠近调节支架的一侧固定连接有角度纠偏气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述角度纠偏压板的中部固定连接有红外线传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述调节支架远离循环架的一端固定连接有控制面板，所述红外线传感器与控制面板电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述移动轨道位于输送带的上方，且所述输送带位于两根移动轨道之间。
作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动板的中部开凿有弧形结构的凹槽，所述固定轴与凹槽内壁滑动连接。
本实用新型所达到的有益效果是：把完成所有工序的手套从模具自动拔下，做到合理的切入手模的空间中，利用气缸和高摩擦且耐磨的咬合环与手套的指尖咬合，再通过气缸的运动把手套拔下并自动翻落在输送带上送到操作侧的手套框中，设备增加自动拔模系统后大大提高了操作效率，并且规避了很多安全隐患，利用角度纠偏装置，避免因角度的不协调造成的手套，手模和咬合器的受损。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型模具的结构示意图。
图中：1、调节支架；2、输送带；3、调节滑座；4、脱模气缸；5、咬合气缸；6、咬合环；7、移动轨道；8、角度纠偏压板；9、角度纠偏气缸；10、模具；11、固定架；12、调整螺栓；13、固定框架；14、横梁；15、大链轮；16、传动链条；17、连接板；18、固定轴； 19、滑动板；20、复位弹簧；21、控制面板；22、红外线传感器；23、固定支架；24、循环架；25、小链轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-2所示，本实用新型提供一种高效的手套脱模设备，包括调节支架1和循环架24，调节支架1的顶部固定连接有输送带2，调节支架1的顶部固定连接有两条移动轨道7，移动轨道7的一端固定连接有“U”字型结构的固定架11，固定架11的内部滑动连接有调节滑座3，固定架11的两端均螺纹连接有调整螺栓12，调整螺栓12的一端与调节滑座3滑动连接，调节滑座3的顶部转动连接有脱模气缸4，两个移动轨道7之间滑动连接有固定框架13，脱模气缸4的输出端与固定框架13的外侧转动连接，固定框架13的顶部固定连接有咬合气缸5，咬合气缸5的输出端与固定框架13内壁的底部均固定连接有咬合环6，循环架24内侧固定连接有两个横梁14，横梁14的中部均通过轴承座转动连接有大链轮15，大链轮15 之间通过传动链条16传动连接，传动链条16的外侧等距固定连接有若干个连接板17，连接板17远离传动链条16的用一侧固定连接有固定轴18，固定轴18的一端转动连接有小链轮 25，固定轴18外侧且位于小链轮25与连接板17之间套有滑动板19，滑动板19与小链轮 25之间通过连接轴固定连接，滑动板19的一端固定连接有模具10，连接板17的顶部与底部均通过复位弹簧20与滑动板19远离模具10的一端固定连接，循环架24的靠近调节支架 1的一侧通过固定支架23固定连接有角度纠偏压板8，角度纠偏压板8底部靠近调节支架1 的一侧固定连接有角度纠偏气缸9。
角度纠偏压板8的中部固定连接有红外线传感器22，便于检测模具10位置，调节支架 1远离循环架24的一端固定连接有控制面板21，红外线传感器22与控制面板21电性连接，便于自动化工作，移动轨道7位于输送带2的上方，且输送带2位于两根移动轨道7之间，便于物料输出，滑动板19的中部开凿有弧形结构的凹槽，固定轴18与凹槽内壁滑动连接，使模具10可以绕固定轴18中心旋转，以达到跟拔模装置角度契合的位置。
具体的，在使用时，驱动机构与大链轮15连接，大链轮15通过传动链条16带动模具10来回往返运转，成品手套在模具10上从上往下走，通过红外线传感器22检测到模具10 位置，控制面板21准确控制驱动机构停下，然后脱模气缸4把固定框架13往前推动，到位后咬合气缸5工作，使咬合环6与模具10上的手套咬住，同时角度纠偏气缸9伸长并且顶住模具10，从而模具10可以绕固定轴18中心旋转，以达到跟拔模装置角度契合的位置，然后然后脱模气缸4将固定框架13往后拉动，使手套从模具10上脱出，最后咬合气缸5做松开动作，使手套整齐落在输送带2顶部，输送带2再把手套送到左边调节支架1外的框中，完成一个动作循环。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高效的手套脱模设备，其特征在于，包括调节支架(1)和循环架(24)，所述调节支架(1)的顶部固定连接有输送带(2)，所述调节支架(1)的顶部固定连接有两条移动轨道(7)，所述移动轨道(7)的一端固定连接有“U”字型结构的固定架(11)，所述固定架(11)的内部滑动连接有调节滑座(3)，所述固定架(11)的两端均螺纹连接有调整螺栓(12)，所述调整螺栓(12)的一端与调节滑座(3)滑动连接，所述调节滑座(3)的顶部转动连接有脱模气缸(4)，两个所述移动轨道(7)之间滑动连接有固定框架(13)，所述脱模气缸(4)的输出端与固定框架(13)的外侧转动连接，所述固定框架(13)的顶部固定连接有咬合气缸(5)，所述咬合气缸(5)的输出端与固定框架(13)内壁的底部均固定连接有咬合环(6)，所述循环架(24)内侧固定连接有两个横梁(14)，所述横梁(14)的中部均通过轴承座转动连接有大链轮(15)，所述大链轮(15)之间通过传动链条(16)传动连接，所述传动链条(16)的外侧等距固定连接有若干个连接板(17)，所述连接板(17)远离传动链条(16)的用一侧固定连接有固定轴(18)，所述固定轴(18)的一端转动连接有小链轮(25)，所述固定轴(18)外侧且位于小链轮(25)与连接板(17)之间套有滑动板(19)，所述滑动板(19)与小链轮(25)之间通过连接轴固定连接，所述滑动板(19)的一端固定连接有模具(10)，所述连接板(17)的顶部与底部均通过复位弹簧(20)与滑动板(19)远离模具(10)的一端固定连接，所述循环架(24)的靠近调节支架(1)的一侧通过固定支架(23)固定连接有角度纠偏压板(8)，所述角度纠偏压板(8)底部靠近调节支架(1)的一侧固定连接有角度纠偏气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的手套脱模设备，其特征在于，所述角度纠偏压板(8)的中部固定连接有红外线传感器(22)。
3.根据权利要求2所述的一种高效的手套脱模设备，其特征在于，所述调节支架(1)远离循环架(24)的一端固定连接有控制面板(21)，所述红外线传感器(22)与控制面板(21)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效的手套脱模设备，其特征在于，所述移动轨道(7)位于输送带(2)的上方，且所述输送带(2)位于两根移动轨道(7)之间。
5.根据权利要求1所述的一种高效的手套脱模设备，其特征在于，所述滑动板(19)的中部开凿有弧形结构的凹槽，所述固定轴(18)与凹槽内壁滑动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920085021.6U CN209738133U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 一种高效的手套脱模设备 |
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| CN (1) | CN209738133U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117047955A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-14 | 南通林赛尔智能装备有限公司 | 一种新型的顶部竖直拔手套机械手 |
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2019
- 2019-01-18 CN CN201920085021.6U patent/CN209738133U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117047955A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-11-14 | 南通林赛尔智能装备有限公司 | 一种新型的顶部竖直拔手套机械手 |
| CN117047955B (zh) * | 2023-08-17 | 2024-02-09 | 南通林赛尔智能装备有限公司 | 一种顶部竖直拔手套机械手 |
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